【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品机械设备，具体的说，尤其涉及一种全自动摆笼机。
技术介绍
1、在中国专利cn202122992181.9的一种馒头胚自动取放装置中，实现了馒头胚全自动的摆盘，但蒸盘还是需要人工摆放和收回，不能实现完全的自动化，仍然需要人工搬运蒸盘，人工不仅带来卫生问题还会增加人工成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动摆笼机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动摆笼机，其中，包括机架，所述机架上设置有摆笼平台，所述摆笼平台的右侧固定设置有前后移动模块，所述前后移动模块上安装有连接臂，所述连接臂的末端安装有上下运动模块，所述上下运动模块上安装有馒头抓取装置；
3、所述摆笼平台的前侧在所述机架上安装有馒头输送装置，所述摆笼平台的左侧设置有蒸盘进给机构，所述摆笼平台的后侧设置有蒸盘堆放机构。
4、优选的，所述蒸盘进给机构、蒸盘堆放机构均包括固定安装在所述机架上的夹紧气缸和上下运动的顶起板，所述夹紧气缸输出端固定安装有夹紧块，所述顶起板位于蒸盘堆放位置的正下方，所述摆笼平台中部设置有向后推送蒸盘的推盘机构，所述蒸盘进给机构上设置有向右推送蒸盘的推盘机构。
5、优选的，所述顶起板由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠螺母组成的驱动机构驱动上下运动。
6、优选的，所述顶起板由伺服电机、同步带直线模组组成的驱动机构驱动上下运动。
7、优选的，所述夹紧块为聚氨酯、聚酰
8、优选的，所述推盘机构由有杆气缸和安装在有杆气缸上的推板组成。
9、优选的，所述上下运动模块为气缸、电缸、丝杠螺母或同步带直线模组。
10、有益效果：与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过蒸盘进给机构、蒸盘堆放机构的设置，蒸盘的进给上料和摆放馒头后的堆放均实现了自动化运行，实现了全自动摆笼，提高生产效率的同时还减轻了工人的劳动强度、干净卫生、占地小。
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1.一种全自动摆笼机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有摆笼平台（2），所述摆笼平台（2）的右侧固定设置有前后移动模块（3），所述前后移动模块（3）上安装有连接臂（4），所述连接臂（4）的末端安装有上下运动模块（5），所述上下运动模块（5）上安装有馒头抓取装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动摆笼机，其特征在于：所述蒸盘进给机构（9）、蒸盘堆放机构（10）均包括固定安装在所述机架（1）上的夹紧气缸（11）和上下运动的顶起板（13），所述夹紧气缸（11）输出端固定安装有夹紧块（12），所述顶起板（13）位于蒸盘堆放位置的正下方，所述摆笼平台（2）中部设置有向后推送蒸盘的推盘机构（8），所述蒸盘进给机构（9）上设置有向右推送蒸盘的推盘机构（8）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动摆笼机，其特征在于：所述顶起板（13）由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠螺母组成的驱动机构驱动上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种全自动摆笼机，其特征在于：所述顶起板（13）由伺服电机、同步带直线模组组成的驱动机构驱动上下运动。
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6.根据权利要求2所述的一种全自动摆笼机，其特征在于：所述推盘机构（8）由有杆气缸和安装在有杆气缸上的推板组成。
7.根据权利要求1所述的一种全自动摆笼机，其特征在于：所述上下运动模块（5）为气缸、电缸、丝杠螺母或同步带直线模组。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动摆笼机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有摆笼平台（2），所述摆笼平台（2）的右侧固定设置有前后移动模块（3），所述前后移动模块（3）上安装有连接臂（4），所述连接臂（4）的末端安装有上下运动模块（5），所述上下运动模块（5）上安装有馒头抓取装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动摆笼机，其特征在于：所述蒸盘进给机构（9）、蒸盘堆放机构（10）均包括固定安装在所述机架（1）上的夹紧气缸（11）和上下运动的顶起板（13），所述夹紧气缸（11）输出端固定安装有夹紧块（12），所述顶起板（13）位于蒸盘堆放位置的正下方，所述摆笼平台（2）中部设置有向后推送蒸盘的推盘机构（8），所述蒸盘进给机构（9）上设置有向右推送蒸盘的推盘机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏建，石若诗，
申请(专利权)人：鄄城新谷铝制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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