【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造领域，特别是涉及刀具监测方法及其相关设备。
技术介绍
1、在现有数控机床加工过程中，刀具与待加工工件并非时刻处于切割状态，而是处于切割状态(铣削状态)和非切割状态(空载状态)的切换之中，其中，铣削状态为刀具与待加工工件相接触，待加工工件在受到刀具力的作用下成型为预期目标形状。空载状态为刀具与待加工工件未相接触，刀具处于伺服准备状态。
2、由于刀具长时受力，刀具容易断裂，因此需要对刀具进行监控。而现有的刀具监控方法是直接监控刀具，此种方法依赖于人工检测或者摄像头。
技术实现思路
1、本申请提供刀具监测方法及其相关设备，可以准确监控不同加工场景下的刀具状态。
2、本申请的第一方面提供刀具监测方法，包括：
3、根据获取的主轴与所述主轴关联的多个刀具，创建与所述主轴空载运行每个所述刀具的一一对应的功率特征数据集，以得到包括多个所述功率特征数据集的功率数据库；
4、获取加工场景，以从所述功率特征数据库中确定所述加工场景的目标功率特征数据集；
5、根据所述目标功率特征数据集监测所述加工场景的使用刀具的刀具状态。
6、本申请的第二方面提供一种刀具异常监控装置，包括：
7、创建模块，根据获取的主轴与所述主轴关联的多个刀具，创建与所述主轴空载运行每个所述刀具的一一对应的功率特征数据集，以得到包括多个功率特征数据集的功率数据库；
8、获取模块，用于从多个加工场景中获取目标加工场景，以从
9、监测模块，用于根据所述目标功率特征数据集监测所述目标加工场景的使用刀具的刀具状态。
10、本申请第三方面提供一种边缘设备，包括：存储器、处理器以及总线系统；
11、其中，所述存储器用于存储程序；
12、所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括执行如第一方面的方法；
13、所述总线系统用于连接所述存储器以及所述处理器，以使所述存储器以及所述处理器进行通信。
14、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请第一方面所述的方法。
15、有益效果：本申请首先通过获取主轴与主轴关联的多个刀具，以创建与主轴空载运行每个刀具的一一对应的功率特征数据集，以得到包括多个功率特征数据集的功率特征数据库，进而获取目标加工场景，以从功率特征数据库中确定目标加工场景的目标功率特征数据集；最后，根据目标功率特征数据集监测目标加工场景的刀具状态。相比于现有技术，本申请通过目标功率特征数据集监测加工场景的刀具状态，无需人工视监或者摄像头，简化了刀具监测方式，其次，由于从多个加工场景选择目标加工场景则产生相对应的目标功率特征数据集，从而实现了监测不同加工场景的刀具状态。
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1.刀具监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的所述方法，其特征在于，所述根据获取的主轴与所述主轴关联的多个刀具，创建与所述主轴空载运行每个所述刀具的一一对应的功率特征数据集，包括：
3.根据权利要求2的所述方法，其特征在于，所述根据所述多个关联的空转转速和空转功率和对应的所述刀具标识码创建所述每个所述刀具的功率特征数据集，包括：
4.根据权利要求2或3的所述方法，其特征在于，所述从多个加工场景中获取目标加工场景，以从所述功率特征数据库中确定所述目标加工场景的目标功率特征数据集，包括：
5.根据权利要求4的所述方法，其特征在于，所述根据所述目标刀具标识码从所述功率特征数据库中确定所述目标加工场景的目标功率特征数据集，包括：
6.根据权利要求5的所述方法，其特征在于，所述根据所述目标功率特征数据集监测所述目标加工场景的使用刀具的刀具状态，包括：
7.根据权利要求6的所述方法，其特征在于，所述根据所述当前转速、所述目标功率和所述目标功率特征数据集确定所述目标加工场景的所述使用刀具的刀具状态，包括：>
8.根据权利要求7的所述方法，其特征在于，所述根据所述目标功率特征数据集和所述当前转速查找与所述当前转速关联的目标空转功率，包括：
9.根据权利要求7或8的所述方法，其特征在于，所述比较所述目标空转功率与所述目标功率，以确定所述加工场景的所述使用刀具的刀具状态，包括：
10.根据权利要求1至3和6至8任一项的所述方法，其特征在于，还包括：
11.一种刀具监控装置，其特征在于，包括：
12.一种边缘设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及总线系统；
13.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.刀具监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的所述方法，其特征在于，所述根据获取的主轴与所述主轴关联的多个刀具，创建与所述主轴空载运行每个所述刀具的一一对应的功率特征数据集，包括：
3.根据权利要求2的所述方法，其特征在于，所述根据所述多个关联的空转转速和空转功率和对应的所述刀具标识码创建所述每个所述刀具的功率特征数据集，包括：
4.根据权利要求2或3的所述方法，其特征在于，所述从多个加工场景中获取目标加工场景，以从所述功率特征数据库中确定所述目标加工场景的目标功率特征数据集，包括：
5.根据权利要求4的所述方法，其特征在于，所述根据所述目标刀具标识码从所述功率特征数据库中确定所述目标加工场景的目标功率特征数据集，包括：
6.根据权利要求5的所述方法，其特征在于，所述根据所述目标功率特征数据集监测所述目标加工场景的使用刀具的刀具状态，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，王泽坤，王晋生，毕雪峰，
申请(专利权)人：深圳吉兰丁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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