【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉检测领域，尤其涉及电塔横担螺栓缺陷检测方法、系统、计算机设备和介质。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、对于电网的输电线杆塔横担处的螺栓检测，传统人工巡检模式需要巡检工人爬塔检测，巡检效果差、人工成本高、工作效率低等方面问题突出，已不能满足电网巡检的新要求。加之输电线路位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，人力爬塔检测难度非常大，且需要经常维护维修的线路占全部线路比重达20%，输电线路巡检难度大、质量要求高。尤其是对于电塔的横担处环境更为复杂，其螺栓的缺陷检测难度更高。
3、因此，为了满足日益增长的高效率、高质量巡检需求，亟待一种针对电塔横担处螺栓检测，可代替人工的自动化高效巡检方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术中靠人力巡检的诸多问题，提供一种可代替人工的、非接触式自动检测输电线杆塔螺栓缺陷的方法和系统。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下。
3、电塔横担螺栓缺陷检测方法,包括：获取检测区域图像；横担区域提取：通过模板匹配法对所述检测区域图像中包含横担的区域进行定位，通过提取直线信息对横担边缘进行定位，得到横担区域图像；二值化处理：对所述横担区域图像进行二值化处理，得到二值化图像；螺栓缺陷识别：对所述二值化图像进行基于blob分析的形态学运算和连通性分析，识别干
4、进一步地，螺栓缺陷识别的步骤包括：识别干扰区域，提取目标螺栓图像：通过最小外接矩形长宽比识别遮挡螺栓，通过连通面积识别无关螺栓和无像素区域，剩余的螺栓图像则为目标螺栓图像；识别目标螺栓缺陷：通过最小外接矩形长宽比识别存在平帽缺陷的螺栓，并通过连通面积识别轻微松动螺栓和正常螺栓。
5、进一步地，识别干扰区域的判断方法包括：所述最小外接矩形长宽比在（0.54,0.58）为遮挡螺栓，连通面积在阈值范围（500,1400）外为无关螺栓和无像素区域；识别目标螺栓的缺陷的判断方法包括：最小外接矩形长宽比在（0.96,1）为平帽螺栓，在（0.83,0.87）为正常螺栓和松动螺栓，连通面积与平均面积的差值大于90的为轻微松动螺栓，反之为正常螺栓。
6、进一步地，上述方法还包括：基于角点检测法检测目标螺栓的角点数，判断目标螺栓的松动程度，识别存在明显松动缺陷的螺栓。
7、进一步地，基于角点检测法判断目标螺栓的松动程度，识别存在明显松动缺陷的螺栓的方法为：角点数范围在（12,14）是明显松动螺栓，角点数范围在（7,9）是轻微松动螺栓。
8、进一步地，在对横担区域进行定位前，通过自适应中值滤波对检测区域图像进行去噪。
9、本专利技术还提供了一种螺栓缺陷检测系统，包括：图像获取装置，用于获取检测区域图像；图像处理设备，用于对所述检测区域图像进行处理，并识别目标螺栓缺陷，包括图像预处理模块、横担区域提取模块、去干扰模块、螺栓缺陷识别模块、计算模块。
10、另外，本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电塔横担螺栓缺陷检测方法。
11、进一步地，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述电塔横担螺栓缺陷检测方法的计算机程序。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术提供的电塔横担螺栓缺陷检测方法和系统，采用定位思想，去除复杂背景和大量无关螺栓，提取目标螺栓并基于区域blob分析法和角点检测法对目标螺栓进行检测缺陷。首先，本专利技术实现了输电线杆塔横担处螺栓缺陷非接触式自动化实时检测，填补了基于机器视觉的输电线杆塔横担处螺栓缺陷检测这一空白，无需人工爬塔，既提高了检测效率，节约了人工成本，又提高了检测的安全性和检测精度；其次，通过对杆塔横担处感兴趣区域的提取，不仅大幅减少了计算量，而且降低了系统资源的要求，最后，通过角点检测和blob分析可快速的检测出横担处缺陷螺栓，提升了整个系统的检测效率和准确率。
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1.电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，螺栓缺陷识别的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，还包括：基于角点检测法检测目标螺栓的角点数，判断目标螺栓的松动程度，识别存在明显松动缺陷的螺栓。
5.根据权利要求4所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，基于角点检测法判断目标螺栓的松动程度，识别存在明显松动缺陷的螺栓的方法为：角点数范围在（12,14）是明显松动螺栓，角点数范围在（7,9）是轻微松动螺栓。
6.根据权利要求2所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，在对横担区域进行定位前，通过自适应中值滤波对检测区域图像进行去噪。
7.电塔横担螺栓缺陷检测系统，其特征在于，包括：
8.计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项
9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至6中任一项所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，螺栓缺陷识别的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，还包括：基于角点检测法检测目标螺栓的角点数，判断目标螺栓的松动程度，识别存在明显松动缺陷的螺栓。
5.根据权利要求4所述的电塔横担螺栓缺陷检测方法，其特征在于，基于角点检测法判断目标螺栓的松动程度，识别存在明显松动缺陷的螺栓的方法为：角点数范围在（12,14）是明显松动螺栓，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕耀辉，李俞均，刘奔，黄忆谭，崔明根，
申请(专利权)人：深圳市铁越电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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