【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于红绿灯倒计时，具体为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法。
技术介绍
1、目前车辆在道路行驶过程中，行驶至红绿灯路口时，大部分路口红绿灯只显示红绿灯红绿黄灯色信息，不显示红绿灯的倒计时色步信息，导致车辆无法控制车速合理通过路口，增加驾驶员紧张情绪，增加车辆闯红灯及交通事故的概率。同时对于普通传统车辆来说，在自身车辆无法实现车联网功能，无法通过摄像机、雷达等先进的车载设备或大数据云平台获取红绿灯灯色及倒计时信息时，如何识别当前红绿灯灯色及倒计时信息，提升车辆在路口的通行效率和安全性是目前亟需解决的一个问题。
2、目前针对这一系列问题，现有技术方案主要依靠两种方案，第一种是基于车辆自身摄像机雷达等高精度传感器，对车辆所在红绿灯路口的红绿灯灯色进行识别，识别出灯色变化。第二种是基于云端大数据平台对经过红绿灯路口的所有车辆进行统计，根据所有车辆的统计信息估算路口的红绿灯灯色及色步倒计时信息。
3、现有技术方案存在以下缺点：
4、针对普通未联网车辆无法通过与云端大数据平台建立通信连接获取路口红绿灯灯色及倒计时信息;
5、针对未装备摄像机、雷达等无感知能力的车辆，无法通过自身传感器获取路口红绿灯灯色及倒计时信息；
6、针对云端大数据平台进行红绿灯数据估算，需要不同车辆大量通行数据作为计算依据，无法基于单一车辆行驶数据进行红绿灯灯色及倒计时信息的计算。
7、现有方案无法显示车道级红绿灯灯色及倒计时信息，针对既有直行、左转、右转的路口，无法显示车辆所在
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：现有普通传统车辆在自身车辆无法实现车联网功能时无法获取红绿灯灯色以及倒计时信息的问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，
4、获取车辆自身数据；
5、根据车辆速度触发计时状态；
6、根据车辆停止时车辆位置与路口停止线之间的位置关系触发红灯时间计算；
7、根据红灯时间推算红绿灯周期。
8、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，所述车辆自身数据包括车辆位置、车辆速度、车辆行驶航向角。
9、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，所述根据车辆速度触发计时状态包括：
10、车辆基于车辆自身数据及地图数据对比判断车辆前方是否为红绿灯路口以及确定所属车道。
11、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，所述根据车辆速度触发计时状态还包括：
12、设定第一速度阈值；
13、若车速小于第一速度阈值并减少至零，从车速为零时开始计时，至车速不为零时结束，统计计时信息；
14、所述计时信息包括计时起始时间点以及计时时段。
15、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，所述对红灯时间计算包括；
16、对比车辆停止位置与地图数据判断车辆是否位于停止线处；
17、若车辆不处于停止线处，存储车辆当前位置信息、计时信息及测量距离停止线的距离；
18、若车辆处于停止线处，储存车辆当前位置信息、计时信息，并根据存储的时间信息计算路口对应车道红灯时长。
19、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，根据存储的时间信息计算路口对应车道红灯时长包括：
20、梳理计时时段，对多次统计的数据中计时时段出现次数进行统计；
21、设定第一次数阈值，首先将时长最长的计时时段最为红灯时长，若该计时时段出现次数满足第一次数阈值，则标记为第一结果红灯时长x；
22、若该计时时段出现次数不满足第一次数阈值，则判断较短时长的计时时段是否满足第一次数阈值，直至得出第一结果红灯时长x。
23、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，对比车辆停止位置与地图数据判断车辆是否位于停止线处包括：
24、对比车辆停止位置与地图数据中停止线之间距离是否小于第一距离阈值;
25、若小于第一距离阈值，则判定处于停止线处；
26、若大于第一距离阈值，则判定不处于停止线处。
27、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，根据红灯时间推算红绿灯周期包括：
28、预设绿灯黄灯总时长为y，则红绿灯周期为x+y；
29、根据第一结果红灯时长x的判断方式确定两个红灯开始时间点，得到包含z个红绿灯周期的测量时长m，则有：
30、
31、根据测量的多个m列方程组：
32、；
33、其中~和的数据已知，找出方程组中（x,z）的共同解，作为结果输出。
34、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，若方程组中无共同解或有多个共同解则以下一计时时段参与计算并调整第一次数阈值，挑选第二结果红灯时长x参与计算直至得出共同解；
35、作为一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法的优选技术方案，所述第一速度阈值预设为5km/h，并根据红灯时间推算红绿灯周期阶段计算反馈调整；
36、所述第一距离阈值预设为1m，并根据红灯时间推算红绿灯周期阶段计算反馈调整。
37、本专利技术的有益效果：针对普通未联网车辆，无需通过与云端大数据平台建立通信连接，也可以获取路口红绿灯灯色及倒计时信息;针对未装备摄像机、雷达等无感知能力的车辆，无需通过自身传感器，也可以获取路口红绿灯灯色及倒计时信息；针对云端大数据平台进行红绿灯数据估算，不需要不同车辆大量通行数据作为计算依据，可基于一个车辆行驶数据进行红绿灯灯色及倒计时信息的计算；可以显示车道级红绿灯灯色及倒计时信息，针对既有直行、左转、右转的路口，分别显示车辆所在车道对应的红绿灯灯色及倒计时信息。
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1.一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述车辆自身数据包括车辆位置、车辆速度、车辆行驶航向角。
3.根据权利要求1或2所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述根据车辆速度触发计时状态包括：
4.根据权利要求3所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述根据车辆速度触发计时状态还包括：
5.根据权利要求4所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述对红灯时间计算包括；
6.根据权利要求5所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：根据存储的时间信息计算路口对应车道红灯时长包括：
7.根据权利要求4~6任一所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：对比车辆停止位置与地图数据判断车辆是否位于停止线处包括：
8.根据权利要求7所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：根据红灯时间推算
9.根据权利要求8所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：若方程组中无共同解或有多个共同解则以下一计时时段参与计算并调整第一次数阈值，挑选第二结果红灯时长X参与计算直至得出共同解。
10.根据权利要求8或9所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述车辆自身数据包括车辆位置、车辆速度、车辆行驶航向角。
3.根据权利要求1或2所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述根据车辆速度触发计时状态包括：
4.根据权利要求3所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述根据车辆速度触发计时状态还包括：
5.根据权利要求4所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息的方法，其特征在于：所述对红灯时间计算包括；
6.根据权利要求5所述的优化车辆获取红绿灯灯色及倒计时信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭业辉，郭玉安，张春伟，朱恺，刁爱国，卢烨，
申请(专利权)人：货车之家南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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