System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置及方法制造方法及图纸_技高网

车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置及方法制造方法及图纸

技术编号:40631747 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-13 21:17
本发明专利技术提供一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,包括固定支架,所述固定支架上设置划线装置、测量定位装置、顶升机构,所述划线装置和测量定位装置布置在顶升机构上方;所述顶升机构包括多个滚轮,多个所述滚轮设置在顶升机构顶部,用于承载气瓶,所述滚轮通过电机驱动,用于带动气瓶转动从而实现自动划线;所述划线装置用于对气瓶进行划线;所述测量定位装置用于定位气瓶。该车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置可以实现自动定位划线,提高划线的速度和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气瓶,具体涉及一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置及方法


技术介绍

1、车用压缩气瓶由于使用方便、安全、可反复充装等特点,目前已广泛应用于汽车上。车用压缩气瓶常规结构为中间为圆柱体,两端为半球形结构,一端或两端带瓶嘴,与管路连通后进行供气。现在常用的气瓶支撑框架形式为鞍座式结构,利用拉带进行固定,两端为全包式框架,对气瓶进行保护。为保证气瓶安装位置准确,需在气瓶瓶体拉带固定位置进行划线标识。

2、现有技术采用直尺或卷尺测量定位后手动划线,在进行划线时手动转动气瓶。这种划线方法效率低,且定位不够准确,误差较大,无法满足大批量生产要求。


技术实现思路

1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,以提高划线的速度和精度。

2、为了解决上述技术问题,第一方面,本专利技术提出一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,包括固定支架,所述固定支架上设置划线装置、测量定位装置、顶升机构,所述划线装置和测量定位装置布置在顶升机构上方;

3、所述顶升机构包括多个滚轮,多个所述滚轮设置在顶升机构顶部,用于承载气瓶,所述滚轮通过电机驱动,用于带动气瓶转动从而实现自动划线;

4、所述划线装置用于对气瓶进行划线;

5、所述测量定位装置用于测量气瓶的位置。

6、进一步地,所述划线装置包括划笔和第一驱动机构,所述第一驱动机构的输出端与划笔连接,用于控制划笔沿气瓶长度方向移动。

7、进一步地,所述划线装置包括第二驱动机构,所述第二驱动机构与第一驱动机构的输出端连接,所述划笔与第二驱动机构的输出端连接,所述第二驱动机构用于控制划笔沿垂直于气瓶的方向移动。

8、进一步地,所述划线装置包括距离传感器,所述距离传感器用于测量划笔与气瓶的间距。

9、进一步地,所述测量定位装置包括测量杆、刻度标尺、滑块,所述刻度标尺水平固定在固定支架顶部,所述测量杆和滑块设置两个,两个所述滑块滑动设置在刻度标尺上,两个所述测量杆竖直平行布置,两个所述测量杆均通过滑块与刻度标尺滑动连接,两个所述测量杆用于测量气瓶两端的当前位置。

10、进一步地,所述固定支架上设置控制器,所述控制器用于根据测量杆的测量结果和距离传感器的测量结果控制第一驱动机构和第二驱动机构调节划笔的位置。

11、进一步地,所述顶升机构包括液压支撑柱,所述滚轮设置在液压支撑柱的活塞杆一端。

12、进一步地,所述滚轮采用高分子聚合物柔性材料制成。

13、进一步地,所述滚轮对称设置四个。

14、第二方面,本专利技术提出一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线方法,包括:

15、s1、顶升机构将气瓶顶升进入上部框架内,将测量定位装置的两个测量杆分别贴紧气瓶的两端,读取两个测量杆在刻度标尺上的读数;

16、s2、将两个测量杆的读数输入控制器,控制器根据两个测量杆的读数以及预设划线位置计算划笔沿气瓶长度方向的移动距离l,控制器向第一驱动机构发送驱动指令使得第一驱动机构控制划笔沿气瓶长度方向移动l;由于第一驱动机构的位置为已知的固定位置,因此可以据此计算第一驱动机构上的划笔与气瓶两端的距离;

17、s3、距离传感器测量划笔与气瓶的间距并将距离信号发送给控制器,控制器向第二驱动机构发送驱动指令,第二驱动机构控制划笔沿垂直于气瓶长度方向移动,使得划笔抵在气瓶上;

18、s4、控制器向电机发送驱动指令,电机驱动滚轮转动360°,完成气瓶的自动定位划线。

19、本专利技术的有益效果为:

20、1、本专利技术采用测量定位装置确定划线装置来代替人工直尺或卷尺测量,测量误差小,定位更加精准。

21、2、本专利技术划线装置可同时划多个标识线,效率大大提高。

22、3、本专利技术通过驱动电机带动气瓶转动,代替原有的人工转动,节省了人力。

23、4、本专利技术可采用自动控制程序针对不同规格气瓶自动划线,提高了兼容性。

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【技术保护点】

1.一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:包括固定支架(1),所述固定支架(1)上设置划线装置(5)、测量定位装置(2)、顶升机构(7),所述划线装置(5)和测量定位装置(2)布置在顶升机构(7)上方;

2.根据权利要求1所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述划线装置(5)包括划笔和第一驱动机构,所述第一驱动机构的输出端与划笔连接,用于控制划笔沿气瓶(3)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述划线装置(5)包括第二驱动机构,所述第二驱动机构与第一驱动机构的输出端连接,所述划笔与第二驱动机构的输出端连接,所述第二驱动机构用于控制划笔沿垂直于气瓶(3)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述划线装置(5)包括距离传感器,所述距离传感器用于测量划笔与气瓶(3)的间距。

5.根据权利要求4所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述测量定位装置(2)包括测量杆、刻度标尺、滑块,所述刻度标尺水平固定在固定支架(1)顶部,所述测量杆和滑块设置两个,两个所述滑块滑动设置在刻度标尺上,两个所述测量杆竖直平行布置,两个所述测量杆均通过滑块与刻度标尺滑动连接,两个所述测量杆用于测量气瓶(3)两端的当前位置。

6.根据权利要求5所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述固定支架(1)上设置控制器(4),所述控制器(4)用于根据测量杆的测量结果和距离传感器的测量结果控制第一驱动机构和第二驱动机构调节划笔的位置。

7.根据权利要求1所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述顶升机构(7)包括液压支撑柱(11),所述滚轮(12)设置在液压支撑柱(11)的活塞杆一端。

8.根据权利要求1所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述滚轮(12)采用高分子聚合物柔性材料制成。

9.根据权利要求1所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述滚轮(12)对称设置四个。

10.一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线方法,其特征在于:包括:

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【技术特征摘要】

1.一种车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:包括固定支架(1),所述固定支架(1)上设置划线装置(5)、测量定位装置(2)、顶升机构(7),所述划线装置(5)和测量定位装置(2)布置在顶升机构(7)上方;

2.根据权利要求1所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述划线装置(5)包括划笔和第一驱动机构,所述第一驱动机构的输出端与划笔连接,用于控制划笔沿气瓶(3)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述划线装置(5)包括第二驱动机构,所述第二驱动机构与第一驱动机构的输出端连接,所述划笔与第二驱动机构的输出端连接,所述第二驱动机构用于控制划笔沿垂直于气瓶(3)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述划线装置(5)包括距离传感器,所述距离传感器用于测量划笔与气瓶(3)的间距。

5.根据权利要求4所述的车用压缩天然气气瓶自动定位划线装置,其特征在于:所述测量定位装置(2)包括测量杆、刻度标尺...

【专利技术属性】
技术研发人员:康彬吴吉昌蒙积雄高安琪赵子傲耿弘进李安贤
申请(专利权)人:湖北三江航天江北机械工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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