【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防触电管控，尤其涉及一种近电告警方法及设备。
技术介绍
1、基建施工设备在有大型带电设备或带电区域的场所工作时，如果设备距离带电区域太近会有安全隐患。现有近电告警设备，一般是基于电场强度检测施工设备是否处于安全区域，若检测进入了高于电场强度阈值的区域，则进行报警。但是基于电场强度检测的告警方法，存在以下缺陷，1、精度受限：电场强度受到诸多外部因素的影响，比如天气、环境等，这可能导致系统的监测精度受到限制。例如，恶劣天气条件下的雷电活动可能会干扰系统的准确性；2、误报和漏报:系统可能会受到电磁干扰的影响，导致误报或漏报的情况发生，这可能会降低人们对系统告警的信任度；3、盲区问题:在某些情况下，特定位置可能存在监测盲区，这意味着在该区域内无法准确监测电场强度，从而造成安全隐患；4、范围有限：当电场强度达到或超过预设的阈值时，系统才会生成告警，在微弱的场强环境下，检测能力有限。
2、也有一些近电告警设备，是基于电子地图软件标定虚拟安全边界，方法是：在地图上绘制边界线或多边形，来划定电子围栏的范围。但是，地图划定精确度不高，有些小的带电区域，地图上也不会显示出他的轮廓，且地图更新时间有一定延迟。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种近电告警方法及设备，对基建近电作业设备进行位置监测，自主判断作业设备与禁区、警戒区位置关系，并在进入警戒区或禁区时，通过从机的语音播报提醒驾驶室里的驾驶人员，以降低安全隐患。
2、一方面，本专利技术提供一种近电告警方
3、在带电区域外围选取四个位置点，所述选取的四个位置点相连形成的区域可将带电区域完全包围；
4、将所述四个位置点设定为禁区点，实地拾取所述四个禁区点的经纬度坐标信息；
5、根据四个禁区点的经纬度坐标信息，判断出西南坐标点，并以西南点坐标为坐标系原点，构建经纬度直角坐标系，再对坐标系进行伸缩变换，得到以千米为单位的标准坐标系，获得四个位置点的标准坐标信息；
6、通过彼此相邻两点确定一条直线，四个禁区点获得四条直线，四条直线设定为警戒线，警戒线围城的区域设定为禁区；
7、根据两平行线的距离公式、设定的警戒区域宽度，获得与警戒线平行、与警戒线距离为警戒区域宽度的四条安全线，四条安全线围城的区域设定为警戒区，警戒区外为安全区；
8、响应于主机定位判断请求，主机进入工作状态，通过rtk实时获取主机位置信息，判断主机是否进入警戒区/禁区，若主机进入警戒区/禁区，通过蓝牙发送报警信号给从机，由从机发出报警信息。
9、在一些实施例中，所述实地拾取所述四禁区点的坐标信息，具体包括：将主机依次移动到所述的四个禁区点，响应于位置获取请求，拾取四禁区点的经纬度坐标信息，响应于四个禁区点的坐标拾取成功，分别发送主机状态信息给从机，由从机进行语音播报。
10、在一些实施例中，所述通过彼此相邻两点确定一条直线，四个禁区点获得四条直线，四条直线设定为警戒线，警戒线围城的区域设定为禁区，具体包括：
11、根据直线方程 ax+by+c=0；其中a = y2- y1； b=x1- x2；c=（x2×y1）-(x1×y2);（x1,y1）、（x2,y2）,是两点的坐标；
12、将西南点、西北点带入上述直线方程，得西边直线的a、b、c值，即知西边线的直线表达式；
13、同理，分别得北线、东线、南线的直线表达式；
14、将所述北线、南线、西、东四条直线设定为警戒线，警戒线围城的区域设定为禁区。
15、在一些实施例中，所述根据两平行线的距离公式、设定的警戒区域宽度，获得与警戒线平行、与警戒线距离为警戒区域宽度的四条安全线，四条安全线围城的区域设定为警戒区，警戒区外为安全区，具体包括：
16、由于两平行线之间的距离公式为，又由于两平行线的直线方程中a和b相同，则只需根据警戒区域宽度(即两平行线之间的距离）反求出c2即可得到安全线的一般式方程；
17、由于带绝对值，会求出两个c2，对于南北线，分别将两个南北线新方程带入x=0，对北线取y值更大的c2，南线取y值更小的c2，获得北安全线和南安全线的方程式；
18、对于东西线，分别将两个东西先新方程带入y=0，对于西线取x值更小的c2，东线取x值更大的c2，由此获取在警戒线基础上拓宽后的安全线方程，四条安全线围城的区域设定为警戒区，警戒区外为安全区。
19、在一些实施例中，在响应于主机定位判断请求前，还包括，判断禁区、警戒区和安全区是否标定完成，若标定完成，则对主机定位判断请求进行响应，并将主机状态信息发给从机，从机进行指示灯提示。
20、在一些实施例中，所述通过rtk实时获取主机位置信息，判断主机是否进入警戒区/禁区，若主机进入警戒区/禁区，则发出报警信息，具体包括：
21、通过rtk实时获取主机的经纬度坐标信息，将经纬度坐标信息转换成标准坐标信息；
22、假设主机当前位置标准坐标为（x1,y1），将x1分别代入南北安全线直线方程，对比判断y1与南北安全线y值，若同时满足y1<北安全线y值，且y1>南安全线y值，再进行下一步判断，否则，判断主机未进入警戒区；
23、将y1分别带入东西安全线直线方程，得到两个x值与x1进行对比，如同时满足x1>西安全线x值和x1<东安全线x值，则判定主机进入警戒区，通过蓝牙发送报警信号给从机，由从机发出报警信息；
24、同理，判断主机是否进入禁区，若判定主机进入禁区，通过蓝牙发送报警信号给从机，由从机发出报警信息。
25、在一些实施例中，所述实地拾取所述四个禁区点的经纬度坐标信息，还包括：判断拾取的四位置点的经纬度坐标信息，是否存在经纬度完全相同的位置点，若有，则发出取点异常告警信号给从机，从机发出取点异常提示。
26、在一些实施例中，还包括：响应于清除标定点请求/取点异常告警信号，清除已标定的禁区点。
27、另一方面，本专利技术还提供了一种近电告警设备，包括主机、从机，主机包括第一单片机，与第一单片机相连的rtk定位模块、电源模块，rtk定位模块用于将主机的位置信息实时发给第一单片机，第一单片机存储和执行计算机指令，以实现上述的近电告警方法，电源模块为第一单片机提供电能，从机包括第二单片机、蜂鸣器模块、指示灯模块和音频模块，主机将主机状态信息通过lora通讯模块/蓝牙模块发给从机，从机控制蜂鸣器模块和或指示灯模块和或音频模块，进行蜂鸣报警和或指示灯提示和或语音播放。
28、在一些实施例中，所述电源模块包括设于主机壳体正面的太阳能光伏板；在主机壳体侧面设有标定禁区点按键，所述标定禁区点按键与第一单片机的引脚电连接，用于触发禁区点标定、主机定位判断和清除标定点请求给第一单片机；主机壳体背面设有固定机构，用于将主机固定在施工设备上。
29、本专利技术的有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种近电告警方法，应用于主机，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，所述实地拾取所述四禁区点的坐标信息，具体包括：将主机依次移动到所述的四个禁区点，响应于位置获取请求，拾取四禁区点的经纬度坐标信息，响应于四个禁区点的坐标拾取成功，分别发送主机状态信息给从机，由从机进行语音播报。
3.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，所述通过彼此相邻两点确定一条直线，四个禁区点获得四条直线，四条直线设定为警戒线，警戒线围城的区域设定为禁区，具体包括：
4.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，所述根据两平行线的距离公式、设定的警戒区域宽度，获得与警戒线平行、与警戒线距离为警戒区域宽度的四条安全线，四条安全线围城的区域设定为警戒区，警戒区外为安全区，具体包括：
5.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，在响应于主机定位判断请求前，还包括，判断禁区、警戒区和安全区是否标定完成，若标定完成，则对主机定位判断请求进行响应，并将主机状态信息发给从机，从机进行指示灯提示。
6.根
7.根据权利要求2所述的近电告警方法，其特征在于，所述实地拾取所述四个禁区点的经纬度坐标信息，还包括：判断拾取的四位置点的经纬度坐标信息，是否存在经纬度完全相同的位置点，若有，则发出取点异常告警信号给从机，从机发出取点异常提示。
8.根据权利要求7所述的近电告警方法，其特征在于，还包括：响应于清除标定点请求/取点异常告警信号，清除已标定的禁区点。
9.一种近电告警设备，其特征在于：包括主机、从机，主机包括第一单片机，与第一单片机相连的RTK定位模块、电源模块，RTK定位模块用于将主机的位置信息实时发给第一单片机，第一单片机存储和执行计算机指令，以实现如权利要求1-8所述的近电告警方法，电源模块为第一单片机提供电能，从机包括第二单片机、蜂鸣器模块、指示灯模块和音频模块，主机将主机状态信息通过LoRa通讯模块/蓝牙模块发给从机，从机控制蜂鸣器模块和或指示灯模块和或音频模块，进行蜂鸣报警和或指示灯提示和或语音播放。
10.根据权利要求9所述的近电告警设备，其特征在于，所述电源模块包括设于主机壳体正面的太阳能光伏板；在主机壳体侧面设有标定禁区点按键，所述标定禁区点按键与第一单片机的引脚电连接，用于触发禁区点标定、主机定位判断和清除标定点请求给第一单片机；主机壳体背面设有固定机构，用于将主机固定在施工设备上。
...【技术特征摘要】
1.一种近电告警方法，应用于主机，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，所述实地拾取所述四禁区点的坐标信息，具体包括：将主机依次移动到所述的四个禁区点，响应于位置获取请求，拾取四禁区点的经纬度坐标信息，响应于四个禁区点的坐标拾取成功，分别发送主机状态信息给从机，由从机进行语音播报。
3.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，所述通过彼此相邻两点确定一条直线，四个禁区点获得四条直线，四条直线设定为警戒线，警戒线围城的区域设定为禁区，具体包括：
4.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，所述根据两平行线的距离公式、设定的警戒区域宽度，获得与警戒线平行、与警戒线距离为警戒区域宽度的四条安全线，四条安全线围城的区域设定为警戒区，警戒区外为安全区，具体包括：
5.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，在响应于主机定位判断请求前，还包括，判断禁区、警戒区和安全区是否标定完成，若标定完成，则对主机定位判断请求进行响应，并将主机状态信息发给从机，从机进行指示灯提示。
6.根据权利要求1所述的近电告警方法，其特征在于，所述通过rtk实时获取主机位置信息，判断主机是否进入警戒区/禁区，若主机进入警戒区/禁区，则发出报警信息，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王维良，姜士伟，孟晓晓，翟慧，宋国梁，蒲元晨，辛光，李惠，许敏，张培彦，
申请(专利权)人：山东通广电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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