【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三联体传感器的焊接检测，更具体地，涉及一种用于三联体传感器的焊接检测机构、检测方法及系统。
技术介绍
1、视觉系统被越来越多的应用于工业领域，其结构紧凑、测量精确，同时，能提供丰富的视觉信息，还同时具备价格低廉，性价比高等优点。
2、焊接不良的产品在后期被应用于电子元气件上会造成接触不良，影响其使用寿命。目前大部分的工厂产线使用的是人工目测进行焊点初筛的工作，人工观察pcb板是否存在焊接缺陷，并一并检查外形尺寸是否符合要求。该方法能简便、快速、直接的对焊点进行观察，可以观察到焊点外部的一些缺陷情况。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提出一种用于三联体传感器的焊接检测机构，包括：
2、移动转盘输送装置，用于固定对待测三联体传感器并移动到图像获取装置下；
3、所述图像获取装置，用于获取所述待测三联体传感器的图像，所述图像获取装置包括：相机、气缸、光源和相机安装支架，其中，所述相机安装支架固定在所述气缸上，所述相机和所述光源安装在所述相机安装支架，所述相机通过所述相机安装支架固定在滑台上，通过滑台的移动实现所述待测三联体传感器多个焊盘位置的焊接质量检测。
4、进一步的，所述转盘输送装置上固定有载具，用于夹持所述待测三联体传感器。
5、进一步的，所述相机为ccd相机，所述光源为aoi光源。
6、进一步的，所述ccd相机和所述aoi光源通过卡扣固定在所述相机安装支架上。
7、进一
8、本专利技术还提出一种使用用于三联体传感器的焊接检测机构的三联体焊接件的焊接检测方法，包括：
9、通过所述图像获取装置，对所述三联体焊接件进行拍照处理，获得三联体焊接件图片；
10、提取所述三联体焊接件图片中两两相邻焊点的rgb颜色通道的值，并计算连焊判断值，将所述连焊判断值与预设连焊阈值对比，以确定两两相邻焊点是否连焊；
11、提取所述三联体焊接件图片中焊点的黑色孔洞部分的像素数量、焊点区域内的总像素数量和焊点的形状因子，计算漏焊判断值，将所述漏焊判断值与预设漏焊阈值对比，以确定焊点是否漏焊；
12、将所述三联体焊接件图片进行灰度处理，获取灰度处理后图像上焊点的灰度值和平均灰度值，获取灰度处理后图像上针脚未外漏部分的图像作为标准灰度模板，获取所述标准灰度模板上焊点的灰度值和平均灰度值，计算针脚外漏判断值，将所述针脚外漏判断值与预设预设针脚外漏阈值对比，以确定焊点是否针脚外漏。
13、进一步的，计算所述连焊判断值为：
14、
15、其中，ed为连焊判断值，r1为相邻焊点中第一焊点的颜色通道r的值，r2为相邻焊点中第二焊点的颜色通道r的值，g1为相邻焊点中第一焊点的颜色通道g的值，g2为相邻焊点中第二焊点的颜色通道g的值，b1为相邻焊点中第一焊点的颜色通道b的值，b2为相邻焊点中第二焊点的颜色通道b的值。
16、进一步的，计算所述漏焊判断值为：
17、
18、其中，leakage_ratio为漏焊判断值，black_pixels为焊点的黑色孔洞部分的像素数量，total_pixels为总像素数量，shape_factor为焊点的形状因子。
19、进一步的，计算所述针脚外漏判断值为：
20、
21、其中，matching score为针脚外漏判断值，i(x，y)为在灰度处理后图像上坐标为(x，y)的焊点的灰度值，为灰度处理后图像的平均灰度值，t(x，y)为在标准灰度模板上坐标为(x，y)的焊点的灰度值，为标准灰度模板的平均灰度值。
22、本专利技术还提出一种包括三联体焊接件的焊接检测方法的三联体焊接件的焊接检测系统。
23、通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
24、本专利技术具有很强的实用性、稳定性，很好地解决了焊接后焊点质量的检测问题，对于三联体pcb板焊接后焊点的连焊、漏焊、搭焊、针脚未外漏等缺陷检测有很强的鲁棒性。
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1.一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，所述转盘输送装置上固定有载具，用于夹持所述待测三联体传感器。
3.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，所述相机为CCD相机，所述光源为AOI光源。
4.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，所述CCD相机和所述AOI光源通过卡扣固定在所述相机安装支架上。
5.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，在所述相机安装支架上设置多个用于调整AOI光源高度的限位部，实现所述AOI光源高度的调整，使拍摄达到最佳效果。
6.一种使用如权利要求1-5任一项的三联体焊接件的焊接检测方法，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的三联体焊接件的焊接检测方法，其特征在于，计算所述连焊判断值为：
8.如权利要求6所述的三联体焊接件的焊接检测方法，其特征在于，计算所述漏焊判断值为：
9.如权利要求6
10.一种包括如权利要求6-9任一项方法的三联体焊接件的焊接检测系统。
...【技术特征摘要】
1.一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，所述转盘输送装置上固定有载具，用于夹持所述待测三联体传感器。
3.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，所述相机为ccd相机，所述光源为aoi光源。
4.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，所述ccd相机和所述aoi光源通过卡扣固定在所述相机安装支架上。
5.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构，其特征在于，在所述相机安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：程赵阳，吴龙，
申请(专利权)人：无锡中车时代智能装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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