【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质勘探设备，尤其涉及一种可装卸钻杆的钻杆架。
技术介绍
1、钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机设备。目前隧道地质勘探采用水平勘探钻机，其需要通过多根钻杆向钻头传递动力，随同钻头进入钻孔，其钻杆为管状。
2、隧道地质勘探过程中，需要将钻杆从车辆上运输到隧道内，同时随着钻机的工作，需要不断将钻杆放置在钻机上，使钻进过程持续进行，且在隧道地质勘探过程中，因不同的取样要求，会更换钻头，需频繁地将钻杆从钻机上取出并拆卸，安装完新钻头或者其他工具后，需要将钻杆再放置在钻机上。现有的钻杆安装，一般通过人工将钻杆放置在钻机的钻杆钩爪上，此过程需要人工进行操作，劳动强度大，同时将钻杆从车辆上运输到隧道内，由于采用板车运输，钻杆容易滚动滑落。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的实施例提供了一种可装卸钻杆的钻杆架，可自动将钻杆放置在钻机的钻杆钩爪上。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种可装卸钻杆的钻杆架，包括第一储存架及连接板，所述第一储存架包括第一升降机构、第一支撑座、第一放置台及第一托举机构，所述第一支撑座设置于所述第一升降机构顶部，所述第一升降机构用于使所述第一支撑座在竖直方向运动，所述第一放置台设置于所述第一支撑座上方，所述第一放置台上开设有多个与钻杆相适配的第一凹槽，所述第一凹槽用于放置钻杆，所述连接板设置于所述第一放置台一侧，且所述连接板一端与所述第一放置台转动连接，所述第一托举机构包括第一驱动装置
3、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二驱动装置包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组均设置于第一驱动装置上，且两个所述第一直线模组位于所述第一放置台两侧，所述第一托举块设置于所述第一直线模组上，所述第一直线模组用于使所述第一托举块沿所述第一放置台长度方向水平运动。
4、更进一步优选的，所述第一驱动装置包括第二直线模组及连接件，所述第二直线模组设置于所述第一支撑座上，所述连接件设置于所述第二直线模组上，所述第二直线模组用于使所述连接件在竖直方向运动，所述连接件两端分别与两个所述第一直线模组连接。
5、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一托举机构还包括两个第一直线运动装置，两个所述第一直线运动装置设置于所述第二驱动装置上，且两个所述第一直线运动装置位于所述第一放置台两侧，所述第一托举块设置于所述第一直线运动装置上，所述第一直线运动装置用于使所述第一托举块沿所述第一放置台宽度方向水平运动。
6、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二储存架，所述第二储存架包括第二升降机构、第二支撑座及多个第二放置台，所述第二支撑座设置于所述第二升降机构顶部，所述第二升降机构用于使所述第二支撑座在竖直方向运动，多个所述第二放置台竖向并列设置于所述第二支撑座上方，所述第二放置台上开设有多个与钻杆相适配的第二凹槽，所述第二凹槽用于放置钻杆，所述连接板另一端与所述第二放置台一端可拆卸连接。
7、更进一步优选的，所述第二储存架还包括第二托举机构，所述第二托举机构包括第三驱动装置、第四驱动装置及两个第二托举块，所述第三驱动装置设置于所述第二支撑座上，所述第四驱动装置设置于所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置用于使所述第四驱动装置竖直方向运动，两个所述第二托举块相对设置于所述第四驱动装置上，两个所述第二托举块位于所述第二放置台两侧，所述第四驱动装置用于使两个所述第二托举块沿所述第二放置台长度方向水平运动，两个所述第二托举块用于将钻杆两端托起，所述第二托举机构用于将钻杆从所述第二放置台上托起并放置于所述连接板上。
8、更进一步优选的，所述第四驱动装置包括两个第三直线模组，两个所述第三直线模组均设置于第三驱动装置上，且两个所述第三直线模组位于所述第二放置台两侧，所述第二托举块设置于所述第三直线模组上，所述第三直线模组用于使所述第二托举块沿所述第二放置台长度方向水平运动，所述第三驱动装置包括第四直线模组及固定件，所述第四直线模组设置于所述第二支撑座上，所述固定件设置于所述第四直线模组上，所述第四直线模组用于使所述固定件在竖直方向运动，所述固定件两端分别与两个所述第三直线模组连接。
9、更进一步优选的，所述第二托举机构还包括两个第二直线运动装置，两个所述第二直线运动装置设置于所述第三驱动装置上，且两个所述第二直线运动装置位于所述第二放置台两侧，所述第二托举块设置于所述第二直线运动装置上，所述第二直线运动装置用于使所述第二托举块沿所述第二放置台宽度方向水平运动。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括万向轮，所述万向轮设置于所述第一储存架底部。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一托举块上开设有与钻杆相适配的第三凹槽。
12、本专利技术的一种可装卸钻杆的钻杆架相对于现有技术具有以下有益效果：
13、(1)通过设置第一托举机构，所述第一托举机构包括第一驱动装置、第二驱动装置及两个第一托举块，所述第一驱动装置设置于所述第一支撑座上，所述第二驱动装置设置于所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置用于使所述第二驱动装置竖直方向运动，两个所述第一托举块相对设置于所述第二驱动装置上，两个所述第一托举块位于所述第一放置台两侧，所述第二驱动装置用于使两个所述第一托举块沿所述第一放置台长度方向水平运动，两个所述第一托举块用于将钻杆两端托起，所述第一托举机构用于将钻杆从所述第一放置台上托起并放置于所述连接板上。如此，第一托举机构可将第一放置台上的多根钻杆依次托起并放置于所述连接板上，钻杆自动从连接板上滚到钻机的钻杆钩爪上，无需人工操作；
14、(2)通过设置两个第一直线运动装置，两个所述第一直线运动装置设置于所述第二驱动装置上，且两个所述第一直线运动装置位于所述第一放置台两侧，所述第一托举块设置于所述第一直线运动装置上，所述第一直线运动装置用于使所述第一托举块沿所述第一放置台宽度方向水平运动，如此，可方便第一托举块托举不同长度的钻杆；
15、(3)通过设置第二储存架，在存储钻杆时，可通过将第一储存架调高，然后通过第一托举机构将第一放置台上的多根钻杆依次托起并放置于所述连接板上，钻杆自动从连接板上滚到第二储存架的第二放置台上，然后第二储存架上的第二托举机构依次将钻杆放入第二放置台上的第二凹槽内，如此，可通过第二储存架在节省空间的情况下储存更多钻杆，运输时也可直接运输第二储存架，方便运输。
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1.一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：包括第一储存架及连接板；
2.如权利要求1所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：所述第二驱动装置包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组均设置于第一驱动装置上，且两个所述第一直线模组位于所述第一放置台两侧，所述第一托举块设置于所述第一直线模组上，所述第一直线模组用于使所述第一托举块沿所述第一放置台长度方向水平运动。
3.如权利要求2所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：所述第一驱动装置包括第二直线模组及连接件，所述第二直线模组设置于所述第一支撑座上，所述连接件设置于所述第二直线模组上，所述第二直线模组用于使所述连接件在竖直方向运动，所述连接件两端分别与两个所述第一直线模组连接。
4.如权利要求1所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：所述第一托举机构还包括两个第一直线运动装置，两个所述第一直线运动装置设置于所述第二驱动装置上，且两个所述第一直线运动装置位于所述第一放置台两侧，所述第一托举块设置于所述第一直线运动装置上，所述第一直线运动装置用于使所述第一托举块沿所述第一放置台宽度方向水平运动。<...
【技术特征摘要】
1.一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：包括第一储存架及连接板；
2.如权利要求1所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：所述第二驱动装置包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组均设置于第一驱动装置上，且两个所述第一直线模组位于所述第一放置台两侧，所述第一托举块设置于所述第一直线模组上，所述第一直线模组用于使所述第一托举块沿所述第一放置台长度方向水平运动。
3.如权利要求2所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：所述第一驱动装置包括第二直线模组及连接件，所述第二直线模组设置于所述第一支撑座上，所述连接件设置于所述第二直线模组上，所述第二直线模组用于使所述连接件在竖直方向运动，所述连接件两端分别与两个所述第一直线模组连接。
4.如权利要求1所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：所述第一托举机构还包括两个第一直线运动装置，两个所述第一直线运动装置设置于所述第二驱动装置上，且两个所述第一直线运动装置位于所述第一放置台两侧，所述第一托举块设置于所述第一直线运动装置上，所述第一直线运动装置用于使所述第一托举块沿所述第一放置台宽度方向水平运动。
5.如权利要求1所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：还包括第二储存架，所述第二储存架包括第二升降机构、第二支撑座及多个第二放置台，所述第二支撑座设置于所述第二升降机构顶部，所述第二升降机构用于使所述第二支撑座在竖直方向运动，多个所述第二放置台竖向并列设置于所述第二支撑座上方，所述第二放置台上开设有多个与钻杆相适配的第二凹槽，所述第二凹槽用于放置钻杆，所述连接板另一端与所述第二放置台一端可拆卸连接。
6.如权利要求5所述的一种可装卸钻杆的钻杆架，其特征在于：所述第二储存架还包括第二托举机构，所述第二托举机构包括第三驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘夏临，刘继国，彭文波，魏龙海，何志坚，
申请(专利权)人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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