机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备技术方案

本发明专利技术提供一种机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备，涉及控制技术领域，其中系统包括脑电信号采集设备和机器人；脑电信号采集设备用于采集目标用户的第一脑电信号，在信号数据库中查找是否包括与第一脑电信号匹配的意图信息；脑电信号采集设备还用于在未查找到与第一脑电信号匹配的意图信息的情况下，将第一脑电信号输入至意图识别模型中，得到意图识别模型输出的目标意图信息，确定目标意图信息对应的目标意图指令，并将目标意图指令发送至机器人；机器人用于执行对应的意图操作。本发明专利技术实现了对目标用户的意图识别和对应意图操作的执行，帮助目标用户实现了正常交流，同时还能够提高意图信息识别成功的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制，尤其涉及一种机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备。

技术介绍

1、据全国残疾人调查显示，国内目前有几百万的肢体残疾者，包括先天丧失说话能力的人和因疾病丧失说话能力的人，这类人群不能像常人一样与人交流，日常生活靠家人的日夜照顾。因此亟需一种机器人控制系统来帮助这类人群实现正常交流。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种机器人控制方法、系统及脑电信号采集设备。

2、本专利技术提供一种机器人控制系统，包括脑电信号采集设备和机器人；

3、所述脑电信号采集设备，用于采集目标用户的第一脑电信号，并在信号数据库中查找是否包括与所述第一脑电信号匹配的意图信息；所述信号数据库中存储有脑电信号与意图信息的对应关系；

4、所述脑电信号采集设备，还用于在所述信号数据库中未查找到与所述第一脑电信号匹配的意图信息的情况下，将所述第一脑电信号输入至意图识别模型中，得到所述意图识别模型输出的目标意图信息，确定所述目标意图信息对应的目标意图指令，并将所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括脑电信号采集设备和机器人；

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其特征在于，

8.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

9.一种脑电信号采集设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器...

【技术特征摘要】

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括脑电信号采集设备和机器人；

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，涂贤玲，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：