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本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：识别到车辆进行驻坡，获取驻坡时刻的坡度参数信息及车辆的行驶参数信息；将坡度参数信息及行驶参数信息输入至基准扭矩确定模型，经由基准扭矩确定模型输出第一基准扭矩；获取驻坡时刻的前一...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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