介入器械的推送旋捻机构制造技术

本技术涉及介入器械技术领域，尤其涉及一种介入器械的推送旋捻机构，包括：主动轮模块，包括主动座，以及旋转安装于主动座的主动滚轮和用于驱动主动滚轮旋转的推送电机；从动轮模块，包括从动座，以及旋转安装于从动座的从动滚轮，从动滚轮与主动滚轮相邻设置；旋转模块，包括升降驱动装置，主动座和从动座中的至少一者与升降驱动装置传动配合，以在升降驱动装置的驱动下，使主动滚轮和从动滚轮在轴向方向上产生相对位移。根据本技术的方案，能够实现机器人对介入器械的精准操作和递送，满足血管介入手术中对介入器械精细化操作的需求，降低医生徒手递送介入器械的操作难度和操作负担。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及介入器械，尤其涉及一种介入器械的推送旋捻机构。

技术介绍

1、血管介入手术是一种现代化的医疗技术，它允许医生在数字减影血管造影成像（dsa）系统的引导下，操控导管在人体血管内移动，从而对病灶进行治疗。这种手术方法可以用于栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。然而，这种手术目前主要由医生手工完成，这带来了一些问题。

2、首先，医生需要在射线环境下工作，长期操作会对身体造成伤害。这种环境下的辐射对医生的健康可能会产生负面影响，包括皮肤损伤、眼睛损伤、癌症风险增加等。其次，现有的手术方法技巧性强，风险性高，专科医生手术培训时间长。这意味着手术的成功与否很大程度上取决于医生的技能和经验。此外，由于手术复杂、耗时较长，医生疲劳和人手操作不稳定等因素也会影响手术质量。

3、而通过手术机器人代替医生，由于介入手术的操作复杂性，往往难以满足对介入器械的精准操作。因此，在机器人辅助血管介入手术中，如何实现机器人对介入器械的精准操作和递送，是至关重要的问题。

技术实现思路

<p>1、本技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述主动轮模块包括扭矩传感器和主动轮轴；

3.根据权利要求2所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述主动轮模块包括固定于所述主动座的安装板；

4.根据权利要求1所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述从动座上设置有夹紧装置，所述从动滚轮设置于所述夹紧装置上；

5.根据权利要求4所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述夹紧装置包括锁紧电机和凸轮轴；

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的介入器械的推送旋...

【技术特征摘要】

1.一种介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述主动轮模块包括扭矩传感器和主动轮轴；

3.根据权利要求2所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述主动轮模块包括固定于所述主动座的安装板；

4.根据权利要求1所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述从动座上设置有夹紧装置，所述从动滚轮设置于所述夹紧装置上；

5.根据权利要求4所述的介入器械的推送旋捻机构，其特征在于，所述夹紧装置包括锁紧电机和凸轮轴；

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的介入器械的推送旋捻机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉振球，刘成林，
申请(专利权)人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：