【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手设备，具体为一种自动换治具高速机械手。
技术介绍
1、治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具；治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，在配有机械手的注塑机上，凡是更换模具就要意味着要更换机械手上的治具；但是现有的换治具机械手还存在以下问题：1、机械手大多是采用螺栓固定治具，当需要更换治具时，需要将多个连接螺栓一一取下才能实现对治具的更换，此种方式效率低下，劳动强度高，基本上不适用现代高速的生产模式；2、由于安装孔位多，位置可变性大，导致每次安装都不能确保完全在同一位置，致使每次调试都要花费大量的时间，为此，本专利技术提供了一种自动换治具高速机械手。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动换治具高速机械手，解决了更换治具时需要将多个连接螺栓一一取下才能实现对治具的更换以及每次安装都不能确保完全在同一位置的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动换治具高速机械手，包括机械手本体和治具本体，所述机械手本体的表面固定连接有连接箱，所述治具本体的表面固定连接有连接板，所述连接箱的内腔设置有拆装机构，所述连接箱的内腔设置有稳固机构，所述连接箱的表面设置有定位机构，所述拆装机构包括拆装栓，所述拆装栓的表面与连接板的顶部固定连接，所述连接箱的底部固定连接有拆装筒，所述连接箱内腔的顶部固定连接有电机，所述电机
3、优选的，所述传动组件包括第一传动轮，所述第一传动轮的表面与传动轴的表面固定连接，所述第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮。
4、优选的，所述滑动组件包括滑动块，所述滑动块的表面与滑动板的顶端固定连接，所述连接箱内腔的顶部开设有滑动槽。
5、优选的，所述卡接组件包括卡接板，所述卡接板的表面与齿条的两端均固定连接，所述拆装栓的表面开设有卡接槽。
6、优选的，所述稳固机构包括稳固栓，所述连接箱的底部固定连接有稳固筒，所述连接箱的内壁固定连接有稳固箱，所述稳固箱的内壁固定连接有气缸，所述气缸活塞杆的一端固定连接有梯形块，所述稳固箱的内壁通过压缩组件连接有斜坡块，所述斜坡块的表面通过环接组件与稳固栓连接。
7、优选的，所述压缩组件包括压缩杆，所述压缩杆的一端与稳固箱的内壁固定连接，所述压缩杆的表面套设有第一弹簧。
8、优选的，所述环接组件包括弧形板，所述弧形板的表面与斜坡块的一端固定连接，所述稳固栓的表面开设有环接槽。
9、优选的，所述定位机构包括定位栓，所述定位栓的表面与连接板的顶部固定连接，所述连接箱的底部固定连接有定位筒，所述定位筒的内腔设置有缓冲组件。
10、优选的，所述缓冲组件包括缓冲板，所述定位筒内腔的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与缓冲板的表面固定连接。
11、有益效果
12、本专利技术提供了一种自动换治具高速机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
13、(1)、该自动换治具高速机械手，通过启动电机带动齿轮转动，齿轮带动靠近连接箱内壁的齿条向左运动，同时带动中间的齿条向右运动，靠近连接箱内壁的齿条带动右边的卡接板与拆装栓上右边的卡接槽卡接，中间的齿条带动左边的卡接板与左边的卡接槽卡接，从而可以简单快速的将机械手和治具安装连接，不需要手动通过连接螺栓的方式安装，适用于现代高速的生产模式，提高了换治具机械手的工作效率。
14、(2)、该自动换治具高速机械手，通过启动气缸带动梯形块沿着斜坡块表面的斜面向左运动，由于第一弹簧的往复性，带动前后的斜坡块向中间运动，斜坡块带动前后的弧形板向中间运动，直至弧形板与环接槽卡接，从而可以在快速安装连接机械手和治具的同时确保安装连接的稳定性，避免出现意外脱落的情况，提高了换治具机械手的工作效率。
15、(3)、该自动换治具高速机械手，通过将相同形状的定位栓和定位筒对齐，定位栓沿着定位筒的内表面滑入直至与缓冲板接触，此时拆装栓会沿着相对应拆装筒的内表面滑入，稳固栓会沿着稳固筒的内表面滑入，直至拆装栓与连接箱内腔的顶部接触，从而可以确保每次安装在同一位置，并且无需花费大量时间调试，如若方向不一致则无法对齐安装。
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1.一种自动换治具高速机械手，包括机械手本体(1)和治具本体(2)，其特征在于：所述机械手本体(1)的表面固定连接有连接箱(3)，所述治具本体(2)的表面固定连接有连接板(4)，所述连接箱(3)的内腔设置有拆装机构(5)，所述连接箱(3)的内腔设置有稳固机构(6)，所述连接箱(3)的表面设置有定位机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述传动组件(57)包括第一传动轮(571)，所述第一传动轮(571)的表面与传动轴(54)的表面固定连接，所述第一传动轮(571)的表面通过传动带(572)传动连接有第二传动轮(573)。
3.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述滑动组件(58)包括滑动块(581)，所述滑动块(581)的表面与滑动板(510)的顶端固定连接，所述连接箱(3)内腔的顶部开设有滑动槽(582)。
4.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述卡接组件(59)包括卡接板(591)，所述卡接板(591)的表面与齿条(511)的两端均固定连接，所述拆装栓(
5.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述稳固机构(6)包括稳固栓(61)，所述连接箱(3)的底部固定连接有稳固筒(62)，所述连接箱(3)的内壁固定连接有稳固箱(63)，所述稳固箱(63)的内壁固定连接有气缸(64)，所述气缸(64)活塞杆的一端固定连接有梯形块(65)，所述稳固箱(63)的内壁通过压缩组件(67)连接有斜坡块(66)，所述斜坡块(66)的表面通过环接组件(68)与稳固栓(61)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述压缩组件(67)包括压缩杆(671)，所述压缩杆(671)的一端与稳固箱(63)的内壁固定连接，所述压缩杆(671)的表面套设有第一弹簧(672)。
7.根据权利要求5所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述环接组件(68)包括弧形板(681)，所述弧形板(681)的表面与斜坡块(66)的一端固定连接，所述稳固栓(61)的表面开设有环接槽(682)。
8.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述定位机构(7)包括定位栓(71)，所述定位栓(71)的表面与连接板(4)的顶部固定连接，所述连接箱(3)的底部固定连接有定位筒(72)，所述定位筒(72)的内腔设置有缓冲组件(73)。
9.根据权利要求7所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述缓冲组件(73)包括缓冲板(731)，所述定位筒(72)内腔的顶部固定连接有第二弹簧(732)，所述第二弹簧(732)的一端与缓冲板(731)的表面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动换治具高速机械手，包括机械手本体(1)和治具本体(2)，其特征在于：所述机械手本体(1)的表面固定连接有连接箱(3)，所述治具本体(2)的表面固定连接有连接板(4)，所述连接箱(3)的内腔设置有拆装机构(5)，所述连接箱(3)的内腔设置有稳固机构(6)，所述连接箱(3)的表面设置有定位机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述传动组件(57)包括第一传动轮(571)，所述第一传动轮(571)的表面与传动轴(54)的表面固定连接，所述第一传动轮(571)的表面通过传动带(572)传动连接有第二传动轮(573)。
3.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述滑动组件(58)包括滑动块(581)，所述滑动块(581)的表面与滑动板(510)的顶端固定连接，所述连接箱(3)内腔的顶部开设有滑动槽(582)。
4.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述卡接组件(59)包括卡接板(591)，所述卡接板(591)的表面与齿条(511)的两端均固定连接，所述拆装栓(51)的表面开设有卡接槽(592)。
5.根据权利要求1所述的一种自动换治具高速机械手，其特征在于：所述稳固机构(6)包括稳固栓(61)，所述连接箱(3)的底部固定连接有稳固筒(62)，所述连接箱(3)的内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：田启泉，周娟，
申请(专利权)人：武汉沃金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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