【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟叶采摘，具体涉及一种低损柔性采摘刀及烟叶采收方法。
技术介绍
1、烟叶是我国重要的经济作物，对国民经济的建设有重要推动作用。烟叶中下部叶成熟后，即宣告采摘期的开始，目前烟区农民主要采用刀具，或直接用手工采摘，这种方法在小面积烟田使用状况良好。然而在如湖南、贵州、云南等大型烟区，这是由于这些烟区的烟株量十分庞大，逐片采摘必然浪费许多时间，效率极低，因此耗费较高劳动力资源。目前国内还没有比较成熟的烟叶采摘机，主要见于国外，如加拿大的双行烟叶采摘机，其中，所述烟叶采摘机刀片的边沿为直线，工作时刀片支撑拍打在烟叶的侧面，因此烟梗生长在双行烟叶采摘机的前进方向上的烟叶则不容易被采摘，从而容易造成漏采，或者采摘不彻底。在遇到较硬的烟叶杆颈时，需要通过增大作用于采摘刀上的施加力或者更换采摘刀具才能完成采摘。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供了一种低损柔性采摘刀，所述低损柔性采摘刀可以适应不同硬度的烟叶杆颈，且能360度全方位低损采摘烟叶，采摘效率更高。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种烟叶采摘方法。
3、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
4、一种低损柔性采摘刀，包括左侧波纹刀片和右侧波纹刀片，其中，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片包括刀架以及设置在所述刀架两侧的刀刃，其中，所述刀刃由可调弯曲模量的结构织物组成，所述可调弯曲模量的结构织物由排列成层状链甲的三维粒子组成；所述刀刃为波形刀刃，该刀刃的外层包
5、优选的，所述左侧波纹刀片的波形刀刃和所述右侧波纹刀片的波形刀刃能够组合成正弦波形。
6、优选的，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片皆以所述刀架的中心轴为对称轴对称。
7、优选的，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片均通过夹具固定装置固定在上夹具和下夹具之间。
8、优选的，所述刀架的上下表面皆设置有钻孔；所述夹具固定装置包括螺钉和螺帽，其中，所述上夹具和所述下夹具在与所述钻孔的对应位置处设置有安装孔；通过螺钉穿过所述钻孔将所述刀架固定在所述上夹具和所述下夹具的安装孔上，并通过所述螺帽进行锁紧。
9、优选的，排列成层状链甲的三维粒子的层数为1-3层。
10、优选的，所述结构织物的材料为尼龙塑料、或树脂、或金属。
11、优选的，所述结构织物的可调弯曲模量为：
12、
13、式中，e、k、l、b和h为分别结构织物的弯曲模量、弹性刚度、长度、宽度和高度。
14、优选的，组合成的正弦波形应当满足以下公式：
15、
16、式中，a为波形刀刃的峰值，x为自变量，取值范围为800-1200。
17、一种烟叶采收方法，包括以下步骤：
18、s1：在采摘前，启动风机，控制左侧波纹刀片和右侧波纹刀片两侧刀刃处的薄膜内的空气量，使得刀刃受到薄膜的挤压，结构织物中的三维粒子发生旋转、挤压，导致该结构织物的弯曲阻力急剧增加，由柔软状态转变为坚硬状态；
19、s2：在采摘时，烟株从左侧波纹刀片和右侧波纹刀片的中间位置沿着烟叶采摘机的前方进入左侧波纹刀片和右侧波纹刀片的中间后，左侧波纹刀片和右侧波纹刀片转动并将烟株的烟叶拍打下来。
20、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
21、1、本专利技术的低损柔性采摘刀通过控制左侧波纹刀片和右侧波纹刀片两侧刀刃处的薄膜内的空气量，使得刀刃受到薄膜的挤压，从而结构织物中的三维粒子发生旋转、挤压，进而导致该结构织物的弯曲阻力急剧增加，由柔软状态转变为坚硬状态；从而适应不同硬度烟叶杆颈的采摘。
22、2、本专利技术的低损柔性采摘刀在采摘时若遇到较硬的烟叶杆颈时，由于左侧波纹刀片和右侧波纹刀片受到压迫会变得紧实的特性，使得刀刃的硬度会增加，在接触到烟叶杆颈时足以将其拍断，从而完成烟叶的采摘。
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1.一种低损柔性采摘刀，其特征在于，包括左侧波纹刀片和右侧波纹刀片，其中，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片包括刀架以及设置在所述刀架两侧的刀刃，其中，所述刀刃由可调弯曲模量的结构织物组成，所述可调弯曲模量的结构织物由排列成层状链甲的三维粒子组成；所述刀刃为波形刀刃，该刀刃的外层包裹有薄膜，通过控制所述薄膜内部的空气量，从而控制所述刀刃的坚硬状态。
2.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述左侧波纹刀片的波形刀刃和所述右侧波纹刀片的波形刀刃能够组合成正弦波形。
3.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片皆以所述刀架的中心轴为对称轴对称。
4.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片均通过夹具固定装置固定在上夹具和下夹具之间。
5.根据权利要求4所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述刀架的上下表面皆设置有钻孔；所述夹具固定装置包括螺钉和螺帽，其中，所述上夹具和所述下夹具在与所述钻孔的对应位置处设置有安装孔；通过螺钉穿过所述钻孔将所述刀架
6.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，排列成层状链甲的三维粒子的层数为1-3层。
7.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述结构织物的材料为尼龙塑料、或树脂、或金属。
8.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述结构织物的可调弯曲模量为：
9.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，组合成的正弦波形应当满足以下公式：
10.一种使用权利要求1-9任一项所述的低损柔性采摘刀的烟叶采收方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种低损柔性采摘刀，其特征在于，包括左侧波纹刀片和右侧波纹刀片，其中，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片包括刀架以及设置在所述刀架两侧的刀刃，其中，所述刀刃由可调弯曲模量的结构织物组成，所述可调弯曲模量的结构织物由排列成层状链甲的三维粒子组成；所述刀刃为波形刀刃，该刀刃的外层包裹有薄膜，通过控制所述薄膜内部的空气量，从而控制所述刀刃的坚硬状态。
2.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述左侧波纹刀片的波形刀刃和所述右侧波纹刀片的波形刀刃能够组合成正弦波形。
3.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片皆以所述刀架的中心轴为对称轴对称。
4.根据权利要求1所述的低损柔性采摘刀，其特征在于，所述左侧波纹刀片和所述右侧波纹刀片均通过夹具固定装置固定在上夹具和下夹具之间。
5.根据权...
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