【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种人力驱动车用的控制装置。
技术介绍
1、例如，专利文献1所公开的人力驱动车用的控制装置控制人力驱动车的变速装置。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特开2013-47085号公报。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、本公开的目的之一是提供一种能够适当地控制变速装置的人力驱动车用的控制装置。
3、用于解决问题的手段
4、根据本公开的第一方面的控制装置为人力驱动车用的控制装置，其具备控制部，该控制部控制用于分级地变更所述人力驱动车的车轮的转速相对于曲柄轴的转速的比率的变速装置，所述控制部构成为，在变速条件成立的情况下，通过使所述比率仅变更一级的第一变速动作来控制所述变速装置，在所述变速条件成立且所述人力驱动车的车辆状态为规定状态的情况下，能够通过使所述比率变更两级以上的第二变速动作来控制所述变速装置，所述规定状态包括与所述人力驱动车的车辆状态相关的参数的变化量为规定量以上的状态。
5、根据第一方面的控制装置，由于其构成为在与人力驱动车的车辆状态相关的参数的变化量为规定量以上的状态的情况下，能够通过使比率变更两级以上的第二变速动作来控制变速装置，因此，能够较早地使比率变更两级以上。因此，控制部能够适当地控制变速装置。
6、在根据本公开的第一方面的第二方面的控制装置中，所述变速装置包括将所述人力驱动车的链条从多个链轮中的一个链轮改挂到另一个链轮的外
7、根据第二方面的控制装置，在第二变速动作中，比起多次进行第一变速动作，能够较早地使比率变更两级以上。
8、根据本公开的第三方面的控制装置为人力驱动车用的控制装置，其具备控制部，该控制部控制用于分级地变更所述人力驱动车的车轮的转速相对于曲柄轴的转速的比率的变速装置，所述变速装置包括将所述人力驱动车的链条从多个链轮中的一个链轮改挂到另一个链轮的外装变速器，所述控制部构成为，在变速条件成立且规定条件不成立的情况下，能够通过变更所述比率的第一变速动作来控制所述变速装置，在所述变速条件成立且所述规定条件成立的情况下，能够通过变更所述比率的第二变速动作来控制所述变速装置，所述第一变速动作包括将所述人力驱动车的链条从多个链轮中的第一链轮改挂到与所述第一链轮相邻的第二链轮的变速动作，所述第二变速动作包括将所述人力驱动车的链条从多个链轮中的第三链轮改挂到与所述第三链轮之间夹着其他链轮的第四链轮的变速动作。
9、根据第三方面的控制装置，由于其构成为在规定条件成立的情况下，能够通过使比率变更两级以上的第二变速动作来控制变速装置，因此，能够较早地使比率变更两级以上。因此，控制部能够适当地控制变速装置。
10、在根据本公开的第三方面的第四方面的控制装置中，在所述人力驱动车的车辆状态为规定状态的情况下，所述规定条件成立，所述规定状态包括与所述人力驱动车的车辆状态相关的参数的变化量为规定量以上的状态。
11、根据第四方面的控制装置，在与人力驱动车的车辆状态相关的参数的变化量为规定量以上的状态的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地变更两级以上。
12、在根据本公开的第一方面、第二方面、以及第四方面中的任一方面的第五方面的控制装置中，所述参数包括基于车速及所述比率而算出的所述曲柄轴的推定转速。
13、根据第五方面的控制装置，在曲柄轴的推定转速的变化量为规定量以上的状态的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地变更两级以上。
14、在根据本公开的第一方面、第二方面、以及第四方面中的任一方面的第六方面的控制装置中，所述参数包括所述曲柄轴的转速。
15、根据第六方面的控制装置，在曲柄轴的转速的变化量为规定量以上的状态的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地变更两级以上。
16、在根据本公开的第一方面、第二方面、以及第四方面至第六方面中的任一方面的第七方面的控制装置中，所述参数包括车速。
17、根据第七方面的控制装置，在车速的变化量为规定量以上的状态的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地变更两级以上。
18、在根据本公开的第一方面、第二方面、以及第四方面至第七方面的中的任一方面的第八方面的控制装置中，所述参数包括所述人力驱动车的行驶道路的坡度。
19、根据第八方面的控制装置，在行驶道路的坡度的变化量为规定量以上的状态的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地变更两级以上。
20、在根据本公开的第一方面、第二方面、以及第四方面至第八方面中的任一方面的第九方面的控制装置中，所述规定状态包括输入至所述人力驱动车的人力驱动力为规定范围内的状态。
21、根据第九方面的控制装置，在输入至人力驱动车的人力驱动力为规定范围内的状态的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地变更两级以上。
22、在根据本公开的第九方面的第十方面的控制装置中，所述规定状态包括所述人力驱动力为第一驱动力以下、且用于使所述比率增加的所述变速条件成立的情况。
23、根据第十方面的控制装置，在人力驱动力为第一驱动力以下、且用于使比率增加的变速条件成立的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地增加两级以上。
24、在根据本公开的第十方面的第十一方面的控制装置中，所述规定状态包括所述人力驱动力为所述第一驱动力以下、所述人力驱动车的加速度为第一加速度以上、且用于使所述比率增加的所述变速条件成立的情况。
25、根据第十一方面的控制装置，在人力驱动力为第一驱动力以下、人力驱动车的加速度为第一加速度以上、且用于使比率增加的变速条件成立的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地增加两级以上。
26、在根据本公开的第九方面至第十一方面中的任一方面的第十二方面的控制装置中，所述规定状态包括所述人力驱动力为第二驱动力以上、且用于使所述比率减少的所述变速条件成立的情况。
27、根据第十二方面的控制装置，在人力驱动力为第二驱动力以上、且用于使比率减少的变速条件成立的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地减少两级以上。
28、在根据本公开的第十二方面的第十三方面的控制装置中，所述规定状态包括所述人力驱动力为所述第二驱动力以上、所述人力驱动车的加速度为第二加速度以下、且用于使所述比率减少的所述变速条件成立的情况。
29、根据第十三方面的控制装置，在人力驱动力为第二驱动力以上、人力驱动车的加速度为第二加速度以下、且用于使比率减少的变速条件成立的情况下，能够通过第二变速动作，使比率较早地减少两级以上。
【技术保护点】
1.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
8.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
9.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，
11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，
12.根据权利要求9所述的控制装置，其中，
13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，
14.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
15.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
16.根据权利要求1或3所述的控制装置，其中，
17.根据权利要求1或3所述的控制装置，其中，>
18.根据权利要求1或3所述的控制装置，其中，
19.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
3.一种控制装置，其为人力驱动车用的控制装置，且具备：
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
5.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
6.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
7.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
8.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
9.根据权利要求1或4所述的控制装置，其中，
10.根据权利要求9...
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