【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着车辆
的快速发展，车辆成为人们日常生活中重要的代步工具。车辆在行驶过程中，经常会遇到坡道行车的工况。当在坡道进行驻车时，容易出现向后溜车的问题。
2、有鉴于此，如何实现车辆在坡道上进行驻坡时，避免出现溜车现象，成为一个重要的解决问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，用以避免车辆在坡道上驻坡时出现溜坡的的问题。
2、基于上述目的，本公开的第一方面提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、识别到车辆进行驻坡，获取驻坡时刻的坡度参数信息及车辆的行驶参数信息；
4、将所述坡度参数信息及所述行驶参数信息输入至基准扭矩确定模型，经由所述基准扭矩确定模型输出第一基准扭矩；
5、获取所述驻坡时刻的前一时刻的初始补偿扭矩，将所述初始补偿扭矩及所述第一基准扭矩进行加和处理，得到实际输出扭...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际输出扭矩控制车辆行驶之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述驻坡时刻的新的补偿扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准扭矩确定模型的训练过程包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始基准扭矩确定模型包括输入层、模式层、求和层及输出层；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际输出扭矩控制车辆行驶之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述驻坡时刻的新的补偿扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准扭矩确定模型的训练过程包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始基准扭矩确定模型包括输入层、模式层、求和层及输出层；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧峰，耿保山，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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