【技术实现步骤摘要】
本申请涉及整形，特别涉及一种整形装置。
技术介绍
1、目前对于待整形产品的整个整形流程，一般是操作员先将待整形产品移动到检测设备进行检测并得到检测结果。然后操作员根据检测结果安装对应的支撑块及整形件进行整形。操作员再对整形后的待整形产品进行检测，并再根据检测结果安装对应的支撑块及整形件进行整形直至检测结果合格。对待整形产品的整形可能需要操作员进行多次检测及多次整形，才能完成整个整形流程，而且操作员一般是凭借经验进行整形，不仅操作员劳动强度大、劳动效率低而且无法保证整形的精准性。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种整形装置，可减小操作员劳动强度，提高劳动效率，并提高整形的精准性。
2、一种整形装置，用于对待整形产品进行整形，整形装置包括底座、定位单元、视觉检测单元、下压单元、及整形单元，定位单元、视觉检测单元、下压单元及整形单元设置在底座上，视觉检测单元和整形单元设置在定位单元的两侧，下压单元位于定位单元的上方，其中：定位单元用于将待整形产品定位；视觉检测单元用于采集待整形产品的图像；下压单元包括压头、第一驱动组件及第二驱动组件，压头朝向定位单元，第一驱动组件与压头连接，第一驱动组件用于驱动压头沿第一方向运动至待整形产品的待压部位的上方，第二驱动组件与底座连接，第二驱动组件通过第一驱动组件与压头连接，第二驱动组件用于驱动压头沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位；整形单元包括整形件及第三驱动组件，整形件朝向定位单元，第三驱动组件用于驱动整形件沿第一方向运动以
3、在其中一种实施例中，第一驱动组件包括移动头、第一驱动件和移动件，移动头与压头固定连接，第一驱动件与移动件连接，第一驱动件用于驱动移动件沿第三方向运动，移动件用于驱动移动头沿第一方向运动，并带动压头沿第一方向运动。
4、在其中一种实施例中，第二驱动组件包括第一支撑件、导轴、第二支撑件及第二驱动件，第一支撑件通过导轴与底座固定连接，第一支撑件用于支撑固定第二驱动件，第二支撑件套设于导轴上，第二支撑件的第一侧与第二驱动件连接，第二支撑件的第二侧通过第一驱动件与压头连接，第二侧与第一侧相对。
5、在其中一种实施例中，第一驱动组件还包括调节座、调节件及滑动件，调节座与第二驱动组件连接，调节件转动连接于调节座，并滑动螺接于滑动件，调节件用于驱动滑动件沿第三方向运动，滑动件与第一驱动件连接，滑动件用于带动第一驱动件沿第三方向运动。
6、在其中一种实施例中，第一驱动组件还包括过渡件，过渡件与第二驱动组件连接，并与移动头滑动连接，移动件包括倾斜面，倾斜面与移动头接触连接，倾斜面用于驱动移动头沿第一方向运动。
7、在其中一种实施例中，第三驱动组件包括第三驱动件，导向件及固定板，第三驱动件与底座和固定板连接，第三驱动件用于驱动固定板沿第一方向运动，导向件与固定板和底座连接，导向件用于引导固定板运动，固定板与整形件连接，固定板用于带动整形件沿第一方向运动。
8、在其中一种实施例中，第三驱动组件还包括第一调节杆、第一调节板、第二调节杆及第二调节板，其中：第一调节杆转动连接于第二调节板，并滑动螺接于第一调节板，第一调节杆用于驱动第一调节板沿第三方向运动；第一调节板与整形件固定连接，第一调节板用于带动整形件沿第三方向运动；第二调节杆转动连接于固定板，并滑动螺接于第二调节板，第二调节杆用于驱动第二调节板沿第二方向运动；第二调节板设置在固定板与第一调节板之间，第二调节板用于通过第一调节板带动整形件沿第二方向运动。
9、在其中一种实施例中，第三驱动件包括电动缸和伺服电机，电动缸与固定板连接，伺服电机设置在电动缸的底部，伺服电机用于驱动电动缸带动固定板沿第一方向运动；第三驱动组件还包括第三驱动件固定座及带座轴承，电动缸通过第三驱动件固定座与底座连接，带座轴承设置在第三驱动件固定座上，带座轴承用于调整第三驱动件的转动使得电动缸带动固定板沿第一方向运动。
10、在其中一种实施例中，定位单元包括第四驱动组件、第一推块、第一基准定位块、第五驱动组件、第二推块及第二基准定位块，其中：第四驱动组件与底座和第一推块连接，第四驱动组件用于驱动第一推块沿第一方向运动，并带动待整形产品沿第一方向运动直至抵持第一基准定位块；第一基准定位块用于在第一方向限制待整形产品的移动；第五驱动组件与底座和第二推块连接，第五驱动组件用于驱动第二推块沿第三方向运动，并带动待整形产品沿第三方向运动直至抵持第二基准定位块；第二基准定位块与第一基准定位块基本垂直连接，第二基准定位块用于在第三方向限制待整形产品的移动。
11、在其中一种实施例中，整形装置还包括支撑座及扫码枪，支撑座与扫码枪均设置在底座上，支撑座用于支撑待整形产品，扫码枪用于对待整形产品进行扫码。
12、本申请提供的整形装置通过定位单元定位待整形产品，通过视觉检测单元对待整形产品进行拍照检测得到对应的图像，通过第一驱动组件驱动压头沿第一方向运动至待整形产品的待压部位的上方，及第二驱动组件驱动压头沿第二方向运动至压住待整形产品的待压部位，可进一步定位待整形产品，并通过第三驱动组件驱动整形件沿第一方向运动以对待整形产品的待整形部位进行整形，可根据待整形产品的情况对待整形产品进行整形，从而可减小操作员劳动强度，提高劳动效率，并提高整形的精准性。
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1.一种整形装置，用于对待整形产品进行整形，其特征在于，所述整形装置包括底座、定位单元、视觉检测单元、下压单元、及整形单元，所述定位单元、所述视觉检测单元、所述下压单元及所述整形单元设置在所述底座上，所述视觉检测单元和所述整形单元设置在所述定位单元的两侧，所述下压单元位于所述定位单元的上方，其中：
2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：
4.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：
5.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：
7.如权利要求6所述的整形装置，其特征在于，所述第三驱动组件还包括第一调节杆、第一调节板、第二调节杆及第二调节板，其中：
8.如权利要求6所述的整形装置，其特征在于：
9.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述定位单元包括第四驱动组件、第一推块、第一基准定位块、第五驱动组件、第二推块及第二基准定位块，其中：
10.如权利要求1所述的整形装置，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种整形装置，用于对待整形产品进行整形，其特征在于，所述整形装置包括底座、定位单元、视觉检测单元、下压单元、及整形单元，所述定位单元、所述视觉检测单元、所述下压单元及所述整形单元设置在所述底座上，所述视觉检测单元和所述整形单元设置在所述定位单元的两侧，所述下压单元位于所述定位单元的上方，其中：
2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：
4.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：
5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红军，刘有红，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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