【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除尘环保，尤其是一种自动冲尘洒水电机车组及其控制装置。
技术介绍
1、矿山隧道里，经常需要对隧道壁进行冲尘洒水，以减少隧道内的粉尘，提升隧道内的工作环境。冲尘洒水目前比较常见的做法是，将洒水装置装在电机车上，操作人员在电机车上操作洒水装置，像道路对绿化带喷水一样，直接转动喷枪对隧道壁进行冲尘洒水。
2、采用这种方式，喷洒的效果与效率均不佳，并且浪费人力，对操作人员的身体健康也会带来不良影响。
技术实现思路
1、本技术提供一种无需人力的自动冲尘洒水电机车组及其控制装置。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种自动冲尘洒水电机车组的控制装置，自动冲尘洒水电机车组包括用于对隧道壁进行冲尘洒水的自动冲尘水箱以及用于带动自动冲尘水箱移动的电机车，自动冲尘洒水电机车组的供水系统包括相连通的储水箱、高压泵、主供水管、喷头，使储水箱中的水在高压泵压力下经主供水管通过喷头进行喷洒，所述自动冲尘洒水电机车组包括用于驱动高压泵的水泵电机、用于驱动电机车车轮的驱动电机以及动力电池，动力电池连接水泵电机为水泵电机供电，连接驱动电机为驱动电机供电，所述控制装置包括逆变电源模块、操作模块，逆变电源模块连接动力电池与水泵电机、驱动电机，用于将动力电池输出的直流电转换为交流电供给水泵电机、驱动电机，操作模块连接逆变电源模块，用于控制逆变电源模块。
4、进一步地，所述逆变电源模块包括六个igbt模组、控制板、蓄电池，各三个igbt模组形成一组，分
5、进一步地，每组igbt模组并联一电容器。
6、进一步地，所述控制装置包括位于电机车驾驶室内的控制箱，控制板竖直设置于控制箱内，一组igbt模组与对应并联的电容器位于控制板上部，另一组igbt模组与对应并联的电容器位于控制板下部，蓄电池竖直设置于控制箱内。
7、进一步地，所述控制装置还包括设于控制箱后方的接线箱，接线箱内设有转接机构，逆变电源模块通过转接机构与动力电池、水泵电机以及驱动电机的接线相连接。
8、进一步地，操作模块包括用于控制电机车行进方向的方向控制机构、用于控制电机车行进速度的速度控制机构、用于控制自动冲尘洒水电机车组总电源的总电源开关、用于控制水泵电机的水泵电源开关。
9、一种自动冲尘洒水电机车组，包括用于对隧道壁进行冲尘洒水的自动冲尘水箱以及用于带动自动冲尘水箱移动的电机车，自动冲尘洒水电机车组的供水系统包括相连通的储水箱、高压泵、主供水管、喷头，使储水箱中的水在高压泵压力下经主供水管通过喷头进行喷洒，所述自动冲尘洒水电机车组包括用于驱动高压泵的水泵电机、用于驱动电机车车轮的驱动电机以及动力电池，动力电池连接水泵电机为水泵电机供电，连接驱动电机为驱动电机供电，所述自动冲尘洒水电机车组的控制装置为如上所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置。
10、进一步地，所述自动冲尘水箱包括储水箱、空心支架、喷头、旋转机构、主供水管；所述空心支架包括接入部、中间部、喷头接头，接入部水平布置，一端通过主供水管连通储水箱，另一端连通中间部，中间部竖直设置，一端连通接入部，另一端连通喷头接头，喷头接头用于安装喷头；旋转机构连接空心支架，能带动空心支架，进而带动喷头绕接入部呈360度旋转。
11、进一步地，所述储水箱与主供水管之间依序设有水阀、进水过滤器、压力表、蓄能器、调压阀，高压泵位于进水过滤器与压力表之间，储水箱里的水经过高压泵提供给压力表、蓄能器、调压阀，喷洒时，水经调压阀通过喷头进行喷洒；供水系统停机，管道及高压泵泄压时，水经调压阀通过排水管回水到储水箱。
12、进一步地，所述旋转机构包括水箱电机、连接机构，水箱电机通过连接机构连接接入部，通过接入部带动空心支架，进而带动喷头绕接入部360度旋转，所述连接机构包括安装于接入部上的链轮，以及连接链轮与水箱电机输出轴的链条。
13、本技术的有益效果是：本技术自动冲尘洒水电机车组及其控制装置，通过设置用于驱动高压泵的水泵电机，以牵引自动冲尘水箱对隧道壁进行自动冲尘洒水，从而自动对隧道壁进行冲尘洒水，无需人员操作，并且喷洒更为均匀，能显著提高喷洒的效果与效率。并且采用逆变电源模块来将动力电池输出的直流电转换为交流电供给水泵电机、驱动电机，结构简单，运行可靠。
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1.一种自动冲尘洒水电机车组的控制装置，自动冲尘洒水电机车组包括用于对隧道壁进行冲尘洒水的自动冲尘水箱以及用于带动自动冲尘水箱移动的电机车，自动冲尘洒水电机车组的供水系统包括相连通的储水箱、高压泵、主供水管、喷头，使储水箱中的水在高压泵压力下经主供水管通过喷头进行喷洒，所述自动冲尘洒水电机车组包括用于驱动高压泵的水泵电机、用于驱动电机车车轮的驱动电机以及动力电池，动力电池连接水泵电机为水泵电机供电，连接驱动电机为驱动电机供电，其特征在于，所述控制装置包括逆变电源模块、操作模块，逆变电源模块连接动力电池与水泵电机、驱动电机，用于将动力电池输出的直流电转换为交流电供给水泵电机、驱动电机，操作模块连接逆变电源模块，用于控制逆变电源模块。
2.根据权利要求1所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，所述逆变电源模块包括六个IGBT模组、控制板、蓄电池，各三个IGBT模组形成一组，分别连接水泵电机与驱动电机，各IGBT模组三个极分别连接动力电池、控制板以及水泵电机或驱动电机，控制板连接操作模块，通过操作模块控制控制板进而利用IGBT模组控制水泵电机与驱动电机，蓄电池连接
3.根据权利要求2所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，每个IGBT模组包括相连的一个IGBT管与一个IGBT驱动板，每组IGBT模组并联一电容器。
4.根据权利要求3所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括位于电机车驾驶室内的控制箱，控制板竖直设置于控制箱内，一组IGBT模组与对应并联的电容器位于控制板上部，另一组IGBT模组与对应并联的电容器位于控制板下部，蓄电池竖直设置于控制箱内。
5.根据权利要求4所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括设于控制箱后方的接线箱，接线箱内设有转接机构，逆变电源模块通过转接机构与动力电池、水泵电机以及驱动电机的接线相连接。
6.根据权利要求1所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，操作模块包括用于控制电机车行进方向的方向控制机构、用于控制电机车行进速度的速度控制机构、用于控制自动冲尘洒水电机车组总电源的总电源开关、用于控制水泵电机的水泵电源开关。
7.一种自动冲尘洒水电机车组，其特征在于，包括用于对隧道壁进行冲尘洒水的自动冲尘水箱以及用于带动自动冲尘水箱移动的电机车，自动冲尘洒水电机车组的供水系统包括相连通的储水箱、高压泵、主供水管、喷头，使储水箱中的水在高压泵压力下经主供水管通过喷头进行喷洒，所述自动冲尘洒水电机车组包括用于驱动高压泵的水泵电机、用于驱动电机车车轮的驱动电机以及动力电池，动力电池连接水泵电机为水泵电机供电，连接驱动电机为驱动电机供电，所述自动冲尘洒水电机车组的控制装置为如权利要求1至6任一所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置。
8.根据权利要求7所述的自动冲尘洒水电机车组，其特征在于，所述自动冲尘水箱包括储水箱、空心支架、喷头、旋转机构、主供水管；所述空心支架包括接入部、中间部、喷头接头，接入部水平布置，一端通过主供水管连通储水箱，另一端连通中间部，中间部竖直设置，一端连通接入部，另一端连通喷头接头，喷头接头用于安装喷头；旋转机构连接空心支架，能带动空心支架，进而带动喷头绕接入部呈360度旋转。
9.根据权利要求8所述的自动冲尘洒水电机车组，其特征在于，所述储水箱与主供水管之间依序设有水阀、进水过滤器、压力表、蓄能器、调压阀，高压泵位于进水过滤器与压力表之间，储水箱里的水经过高压泵提供给压力表、蓄能器、调压阀，喷洒时，水经调压阀通过喷头进行喷洒；供水系统停机，管道及高压泵泄压时，水经调压阀通过排水管回水到储水箱。
10.根据权利要求8所述的自动冲尘洒水电机车组，其特征在于，所述旋转机构包括水箱电机、连接机构，水箱电机通过连接机构连接接入部，通过接入部带动空心支架，进而带动喷头绕接入部360度旋转，所述连接机构包括安装于接入部上的链轮，以及连接链轮与水箱电机输出轴的链条。
...【技术特征摘要】
1.一种自动冲尘洒水电机车组的控制装置，自动冲尘洒水电机车组包括用于对隧道壁进行冲尘洒水的自动冲尘水箱以及用于带动自动冲尘水箱移动的电机车，自动冲尘洒水电机车组的供水系统包括相连通的储水箱、高压泵、主供水管、喷头，使储水箱中的水在高压泵压力下经主供水管通过喷头进行喷洒，所述自动冲尘洒水电机车组包括用于驱动高压泵的水泵电机、用于驱动电机车车轮的驱动电机以及动力电池，动力电池连接水泵电机为水泵电机供电，连接驱动电机为驱动电机供电，其特征在于，所述控制装置包括逆变电源模块、操作模块，逆变电源模块连接动力电池与水泵电机、驱动电机，用于将动力电池输出的直流电转换为交流电供给水泵电机、驱动电机，操作模块连接逆变电源模块，用于控制逆变电源模块。
2.根据权利要求1所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，所述逆变电源模块包括六个igbt模组、控制板、蓄电池，各三个igbt模组形成一组，分别连接水泵电机与驱动电机，各igbt模组三个极分别连接动力电池、控制板以及水泵电机或驱动电机，控制板连接操作模块，通过操作模块控制控制板进而利用igbt模组控制水泵电机与驱动电机，蓄电池连接控制板为控制板上元件供电。
3.根据权利要求2所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，每个igbt模组包括相连的一个igbt管与一个igbt驱动板，每组igbt模组并联一电容器。
4.根据权利要求3所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括位于电机车驾驶室内的控制箱，控制板竖直设置于控制箱内，一组igbt模组与对应并联的电容器位于控制板上部，另一组igbt模组与对应并联的电容器位于控制板下部，蓄电池竖直设置于控制箱内。
5.根据权利要求4所述的自动冲尘洒水电机车组的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括设于控制箱后方的接线箱，接线箱内设有转接机构，逆变电源模块通过转接机构与动力电池、水泵电机以及驱动电机的接线相连接。
6.根据权利要求1所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文军，卢有义，
申请(专利权)人：湘潭华南电机车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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