【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d成像系统，尤其涉及一种激光雷达系统。
技术介绍
1、随着电子技术的不断发展，市面上出现了各种电子技术产品。近两年特别是智能设备技术在自动驾驶车辆、无人机、机器人、安保应用等领域的普及，如何使得传感器对于设备感知周围环境情况即机器视觉变得尤为重要。
2、而现有机器视觉中的3d成像通常有两种方式：
3、一种方式通过将发射光源、接收传感器通过配置的3d宽视光学系统直接获取较大范围内的成像。如中国专利2022111248541，用于3d宽视的透镜及3d宽视成像系统就公开了一种朝上设置，通过配置专门适配3d成像的透镜，使得激光进、出后将周遭水平上、下角度的水平环状的视觉范围fov内所有信息一次性成像以供机器人场景视觉识别。
4、然而，这种方式虽成像实时性最高且可覆盖很广的成像范围(通常120－360度)。但由于需要对所有视觉范围fov进行激光发射、接收，因此其能耗也是最高的。而对于许多设备而言，并不能都工作在外接电源下，而是需要工作在电池驱动的环境中，因此设备的能耗显得十分重要。
5、因此另一种3d成像方式，如中国专利号：2023101313093，名称为“扫描激光雷达系统”以及pct/cn2020097435的“一种雷达系统、可以动设备与雷达探测方法”的专利，均是通过将发射光源、接收传感器借助机械器件，采用摆动方式进而扫描采集周遭的图像、距离等信息进而实现大范围场景识别的。而中国专利号：202122130896.3，名称为“测距模组、激光雷达及可移动平台”的专利，结合其图7，
6、但对于上述3种专利的技术方案都面临一个问题，即整个成像过程势必是需要一次旋转/摆动后才能完成，因此实时性受到局限。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的主要目的是提供一种实时性更高，更为适用于ai算法且功耗适中的激光雷达系统。
2、为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：一种激光雷达系统，包括，
3、光电接收组件、与其共轭设置的至少两个激光源组件及光源驱动器；
4、所述光电接收组件包括光电检测器及设置于其接收面的超广角透镜组；
5、所述至少两个激光源组件，设置于光电接收组件的超广角透镜组至光电检测器的接收视场之外，并配置由光源驱动器驱动下按时序照亮，其总体的照射光场与超广角透镜组至光电检测器的接收视场相对应。
6、进一步的，所述至少两个激光源组件中任何一组激光源组件的照射光场不全部覆盖光电检测器的接收视场。
7、进一步的，所述至少两个激光源组件的总体照射光场不小于光电检测器的接收视场。
8、进一步的，所述至少两个激光源组件配置由光源驱动器驱动下按预设或可控变化的时序照亮。
9、上述中，所述至少两个激光源组件中相邻时序照亮的激光源组件的照射光场有重叠部分。
10、进一步的，所述相邻时序照亮的激光源组件的照射光场有1－10°的重叠。
11、上述中，所述激光源组件为2n，n为自然数；2n组激光源组件平均的对应光电接收组件的光电检测器的短边两侧设置。
12、上述中，所述激光源组件为2n+1，n为自然数；2n组激光源组件平均的对应光电接收组件的光电检测器的短边两侧设置，另1组激光源组件对应光电接收组件的光电检测器的长边其中一侧设置。
13、进一步的，所述2n组激光源组件与光电接收组件的光轴平行；另一组激光源组件与光电接收组件的光轴不平行。
14、进一步的，所述另1组激光源组件的照射角度小于2n组激光源组件的照射角度。
15、本技术技术方案的有益效果在于通过将激光源组件设置在光电接收组件外围，并将激光源组件分为多个，多个激光源组件按时序照亮，每次只部分工作因此整体功耗大为节省。进一步的由超广角透镜组至光电检测器的接收视场中实现对应不同激光源组件的分区信息读取信息，而非整体的信息读取，每次的分区信息获取由于数据量较整体的少，可使得同样整体配备的ai算力更少，也加强了ai计算的实时性，同时还对于探测主体的隐私有更好的保护。而多组激光源组件时序照亮比同时照亮整体的功耗又有巨大降低，更合适智能设备的配备使用。
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1.一种激光雷达系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件中任何一组激光源组件的照射光场不全部覆盖光电检测器的接收视场。
3.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件的总体照射光场不小于光电检测器的接收视场。
4.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件配置由光源驱动器驱动下按预设或可控变化的时序照亮。
5.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件中相邻时序照亮的激光源组件的照射光场有重叠部分。
6.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于：所述相邻时序照亮的激光源组件的照射光场有1-10°的重叠。
7.如权利要求1-6任意一项所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光源组件为2n，n为自然数；2n组激光源组件平均的对应光电接收组件的光电检测器的短边两侧设置。
8.如权利要求1-6任意一项所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光源组件为2n+1，n为自然数；2n组激光
9.如权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于：所述2n组激光源组件与光电接收组件的光轴平行；另一组激光源组件与光电接收组件的光轴不平行。
10.如权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于：所述另1组激光源组件的照射角度小于2n组激光源组件的照射角度。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件中任何一组激光源组件的照射光场不全部覆盖光电检测器的接收视场。
3.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件的总体照射光场不小于光电检测器的接收视场。
4.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件配置由光源驱动器驱动下按预设或可控变化的时序照亮。
5.如权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于：所述至少两个激光源组件中相邻时序照亮的激光源组件的照射光场有重叠部分。
6.如权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于：所述相邻时序照亮的激光源组件的照射光场有1-10°的重叠...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙勤，
申请(专利权)人：深圳信通智能系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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