【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制，尤其涉及一种机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备。
技术介绍
1、据全国残疾人调查显示，国内目前有几百万的肢体残疾者，包括先天丧失说话能力的人和因疾病丧失说话能力的人，这类人群不能像常人一样与人交流，日常生活靠家人的日夜照顾。因此亟需一种机器人控制系统来帮助这类人群实现正常交流。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备。
2、本专利技术提供一种机器人控制系统，包括脑电信号采集设备和机器人；
3、所述脑电信号采集设备，用于采集目标用户的第一脑电信号，并在信号数据库中查找是否包括与所述第一脑电信号匹配的意图信息；所述信号数据库中存储有脑电信号与意图信息的对应关系；
4、所述脑电信号采集设备，还用于在所述信号数据库中未查找到与所述第一脑电信号匹配的意图信息的情况下，将所述第一脑电信号输入至意图识别模型中，得到所述意图识别模型输出的目标意图信息，确定所述目标意图信息对应的目标意图指令，并将所述目标意图指令发送至所述机器人；
5、所述机器人，用于响应于所述目标意图指令，执行对应的意图操作。
6、根据本专利技术提供的一种机器人控制系统，所述脑电信号采集设备，具体用于实时采集所述目标用户的第二脑电信号，在唤醒数据库中查找到与所述第二脑电信号对应的意图信息的情况下，采集所述第一脑电信号；所述唤醒数据库中存储有脑电信号和用于唤醒所述脑电信号采集设备的意图
7、根据本专利技术提供的一种机器人控制系统，所述脑电信号采集设备，具体用于通过摄像设备实时采集所述目标用户的眼部动作，并在所述眼部动作与预设眼部动作匹配的情况下，采集所述第一脑电信号；所述预设眼部动作为唤醒所述脑电信号采集设备的动作。
8、根据本专利技术提供的一种机器人控制系统，所述脑电信号采集设备，还用于将所述目标意图信息与敏感数据库中的敏感意图信息进行匹配；所述敏感意图信息用于表征所述目标用户存在消极情绪；
9、在匹配失败的情况下，基于意图信息和意图指令的对应关系，确定所述目标意图信息对应的所述目标意图指令。
10、根据本专利技术提供的一种机器人控制系统，所述脑电信号采集设备，还用于在匹配成功的情况下，向所述机器人发送报警指令；
11、所述机器人，还用于响应于所述报警指令，输出报警信息。
12、根据本专利技术提供的一种机器人控制系统，所述机器人，具体用于对所述目标意图指令进行语义理解，在基于语义理解结果确定所述目标意图指令为指示所述机器人移动的指令的情况下，基于意图指令与位置的对应关系，确定所述目标意图指令对应的目标位置，基于所述机器人的当前位置和所述目标位置进行路径规划，并基于规划后的路径移动至所述目标位置，并执行所述目标意图指令对应的意图操作。
13、根据本专利技术提供的一种机器人控制系统，所述机器人，具体用于在基于所述语义理解结果确定所述目标意图指令为指示所述机器人进行语音播放的指令的情况下，响应于所述目标意图指令，对所述目标意图指令进行语音转化，并播放转化后的语音信号。
14、本专利技术还提供一种机器人控制方法，包括：
15、采集目标用户的第一脑电信号，并在信号数据库中查找是否包括与所述第一脑电信号匹配的意图信息；所述信号数据库中存储有脑电信号与意图信息的对应关系；
16、在所述信号数据库中未查找到与所述第一脑电信号匹配的意图信息的情况下，将所述第一脑电信号输入至意图识别模型中，得到所述意图识别模型输出的目标意图信息，确定所述目标意图信息对应的目标意图指令，并将所述目标意图指令发送至机器人；所述目标意图指令用于指示所述机器人执行对应的意图操作。
17、本专利技术还提供一种机器人控制装置，包括：
18、采集单元，用于采集目标用户的第一脑电信号；
19、查找单元，用于在信号数据库中查找是否包括与所述第一脑电信号匹配的意图信息；所述信号数据库中存储有脑电信号与意图信息的对应关系；
20、确定单元，用于在所述信号数据库中未查找到与所述第一脑电信号匹配的意图信息的情况下，将所述第一脑电信号输入至意图识别模型中，得到所述意图识别模型输出的目标意图信息，确定所述目标意图信息对应的目标意图指令；
21、发送单元，用于将所述目标意图指令发送至机器人；所述目标意图指令用于指示所述机器人执行对应的意图操作。
22、本专利技术还提供一种脑电信号采集设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述机器人控制方法。
23、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述机器人控制方法。
24、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述机器人控制方法。
25、本专利技术提供的机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备，其中系统包括脑电信号采集设备和机器人，脑电信号采集设备在采集到目标用户的第一脑电信号时，在信号数据库中查找是否包括与第一脑电信号匹配的意图信息，在信号数据库中未查找到与第一脑电信号匹配的意图信息时，将第一脑电信号输入意图识别模型中，得到意图识别模型输出的目标意图信息，并将目标意图信息对应的目标意图指令下发至机器人，使得机器人响应于目标意图指令，执行对应的意图操作。可知，本专利技术优先在信号数据库中查找与第一脑电信号匹配的意图信息，在信号数据库中未查找到与第一脑电信号匹配的意图信息时，才基于意图识别模型确定目标意图信息，从而实现了对目标用户的意图识别和对应意图操作的执行，帮助目标用户实现了正常交流，同时还能够提高意图信息识别成功的概率。
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1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括脑电信号采集设备和机器人；
2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于，
8.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
9.一种脑电信号采集设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述机器人控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述机器人控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括脑电信号采集设备和机器人；
2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，涂贤玲，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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