【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及共轴旋翼飞行器，特别是涉及一种用于rcs测试的共轴双旋翼平台。
技术介绍
1、共轴双旋翼直升机凭借优良的低空性能在现代战场上有广泛的应用前景，随着战场上用于探测、识别共轴双旋翼直升机目标的雷达技术日趋进步，这对直升机雷达隐身性能提出了更高的要求。衡量共轴双旋翼直升机雷达隐身能力的一项重要指标是雷达散射截面(radar cross section，简称rcs)，rcs越大则隐身能力越差。因此，在共轴双旋翼直升机设计研发过程中，就需要进行针对性的雷达隐身设计，并对其rcs特性进行全面的测试。作为最重要的雷达散射源，共轴双旋翼的rcs需要被重点测试。
2、但是，外场实际实尺寸目标的rcs测试代价高昂，因此常在微波暗室环境下对目标缩比模型进行rcs测试。共轴双旋翼系统结构复杂、转速极高，且桨叶片数、桨叶总距等参数对rcs影响较大，但是在微波暗室环境下很难同时考虑到这些影响因素。鉴于此，需要研发一种结构简单的可变片数变总距的低转速共轴双旋翼平台，作为实尺寸共轴旋翼目标的缩比模型，进行暗室环境下的rcs测试。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于rcs测试的共轴双旋翼平台，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，桨叶片数可以调整，能够作为实尺寸共轴旋翼目标的缩比模型，进行暗室环境下的rcs测试。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种用于rcs测试的共轴双旋翼平台，包括：支撑部；限位桨毂，两个所述限位
4、可选的，所述支撑部包括平台支撑架，所述平台支撑架一端固定于墙面上，另一端固定设有两个轴承盒，所述传动系统设置于所述平台支撑架内，两个所述限位桨毂分别固定安装于上旋翼轴和下旋翼轴上，所述上旋翼轴和下旋翼轴远离所述限位桨毂的一端活动设置于对应的轴承盒内，所述传动系统能够驱动所述上旋翼轴和下旋翼轴进行反向旋转。
5、可选的，所述传动系统包括固定设置于所述平台支撑架内的内置舵机，所述内置舵机连接有输出传动轴，所述输出传动轴固定连接有主齿轮；本专利技术内置舵机采用低转速舵机，使得共轴双旋翼缩比模型的转速维持在极低水平，大大提高了试验安全性；所述上旋翼轴固定套设有上副齿轮，所述下旋翼轴固定套设有下副齿轮，所述主齿轮分别与所述上副齿轮和下副齿轮啮合连接。
6、可选的，所述平台支撑架内固定设有舵机存储箱，所述轴承盒与所述舵机存储箱一体成型，所述内置舵机设置于所述舵机存储箱内，所述输出传动轴穿过所述舵机存储箱的传动轴孔后与所述主齿轮固定连接。
7、可选的，所述上旋翼轴位于所述轴承盒内的一端一体成型有轴承环，所述轴承环上下表面各有一圈内滚动凹槽，所述内滚动凹槽内滚动设置有轴承珠，所述轴承盒内部的上下表面各有一圈外滚动凹槽，所述轴承珠远离所述内滚动凹槽的一端滚动设置于所述外滚动凹槽内；所述下旋翼轴与所述上旋翼轴结构相同。
8、可选的，所述限位桨毂包括上桨毂盘和下桨毂盘；所述上桨毂盘和下桨毂盘之间具有间隙。
9、可选的，所述上桨毂盘均匀分布有多个第一穿透铆孔，所述第一穿透铆孔从所述上桨毂盘的上表面一直贯穿到下表面；所述下桨毂盘均匀分布有与所述第一穿透铆孔数量相同的第一半穿透铆孔，所述第一半穿透铆孔从所述下桨毂盘的上表面深入至下桨毂盘的一半深度停止；所述限位变距装置安装于所述上桨毂盘和下桨毂盘之间；在同一个桨毂上能够等间距安装2或3或4或5或6片桨叶，实现测试不同桨叶片数的共轴双旋翼rcs特性的目的。
10、可选的，所述限位变距装置包括限位插销和限位变距铰，所述限位变距铰采用第一铆钉铆接固定所述桨叶；所述限位插销采用第二铆钉铆接至所述上桨毂盘和下桨毂盘之间；所述限位插销远离所述限位桨毂一端与限位变距铰采用第三铆钉铆接。
11、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
12、本专利技术中共轴双旋翼转速极低，使用中安全性极高；结构简单，易于实现；能够实现不同桨叶片数的共轴双旋翼rcs测试；能够实现不同总距角下共轴双旋翼的rcs测试。本专利技术采用内置舵机输出转动功率，转动功率通过连杆传递到主齿轮，再由主齿轮驱动上副齿轮和下副齿轮，使上副齿轮和下副齿轮进行反向旋转。副齿轮与旋翼轴为一体化造型，二者固定在一起，旋翼轴下方与平台支撑架的轴承盒相连，二者间采用轴承连接，使得旋翼轴能够在轴承盒中进行旋转。限位桨毂上设有多个铆孔，可安装不同数量的桨叶。桨叶与限位变距装置铆接固定，限位变距装置能够旋转，以此改变桨叶的总距角度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述支撑部包括平台支撑架，所述平台支撑架一端固定于墙面上，另一端固定设有两个轴承盒，所述传动系统设置于所述平台支撑架内，两个所述限位桨毂分别固定安装于上旋翼轴和下旋翼轴上，所述上旋翼轴和下旋翼轴远离所述限位桨毂的一端活动设置于对应的轴承盒内，所述传动系统能够驱动所述上旋翼轴和下旋翼轴进行反向旋转。
3.根据权利要求2所述的用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述传动系统包括固定设置于所述平台支撑架内的内置舵机，所述内置舵机连接有输出传动轴，所述输出传动轴固定连接有主齿轮；所述上旋翼轴固定套设有上副齿轮，所述下旋翼轴固定套设有下副齿轮，所述主齿轮分别与所述上副齿轮和下副齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述平台支撑架内固定设有舵机存储箱，所述轴承盒与所述舵机存储箱一体成型，所述内置舵机设置于所述舵机存储箱内，所述输出传动轴穿过所述舵机存储箱的传动轴孔后与所述主齿轮
5.根据权利要求2所述的用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述上旋翼轴位于所述轴承盒内的一端一体成型有轴承环，所述轴承环上下表面各有一圈内滚动凹槽，所述内滚动凹槽内滚动设置有轴承珠，所述轴承盒内部的上下表面各有一圈外滚动凹槽，所述轴承珠远离所述内滚动凹槽的一端滚动设置于所述外滚动凹槽内；所述下旋翼轴与所述上旋翼轴结构相同。
6.根据权利要求1所述的用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述限位桨毂包括上桨毂盘和下桨毂盘；所述上桨毂盘和下桨毂盘之间具有间隙。
7.根据权利要求6所述的用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述上桨毂盘均匀分布有多个第一穿透铆孔，所述第一穿透铆孔从所述上桨毂盘的上表面一直贯穿到下表面；所述下桨毂盘均匀分布有与所述第一穿透铆孔数量相同的第一半穿透铆孔，所述第一半穿透铆孔从所述下桨毂盘的上表面深入至下桨毂盘的一半深度停止；所述限位变距装置安装于所述上桨毂盘和下桨毂盘之间。
8.根据权利要求7所述的用于RCS测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述限位变距装置包括限位插销和限位变距铰，所述限位变距铰采用第一铆钉铆接固定所述桨叶；所述限位插销采用第二铆钉铆接至所述上桨毂盘和下桨毂盘之间；所述限位插销远离所述限位桨毂一端与限位变距铰采用第三铆钉铆接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于rcs测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于rcs测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述支撑部包括平台支撑架，所述平台支撑架一端固定于墙面上，另一端固定设有两个轴承盒，所述传动系统设置于所述平台支撑架内，两个所述限位桨毂分别固定安装于上旋翼轴和下旋翼轴上，所述上旋翼轴和下旋翼轴远离所述限位桨毂的一端活动设置于对应的轴承盒内，所述传动系统能够驱动所述上旋翼轴和下旋翼轴进行反向旋转。
3.根据权利要求2所述的用于rcs测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述传动系统包括固定设置于所述平台支撑架内的内置舵机，所述内置舵机连接有输出传动轴，所述输出传动轴固定连接有主齿轮；所述上旋翼轴固定套设有上副齿轮，所述下旋翼轴固定套设有下副齿轮，所述主齿轮分别与所述上副齿轮和下副齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的用于rcs测试的共轴双旋翼平台，其特征在于，所述平台支撑架内固定设有舵机存储箱，所述轴承盒与所述舵机存储箱一体成型，所述内置舵机设置于所述舵机存储箱内，所述输出传动轴穿过所述舵机存储箱的传动轴孔后与所述主齿轮固定连接。
5.根据权利要求2所述的用于rcs测试的共轴双旋翼平台，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岩，招启军，费钟阳，陈希，王博，赵国庆，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。