【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三联体传感器的焊接检测,更具体地,涉及一种用于三联体传感器的焊接检测机构、检测方法及系统。
技术介绍
1、视觉系统被越来越多的应用于工业领域,其结构紧凑、测量精确,同时,能提供丰富的视觉信息,还同时具备价格低廉,性价比高等优点。
2、焊接不良的产品在后期被应用于电子元气件上会造成接触不良,影响其使用寿命。目前大部分的工厂产线使用的是人工目测进行焊点初筛的工作,人工观察pcb板是否存在焊接缺陷,并一并检查外形尺寸是否符合要求。该方法能简便、快速、直接的对焊点进行观察,可以观察到焊点外部的一些缺陷情况。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题,本专利技术提出一种用于三联体传感器的焊接检测机构,包括:
2、移动转盘输送装置,用于固定对待测三联体传感器并移动到图像获取装置下;
3、所述图像获取装置,用于获取所述待测三联体传感器的图像,所述图像获取装置包括:相机、气缸、光源和相机安装支架,其中,所述相机安装支架固定在所述气缸上,所述相机和所述光源安装在
...【技术保护点】
1.一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,所述转盘输送装置上固定有载具,用于夹持所述待测三联体传感器。
3.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,所述相机为CCD相机,所述光源为AOI光源。
4.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,所述CCD相机和所述AOI光源通过卡扣固定在所述相机安装支架上。
5.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,在所述相机安
...【技术特征摘要】
1.一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,所述转盘输送装置上固定有载具,用于夹持所述待测三联体传感器。
3.如权利要求1所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,所述相机为ccd相机,所述光源为aoi光源。
4.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,所述ccd相机和所述aoi光源通过卡扣固定在所述相机安装支架上。
5.如权利要求3所述的一种用于三联体传感器的焊接检测机构,其特征在于,在所述相机安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:程赵阳,吴龙,
申请(专利权)人:无锡中车时代智能装备研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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