【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸造，尤其涉及一种铸造用砂处理设备及其处理方法。
技术介绍
1、砂处理设备是消失模铸造不可缺少的配套设备，其具有种类繁多、性能精良、人工操作简单等优点，同时还具有冷却和除尘以及分筛等功能，大大的减少了不必要的操作环节，环境干净，地面无积砂。
2、现有的砂处理设备，例如：
3、cn202022191194.1公开了一种带有烘干功能的铸砂处理装置，其包括加热处理箱，加热处理箱的上表面固定安装有带有分割功能的入料斗，且加热处理箱内转动安装有两个挤压辊轴，挤压辊轴的下端安装有导料板，导料板通过弹簧固定安装在加热处理箱的内腔，且导料板的下表面贯穿开设有梯形出料口，导料板的下表面梯形出料口处固定安装有带有筛孔的粗砂导板，粗料导板的下表面固定安装有细砂导板，使用时，将砂块从入料斗投下，砂块被分割刀分割成小块落至两个挤压辊轴之间进行挤压破碎，破碎后的砂从梯形出料口落到粗砂导板的上表面，在重力的作用下，粗砂从粗砂出口内排出，细沙经粗砂导板的筛孔中落到细砂导板上，在重力的作用下，细沙从细砂出口内排出。
4、cn201721321092.9公开了一种砂处理设备，包括依次设置的过滤装置、传送装置和砂石分离装置；所述过滤装置包括过滤箱和设置在过滤箱内的震滤装置；所述过滤箱上端设置进砂口，下端设置出砂口；所述震滤装置包括水平设置在过滤箱中部的过滤筛板和驱动过滤筛板水平震动的震动机构；所述震动机构包括一水平设置且抵靠过滤筛板侧壁的凸轮以及驱动凸轮转动的第一电机；所述过滤筛板侧壁外均匀分布有多个弹簧；所述弹簧一
5、可知现有的砂处理设备具有以下缺陷：
6、1、未设置上料结构，需要人工上料，劳动强度较大；
7、2、生产线布置不合理，导致机械化程度低或者生产线过长，占地面积较大。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种铸造用砂处理设备及其处理方法，在实现机械化砂处理的基础上，缩短了生产线的长度，减小了占地面积。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种铸造用砂处理设备，包括沿生产线依次布置的割袋上料装置、预处理传输装置以及研磨装置，割袋上料装置包括设置于料堆一侧的机械臂抓取机构、割袋机构、储料库以及料斗提升机构，机械臂抓取机构、割袋机构、储料库以及料斗提升机构沿物料传送的方向依次布置，料斗提升机构的输出端设置有预处理传输装置的输入端。
3、优选的，机械臂抓取机构包括机械臂本体、固定于机械臂本体输出端的抖动单元以及固定于抖动单元输出端的抓取单元；
4、抖动单元包括纵向晃动组件、横向晃动组件以及晃动驱动组件；
5、抓取单元包括间距调节组件和与间距调节组件的输出端连接的卡爪组件。
6、优选的，纵向晃动组件包括固定于机械臂本体输出端的第一安装板、纵向滑动设置第一安装板背离机械臂本体一侧的纵向滑板、关于纵向滑板对称固定于第一安装板两端的外侧支撑板，纵向滑板面向外侧支撑板的一侧经纵向滑杆与外侧支撑板纵向滑动连接，外侧支撑板与纵向滑板之间的纵向滑杆上套接有纵向复位弹簧；
7、横向晃动组件包括横向滑动设置于纵向滑板内部的横向滑板以及横向滑杆，横向滑杆的中间位置与横向滑板横向滑动连接，横向滑杆的两端均与纵向滑板固定连接，横向滑板与纵向滑板之间的横向滑杆上套接有横向复位弹簧；
8、晃动驱动组件包括固定于横向滑板上的晃动驱动电机以及与晃动驱动电机的输出轴连接的偏心轮，偏心轮的外圆周侧与第一安装板接触。
9、优选的，间距调节组件包括经支杆与横向滑板固定连接的第二安装板、固定于第二安装板背离横向滑板一侧的滑轨、分别滑动设置滑轨两端的滑块、两端分别与位于滑动设置滑轨两端的滑块转动连接的调节螺杆以及调节螺套，调节螺套的两端分别与两端的调节螺杆螺纹连接，且调节螺套两端的螺纹旋向相反；
10、卡爪组件包括固定于调节螺杆远离调节螺套一端的l型连接板、固定于l型连接板上的夹紧驱动气缸以及一端与夹紧驱动气缸的输出端转动连接的转动杆，转动杆的另一端穿过l型连接板后连接有卡爪，转动杆与l型连接板之间留有转动余量；
11、转动杆靠近夹紧驱动气缸的一端还与l型连接板转动连接。
12、优选的，割袋机构包括操作平台、固定于操作平台顶端的割刀，割刀包括向远离机械臂抓取机构的方向依次设置的弧形刀段和平直刀段，弧形刀段和平直刀段一体成形；
13、储料库为设置于割袋机构和料斗提升机构之间的基坑；
14、料斗提升机构倾斜布置，且料斗提升机构的底端位于基坑内部，料斗提升机构的顶端伸出基坑。
15、优选的，割袋上料装置还包括用于存储物料袋下料后的包装袋的收集箱，收集箱、割袋机构和料堆围绕机械臂抓取机构依次布置；
16、用于驱动机械臂抓取机构转动的转动驱动电机上设置有位置编码器，位置编码器经控制器与转动驱动电机相连。
17、优选的，预处理传输装置包括金属网传输带、沿金属网传输带传送的方向依次布置的磁选器、酸洗管、冲洗管和风干管，酸洗管和冲洗管均经泵分别与酸液源和水源连通；
18、金属网传输带的底端固定有回收箱，回收箱内部且分别对应酸洗管和冲洗管的位置分别设置有酸液收集腔和水收集腔，酸液收集腔和水收集腔之间经隔板隔开；
19、水收集腔经回收管与水源连通，回收管内设置有过滤网。
20、优选的，研磨装置包括筒体、垂直转动设置于筒体内部的输送螺杆以及固定于筒体端部且用于驱动输送螺杆转动的螺杆驱动电机，筒体内部且沿输送螺杆的输送方向依次分为多级研磨腔，相邻两级研磨腔之间经分选环隔开，分选环的外壁与筒体的内壁固定连接，分选环的内壁与输送螺杆之间留有过料通道；
21、沿物料输送的方向上的多个过料通道的尺寸依次减小；
22、筒体内放置有磨料。
23、优选的，筒体上且对应第一级分选环的位置与下料漏斗的底端连通，下料漏斗的顶端位于预处理传输装置输出端的正下方。
24、一种铸造用砂处理设备的处理方法，包括以下步骤：
25、s1、根据物料袋的尺寸调节两个卡爪组件之间的距离：
26、调节螺套调整两端的调节螺杆之间的距离，进而调整两端的卡爪组件之间的距离，直至两端的卡爪在张开时的间距大于物料袋的宽度，且两端的卡爪在闭合后的间距小于物料袋的宽度；
27、s2、上料：
28、借助叉车将物料袋转运并码垛至料堆位置，机械臂本体转动至料堆位置，并借助机械臂本体带动卡爪接触物料袋底端，夹紧驱动气缸动作，推动转动杆的一端向外转动，在杠杆的作用下，转动杆的另一端带动卡爪向内转动抓住物料袋，而后在机械臂本体的作用下，带动物料袋转运至割袋机构，直至物料袋的底端对准割刀，利用割刀在物料袋的底端割开下料口，机械臂本体将割开下料口的物料袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铸造用砂处理设备，其特征在于：包括沿生产线依次布置的割袋上料装置、预处理传输装置以及研磨装置，割袋上料装置包括设置于料堆一侧的机械臂抓取机构、割袋机构、储料库以及料斗提升机构，机械臂抓取机构、割袋机构、储料库以及料斗提升机构沿物料传送的方向依次布置，料斗提升机构的输出端设置有预处理传输装置的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：机械臂抓取机构包括机械臂本体、固定于机械臂本体输出端的抖动单元以及固定于抖动单元输出端的抓取单元；
3.根据权利要求2所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：纵向晃动组件包括固定于机械臂本体输出端的第一安装板、纵向滑动设置第一安装板背离机械臂本体一侧的纵向滑板、关于纵向滑板对称固定于第一安装板两端的外侧支撑板，纵向滑板面向外侧支撑板的一侧经纵向滑杆与外侧支撑板纵向滑动连接，外侧支撑板与纵向滑板之间的纵向滑杆上套接有纵向复位弹簧；
4.根据权利要求3所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：间距调节组件包括经支杆与横向滑板固定连接的第二安装板、固定于第二安装板背离横向滑板一侧的滑轨、分别
5.根据权利要求4所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：割袋机构包括操作平台、固定于操作平台顶端的割刀，割刀包括向远离机械臂抓取机构的方向依次设置的弧形刀段和平直刀段，弧形刀段和平直刀段一体成形；
6.根据权利要求5所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：割袋上料装置还包括用于存储物料袋下料后的包装袋的收集箱，收集箱、割袋机构和料堆围绕机械臂抓取机构依次布置；
7.根据权利要求6所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：预处理传输装置包括金属网传输带、沿金属网传输带传送的方向依次布置的磁选器、酸洗管、冲洗管和风干管，酸洗管和冲洗管均经泵分别与酸液源和水源连通；
8.根据权利要求7所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：研磨装置包括筒体、垂直转动设置于筒体内部的输送螺杆以及固定于筒体端部且用于驱动输送螺杆转动的螺杆驱动电机，筒体内部且沿输送螺杆的输送方向依次分为多级研磨腔，相邻两级研磨腔之间经分选环隔开，分选环的外壁与筒体的内壁固定连接，分选环的内壁与输送螺杆之间留有过料通道；
9.根据权利要求8所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：筒体上且对应第一级分选环的位置与下料漏斗的底端连通，下料漏斗的顶端位于预处理传输装置输出端的正下方。
10.如上述权利要求1-9任一项所述的一种铸造用砂处理设备的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种铸造用砂处理设备，其特征在于：包括沿生产线依次布置的割袋上料装置、预处理传输装置以及研磨装置，割袋上料装置包括设置于料堆一侧的机械臂抓取机构、割袋机构、储料库以及料斗提升机构，机械臂抓取机构、割袋机构、储料库以及料斗提升机构沿物料传送的方向依次布置，料斗提升机构的输出端设置有预处理传输装置的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：机械臂抓取机构包括机械臂本体、固定于机械臂本体输出端的抖动单元以及固定于抖动单元输出端的抓取单元；
3.根据权利要求2所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：纵向晃动组件包括固定于机械臂本体输出端的第一安装板、纵向滑动设置第一安装板背离机械臂本体一侧的纵向滑板、关于纵向滑板对称固定于第一安装板两端的外侧支撑板，纵向滑板面向外侧支撑板的一侧经纵向滑杆与外侧支撑板纵向滑动连接，外侧支撑板与纵向滑板之间的纵向滑杆上套接有纵向复位弹簧；
4.根据权利要求3所述的一种铸造用砂处理设备，其特征在于：间距调节组件包括经支杆与横向滑板固定连接的第二安装板、固定于第二安装板背离横向滑板一侧的滑轨、分别滑动设置滑轨两端的滑块、两端分别与位于滑动设置滑轨两端的滑块转动连接的调节螺杆以及调节螺套，调节螺套的两端分别与两端的调节螺杆螺纹连接，且调节螺套两端的螺纹旋向相反；
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，周红英，
申请(专利权)人：泊头市福台工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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