【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种护栏自适应防卡死装置。
技术介绍
1、生产线为满足不同规格的瓶体生产、装料等需求一般均是采用不同规格的护瓶标准件进行护送瓶体通过，同时由于生产线的工艺要求，会存在非直线装填的线路布置，线路会出现不同的角度偏转，易造成弯道的产生，容易造成倒瓶现象；同时为保证生产线设备的通用性，一般都会适配不同的护栏构成通道，方便不同规格的瓶体输送。现有技术中的护栏通道均采用直平面式，其缺点较明显，尤其在弯道处，当转弯半径较小时，倾倒的瓶子就无法通过，致使瓶子卡在转弯处，如不及时清理取出，会导致瓶子越积越多，将带来损坏瓶子或设备等一系列问题；同时现有技术中为方便不同的尺寸的瓶体通过，需要不停的更换不同规格的护栏配件，容易造成配件堆积，不管是对公司还是对客户都会造成经济负担。
2、因此，需要一种护栏自适应防卡死装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种护栏自适应防卡死装置，方便不同尺寸的瓶子通过转弯处，避免出现瓶子堆积情况。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种护栏自适应防卡死装置，包括护栏、推动机构和转动机构；
3、所述护栏水平铺设于所述推动机构上，所述护栏成对设置形成输送通道，且所述推动机构(2)带动所述护栏(1)在水平面上移动，以调整所述输送通道的大小；瓶体在输送带的带动下经过所述输送通道，所述输送带在护栏的保护下将所述瓶体输送至所述转动机构；
4、所述护栏包括直线护栏和与所述直线护栏
5、所述直线护栏与所述曲线护栏的侧壁上均设有避让槽，所述避让槽的铺设方向与所述瓶体的输送方向平行，供所述瓶体通过。
6、优选地，所述推动机构包括：
7、一第一电机，所述第一电机包括与电动机轴一体设计的传动螺杆，所述第一电机为所述推动机构提供动力；
8、一移动座，所述移动座固定连接于所述护栏的底部，所述移动座包括与所述传动螺杆互为配合件的传动螺纹孔，所述移动座可沿所述传动螺杆轴线进行移动。
9、优选地，所述推动机构还包括：
10、一底板，所述第一电机固定安装于所述底板一侧；
11、一固定座，固定安装于所述底板上，所述传动螺杆穿过所述固定座，所述固定座支撑所述传动螺杆的远端。
12、优选地，所述传动螺杆还包括限位件，所述限位件的尺寸不小于所述传动螺纹孔的尺寸。
13、优选地，所述推动机构还包括传动套筒，所述传动套筒套设于所述传动螺杆上，所述传动套筒与所述底板固定连接。
14、优选地，所述推动机构还包括导向件，所述导向件成对设置，每个所述导向件上均套设有连接块，所述导向件通过所述固定座固定在所述底板上，所述导向件通过所述连接块与所述护栏连接。
15、优选地，所述转动机构包括第二电机和安装板，所述第二电机一端固定安装于所述安装底板上，所述第二电机带动所述转动圆盘进行旋转，所述前端输送带将所述瓶体输送至所述转动圆盘，所述转动圆盘将所述瓶体输送至所述后端输送带。
16、优选地，部分所述输送通道侧边设有柔性软体，所述柔性软体为橡胶材质、松紧带、柔性弹簧。
17、优选地，所述避让槽为方形、弧形、或方形与弧形相接的形状。
18、优选地，还包括控制系统，所述控制系统与所述第一电机电连接，所述控制系统控制所述输送通道的大小；所述控制系统与所述第二电机电连接，所述控制系统控制所述转动圆盘的转动速递与所述输送带一致。
19、优选地，所述控制系统还包括有速度检测传感器、位移检测传感器和瓶体直径检测传感器。所述速度检测传感器放置于所述护栏的上方，所述速度检测传感器检测所述瓶体的单位时间内移动的速度；所述位移检测传感器放置于单侧护栏上，用于检测所述瓶体与所述护栏之间的距离；所述瓶体直径检测传感器位于所述输送通道的前端，所述瓶体直径检测传感器检测所述瓶体直径以调整护栏通道宽度。
20、相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
21、设计带有避让槽的护栏，生产线运行过程中瓶体会因各种设备的影响或是输送带本身的震动，造成瓶体倾倒，在经过具有弯度的输送通道时，倾倒的瓶体通过避让槽的缓冲避免造成卡瓶，有效的减少了瓶体的报废率，节省了经济成本，提高了工作效率；设计推动机构，全线使用伺服电机驱动，通过一个集中的控制就可以实现全产线的自动化操作，更加贴合适用不同规格的瓶体的无级调节与应用，向无人化黑灯工厂又迈进了一步。
22、进一步的设计控制系统和传感器，实现全生产线的一个自动控制，自动化程度更高。
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1.一种护栏自适应防卡死装置，包括护栏(1)、推动机构(2)和转动机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)还包括：
4.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述传动螺杆(22)还包括限位件，所述限位件的尺寸不小于所述传动螺纹孔的尺寸。
5.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)还包括传动套筒(24)，所述传动套筒(24)套设于所述传动螺杆(22)上，所述传动套筒(24)与所述底板(25)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)还包括导向件(27)，所述导向件(27)成对设置，每个所述导向件(27)上均套设有连接块(231)，所述连接块(231)可沿着所述导向件(27)轴向移动，所述导向件(27)通过所述固定座(26)固定在所述底板(25)上，所述导向件(27)通过所述连接
7.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括第二电机(31)和安装板，所述第二电机(31)一端固定安装于所述底板(25)上，所述第二电机(31)带动所述转动圆盘(32)进行旋转，所述前端输送带将所述瓶体(4)输送至所述转动圆盘(32)，所述转动圆盘(32)将所述瓶体(4)输送至所述后端输送带。
8.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，部分所述输送通道侧边设有柔性软体，所述柔性软体为橡胶材质、松紧带或柔性弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述避让槽(13)截面为方形、弧形或方形与弧形相接的形状。
10.根据权利要求7所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述第一电机(21)电连接，所述控制系统控制所述输送通道的大小；所述控制系统与所述第二电机(31)电连接，所述控制系统控制所述转动圆盘(32)的转动速度与所述输送带一致。
11.根据权利要求10所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述控制系统还包括有速度检测传感器、位移检测传感器和瓶体直径检测传感器，所述速度检测传感器放置于所述护栏(1)的上方，所述速度检测传感器检测所述瓶体(4)的单位时间内移动的速度；所述位移检测传感器放置于单侧护栏上，检测所述瓶体(4)与所述护栏(1)之间的距离；所述瓶体直径检测传感器位于输送通道的前端，所述瓶体直径检测传感器检测所述瓶体(4)直径以调整护栏通道宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种护栏自适应防卡死装置，包括护栏(1)、推动机构(2)和转动机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)还包括：
4.根据权利要求2所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述传动螺杆(22)还包括限位件，所述限位件的尺寸不小于所述传动螺纹孔的尺寸。
5.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)还包括传动套筒(24)，所述传动套筒(24)套设于所述传动螺杆(22)上，所述传动套筒(24)与所述底板(25)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述推动机构(2)还包括导向件(27)，所述导向件(27)成对设置，每个所述导向件(27)上均套设有连接块(231)，所述连接块(231)可沿着所述导向件(27)轴向移动，所述导向件(27)通过所述固定座(26)固定在所述底板(25)上，所述导向件(27)通过所述连接块(231)与所述护栏(1)连接。
7.根据权利要求3所述的一种护栏自适应防卡死装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括第二电机(31)和安装板，所述第二电机(31)一端固定安装于所述底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂军，马良，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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