【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道对接，尤其是涉及一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备。
技术介绍
1、预应力钢筒混凝土管是指在带有钢筒的高强混凝土管芯上缠绕环向预应力钢丝，再在其上喷制致密的水泥砂浆保护层而制成的输水管；它是由薄钢板、高强钢丝和混凝土构成的复合管材，它充分而又综合地发挥了钢材的抗拉、易密封和混凝土的抗压、耐腐蚀性能，具有高密封性、高强度和高抗渗的特性；混凝土水泥管主要用于市政道路工程雨水、污水、引水、农田灌溉处理厂等地下排水，在安装混凝土管道时需要移入到地下，大多通过吊机进行完成，在管道对接时需要人工的调整操作，不仅存在较大的安全隐患、而且安装效率低；为此设计一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备来解决上述中所提到的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对在管道对接时需要人工的调整操作，不仅存在较大的安全隐患、而且安装效率低，提供一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，能够远程作业控制对接安装，代替工人手工调整，并且安装效率高、安全可靠，有效地解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为解决上述问题本专利技术所采取的技术方案是：
3、一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，包括桁架，所述桁架上端设有可左右移动的支撑座，支撑座下端设有可上下移动的托板，托板前端设有可转动的内圆盘，内圆盘前端设有可摆动的固定盘，固定盘中部内壁设有可转动的第一螺纹杆，第一螺纹杆外周处分别设有多个用于固定管道的扩撑板，所述第一螺纹杆转动时可构成多个扩撑板同步向外侧移动的结构。
5、所述扩撑板四个端角处分别设有滑动连接有短导杆，四个短导杆外侧端面均固接有一个离合板，所述短导杆外表面上分别套有与离合板相配合的弹簧，离合板内侧端面分别固接有两个与扩撑板滑动连接的方滑杆，方滑杆内侧端面分别固接有轨道板，所述圆环套转动连接在第一螺纹筒外表面上，圆环套后端表面分别固接有四个分布均匀的立杆，两个立杆内侧端面均滑动连接有一个中接杆，四个中接杆外侧端面上分别固接有两个多级伸缩杆，多级伸缩杆另一端分别滑动连接在对应的扩撑板上，多级伸缩杆外侧端面上分别固接有与轨道板相配合的导向销，中接杆前端表面分别固接有卡销，第一螺纹杆后端表面分别开设有四个与对应的卡销相配合的卡槽。
6、所述桁架下端两侧分别铰接有液压升降杆，液压升降杆下端分别设有支撑装置。
7、所述支撑装置包括支撑柱，支撑柱下端外侧分别铰接有四个分布均匀的支撑腿，支撑柱外表面套有方筒，方筒外表面下端分别铰接有四个分布均匀的第一连杆，第一连杆另一端分别铰接在对应的支撑腿上。
8、所述方筒内壁滑动连接有插销，插销外侧端面上固接有手柄，插销外表面上套有与手柄相配合的拉簧，支撑柱外侧端面上开设有两个与插销相配合的插孔。
9、所述桁架内壁设有可转动的横向螺纹杆，横向螺纹杆外表面上螺纹连接有与桁架滑动连接的螺纹滑块，所述支撑座固接在螺纹滑块上端表面。
10、所述支撑座左右两端内壁分别滑动连接有长导杆，两个长导杆顶端固接有一个顶板，所述托板固接在两个长导杆外表面下端；支撑座上端表面还固接有第一电机，第一电机输出端固接有小锥齿轮，小锥齿轮输出端固接有大锥齿轮，大锥齿轮中心处内壁固接有与支撑座转动连接的长螺纹筒，长螺纹筒内壁螺纹连接有竖向螺纹杆，竖向螺纹杆一端固接在顶板内壁，竖向螺纹杆另一端固接在托板内壁。
11、所述托板前端表面下侧设有可转动的蜗杆，蜗杆上端啮合有蜗轮，所述内圆盘固接在蜗轮内壁，内圆盘转动连接在托板前端。
12、所述内圆盘前端表面左右两侧分别固接有第一延伸座，两个第一延伸座内壁转动连接有一个十字杆，所述固定盘固接在十字杆前端，十字杆一侧设有第二球座，第二球座内壁球铰接有伸缩液压杆，伸缩液压杆另一端球铰接在内圆盘上。
13、本专利技术结构新颖、巧妙，和现有技术相比具有以下优点：
14、通过设置的多个扩撑板，能够对管道进行固定；把管道移动至扩撑板外周处，或扩撑板移动至管道内壁处，通过启动第二电机使第一螺纹杆转动，能够驱动多个扩撑板、离合板向外侧移动，从而对管道内壁进行扩撑固定到固定盘一侧，并且在离合板的限位下能够保护管道内壁，防止过度扩撑而损坏管道内壁，通过设置可左右移动的支撑座，能够调节移动管道的横向坐标位置，从而移动到所需的指定位置，通过设置可上下移动的托板，能够调节移动管道的竖向坐标移动至所需位置；通过设置可转动的内圆盘以及可摆动的固定盘，能够驱动管道上下或左右倾斜摆动，两个自由度调节，从而实现与地下管道对接，全程自动化控制，降低工人的工作量，节省人力成本，并且安装效率高、安全可靠。
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1.一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)上端设有可左右移动的支撑座(13)，支撑座(13)下端设有可上下移动的托板(21)，托板(21)前端设有可转动的内圆盘(24)，内圆盘(24)前端设有可摆动的固定盘(31)，固定盘(31)中部内壁设有可转动的第一螺纹杆(34)，第一螺纹杆(34)外周处分别设有多个用于固定管道的扩撑板(40)，所述第一螺纹杆(34)转动时可构成多个扩撑板(40)同步向外侧移动的结构。
2.如权利要求1所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述固定盘(31)中心内壁固接有套筒(33)，所述第一螺纹杆(34)转动连接在套筒(33)内壁，固定盘(31)后端表面固接有第二电机(32)，第一螺纹杆(34)固接在第二电机(32)输出端，第一螺纹杆(34)外表面前端螺纹连接有第一螺纹筒(35)，第一螺纹筒(35)外表面上设有圆环套(36)，套筒(33)外表面上铰接有四个分布均匀的剪式伸缩架(37)，剪式伸缩架(37)前端内侧分别铰接在对应的圆环套(36)外表面上，所述扩撑板(40)分别铰接在对应的剪
3.如权利要求2所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述扩撑板(40)四个端角处分别设有滑动连接有短导杆(42)，四个短导杆(42)外侧端面均固接有一个离合板(41)，所述短导杆(42)外表面上分别套有与离合板(41)相配合的弹簧(43)，离合板(41)内侧端面分别固接有两个与扩撑板(40)滑动连接的方滑杆(44)，方滑杆(44)内侧端面分别固接有轨道板(45)，所述圆环套(36)转动连接在第一螺纹筒(35)外表面上，圆环套(36)后端表面分别固接有四个分布均匀的立杆(46)，两个立杆(46)内侧端面均滑动连接有一个中接杆(47)，四个中接杆(47)外侧端面上分别固接有两个多级伸缩杆(49)，多级伸缩杆(49)另一端分别滑动连接在对应的扩撑板(40)上，多级伸缩杆(49)外侧端面上分别固接有与轨道板(45)相配合的导向销(50)，中接杆(47)前端表面分别固接有卡销(48)，第一螺纹杆(34)后端表面分别开设有四个与对应的卡销(48)相配合的卡槽(52)。
4.如权利要求1所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述桁架(1)下端两侧分别铰接有液压升降杆(3)，液压升降杆(3)下端分别设有支撑装置。
5.如权利要求4所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述支撑装置包括支撑柱(2)，支撑柱(2)下端外侧分别铰接有四个分布均匀的支撑腿(10)，支撑柱(2)外表面套有方筒(4)，方筒(4)外表面下端分别铰接有四个分布均匀的第一连杆(9)，第一连杆(9)另一端分别铰接在对应的支撑腿(10)上。
6.如权利要求5所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述方筒(4)内壁滑动连接有插销(5)，插销(5)外侧端面上固接有手柄(7)，插销(5)外表面上套有与手柄(7)相配合的拉簧(6)，支撑柱(2)外侧端面上开设有两个与插销(5)相配合的插孔(8)。
7.如权利要求1所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述桁架(1)内壁设有可转动的横向螺纹杆(11)，横向螺纹杆(11)外表面上螺纹连接有与桁架(1)滑动连接的螺纹滑块(12)，所述支撑座(13)固接在螺纹滑块(12)上端表面。
8.如权利要求1所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述支撑座(13)左右两端内壁分别滑动连接有长导杆(19)，两个长导杆(19)顶端固接有一个顶板(20)，所述托板(21)固接在两个长导杆(19)外表面下端；支撑座(13)上端表面还固接有第一电机(14)，第一电机(14)输出端固接有小锥齿轮(15)，小锥齿轮(15)输出端固接有大锥齿轮(16)，大锥齿轮(16)中心处内壁固接有与支撑座(13)转动连接的长螺纹筒(17)，长螺纹筒(17)内壁螺纹连接有竖向螺纹杆(18)，竖向螺纹杆(18)一端固接在顶板(20)内壁，竖向螺纹杆(18)另一端固接在托板(21)内壁。
9.如权利要求1所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述托板(21)前端表面下侧设有可转动的蜗杆(22)，蜗杆(22)上端啮合有蜗轮(23)，所述内圆盘(24)固接在蜗轮(23)内壁，内圆盘(24)转动连接在托板(21)前端。
10.如权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)上端设有可左右移动的支撑座(13)，支撑座(13)下端设有可上下移动的托板(21)，托板(21)前端设有可转动的内圆盘(24)，内圆盘(24)前端设有可摆动的固定盘(31)，固定盘(31)中部内壁设有可转动的第一螺纹杆(34)，第一螺纹杆(34)外周处分别设有多个用于固定管道的扩撑板(40)，所述第一螺纹杆(34)转动时可构成多个扩撑板(40)同步向外侧移动的结构。
2.如权利要求1所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述固定盘(31)中心内壁固接有套筒(33)，所述第一螺纹杆(34)转动连接在套筒(33)内壁，固定盘(31)后端表面固接有第二电机(32)，第一螺纹杆(34)固接在第二电机(32)输出端，第一螺纹杆(34)外表面前端螺纹连接有第一螺纹筒(35)，第一螺纹筒(35)外表面上设有圆环套(36)，套筒(33)外表面上铰接有四个分布均匀的剪式伸缩架(37)，剪式伸缩架(37)前端内侧分别铰接在对应的圆环套(36)外表面上，所述扩撑板(40)分别铰接在对应的剪式伸缩架(37)前端外侧，剪式伸缩架(37)后端外侧分别设有滑动销(38)，扩撑板(40)内侧端面后侧分别固接有与滑动销(38)相配合的导向座(39)。
3.如权利要求2所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述扩撑板(40)四个端角处分别设有滑动连接有短导杆(42)，四个短导杆(42)外侧端面均固接有一个离合板(41)，所述短导杆(42)外表面上分别套有与离合板(41)相配合的弹簧(43)，离合板(41)内侧端面分别固接有两个与扩撑板(40)滑动连接的方滑杆(44)，方滑杆(44)内侧端面分别固接有轨道板(45)，所述圆环套(36)转动连接在第一螺纹筒(35)外表面上，圆环套(36)后端表面分别固接有四个分布均匀的立杆(46)，两个立杆(46)内侧端面均滑动连接有一个中接杆(47)，四个中接杆(47)外侧端面上分别固接有两个多级伸缩杆(49)，多级伸缩杆(49)另一端分别滑动连接在对应的扩撑板(40)上，多级伸缩杆(49)外侧端面上分别固接有与轨道板(45)相配合的导向销(50)，中接杆(47)前端表面分别固接有卡销(48)，第一螺纹杆(34)后端表面分别开设有四个与对应的卡销(48)相配合的卡槽(52)。
4.如权利要求1所述的一种预应力钢筒混凝土管道自动对接设备，其特征在于：所述桁架(1)下端两侧分别铰接有液压升...
【专利技术属性】
技术研发人员：周骞，魏飞，王文龙，杨浩，曹梦辉，
申请(专利权)人：新疆河润水工新技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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