【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂领域，尤其涉及一种柔性结构机械手臂。
技术介绍
1、在机械手臂使用的过程中，机械手臂被广泛地用来对物件进行抓起处理，机械手臂是一种用于执行各种任务的机械装置，通常由多个关节和执行器组成，可以模拟人手的动作，机械手臂广泛应用于工业生产线、医疗手术、仓储物流等领域。
2、目前，在机械手臂使用的过程中需要用到机械手臂对物件进行抓起作业便于工作的进行，但是现有的机械手臂功能过于单一，无法根据不同场合的情况来进行更换，使用不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性结构机械手臂。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种柔性结构机械手臂，包括基座，所述基座内壁底部中心位置处固定连接有第一舵机，所述第一舵机输出端贯穿并固定连接有转动座，所述转动座顶部固定连接有第一转动架，所述第一转动架顶部转动连接有大臂支架，所述大臂支架与第一转动架之间均贯穿并转动连接有转轴，所述转轴后端固定连接有第二舵机，所述大臂支架左侧固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有第一电机，所述安装座左侧贯穿并设置有贯穿孔，所述安装座左侧固定连接有小臂，所述小臂左侧固定连接有第三舵机，所述第三舵机左侧转动连接有末端执行器固定支架，所述转动座顶部右侧设置有第一泵体固定支架，所述第一泵体固定支架内径贯穿并设置有第一泵体，所述第一泵体输出端贯穿第一导管并固定连接有第二吸盘，所述第一导管另一端固定连接有第二连接架，所述第二连接架
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述转动座顶部右侧还可以设置有第二泵体固定支架，所述第二泵体固定支架内径贯穿并设置有第二泵体，所述第二泵体输出端贯穿并固定连接有第二导管，所述第二导管另一端贯穿并固定连接有清洗液箱，所述第二泵体输出端贯穿并固定连接有第三导管，所述第三导管另一端固定连接有第二电机，所述第二电机底部固定连接有清洗盘，所述第二电机右侧固定连接有第二转动架，所述第二泵体固定支架与转动座之间螺纹连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述末端执行器固定支架左侧还可以设置有第三连接支架，所述第三连接支架底部固定连接有电磁铁。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述末端执行器固定支架左侧还可以设置有第一连接架，所述第一连接架顶部固定连接有第四舵机，所述第四舵机输出端贯穿并固定连接有第二绕线盘，所述第一连接架左侧固定连接有第一夹爪。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述转动座顶部右侧设置有电机座，所述电机座顶部固定连接有第四导管，所述第四导管另一端贯穿并固定连接有四指柔性爪，所述电机座右侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端贯穿并固定连接有第三绕线盘。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述第一泵体固定支架与转动座之间螺纹连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述末端执行器固定支架左侧还可以设置有第二转动架。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述基座底部四角位置处均固定连接有第一吸盘。
17、本专利技术具有如下有益效果：
18、本专利技术中，设计了多种功能随意更换，有四指柔爪，二指柔爪、电磁铁吸盘、硅胶负压吸盘和擦洗部件共五种手部结构可供用户选择，来适应不同应用场景自行更换组装。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性结构机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内壁底部中心位置处固定连接有第一舵机(3)，所述第一舵机(3)输出端贯穿并固定连接有转动座(2)，所述转动座(2)顶部固定连接有第一转动架(12)，所述第一转动架(12)顶部转动连接有大臂支架(5)，所述大臂支架(5)与第一转动架(12)之间均贯穿并转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)后端固定连接有第二舵机(4)，所述大臂支架(5)左侧固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)顶部固定连接有第一电机(11)，所述安装座(6)左侧贯穿并设置有贯穿孔(8)，所述安装座(6)左侧固定连接有小臂(7)，所述小臂(7)左侧固定连接有第三舵机(9)，所述第三舵机(9)左侧转动连接有末端执行器固定支架(10)，所述转动座(2)顶部右侧设置有第一泵体固定支架(24)，所述第一泵体固定支架(24)内径贯穿并设置有第一泵体(23)，所述第一泵体(23)输出端贯穿第一导管(22)并固定连接有第二吸盘(19)，所述第一导管(22)另一端固定连接有第二连接架(21)，所述第二连接架(21)底部固定连接有吸盘固定器(20)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性结构机械手臂，其特征在于：所述末端执行器固定支架(10)左侧还可以设置有第三连接支架(26)，所述第三连接支架(26)底部固定连接有电磁铁(25)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性结构机械手臂，其特征在于：所述末端执行器固定支架(10)左侧还可以设置有第一连接架(15)，所述第一连接架(15)顶部固定连接有第四舵机(17)，所述第四舵机(17)输出端贯穿并固定连接有第二绕线盘(16)，所述第一连接架(15)左侧固定连接有第一夹爪(18)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性结构机械手臂，其特征在于：所述转动座(2)顶部右侧设置有电机座(35)，所述电机座(35)顶部固定连接有第四导管(39)，所述第四导管(39)另一端贯穿并固定连接有四指柔性爪(38)，所述电机座(35)右侧固定连接有第三电机(36)，所述第三电机(36)输出端贯穿并固定连接有第三绕线盘(37)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性结构机械手臂，其特征在于：所述第一泵体固定支架(24)与转动座(2)之间螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种柔性结构机械手臂，其特征在于：所述末端执行器固定支架(10)左侧还可以设置有第二转动架(32)。
8.根据权利要求1所述的一种柔性结构机械手臂，其特征在于：所述基座(1)底部四角位置处均固定连接有第一吸盘(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性结构机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内壁底部中心位置处固定连接有第一舵机(3)，所述第一舵机(3)输出端贯穿并固定连接有转动座(2)，所述转动座(2)顶部固定连接有第一转动架(12)，所述第一转动架(12)顶部转动连接有大臂支架(5)，所述大臂支架(5)与第一转动架(12)之间均贯穿并转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)后端固定连接有第二舵机(4)，所述大臂支架(5)左侧固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)顶部固定连接有第一电机(11)，所述安装座(6)左侧贯穿并设置有贯穿孔(8)，所述安装座(6)左侧固定连接有小臂(7)，所述小臂(7)左侧固定连接有第三舵机(9)，所述第三舵机(9)左侧转动连接有末端执行器固定支架(10)，所述转动座(2)顶部右侧设置有第一泵体固定支架(24)，所述第一泵体固定支架(24)内径贯穿并设置有第一泵体(23)，所述第一泵体(23)输出端贯穿第一导管(22)并固定连接有第二吸盘(19)，所述第一导管(22)另一端固定连接有第二连接架(21)，所述第二连接架(21)底部固定连接有吸盘固定器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性结构机械手臂，其特征在于：所述转动座(2)顶部右侧还可以设置有第二泵体固定支架(30)，所述第二泵体固定支架(30)内径贯穿并设置有第二泵体(29)，所述第二泵体(29)输出端贯穿并固定连接有第二导管(28)，所述第二导管(28)另一端贯穿并固定连接有清洗液箱(27)，所述第二泵体(29)输出端贯穿并固定连接有第三导管(34)，所述第三导管(34)另一端固定连接有第二电机(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝，张杰，朱雪璇，王海珍，刘贵，张潇鑫，周斌，游梦洁，龚倩，
申请(专利权)人：新余学院，
类型：发明
国别省市：
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