【技术实现步骤摘要】
本申请涉及继电器，具体涉及一种继电器冷同步检测方法以及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、热过载继电器用于保护电动机，通常包括发热组件、主双金弯曲机构、位移传递装置和脱扣机构及外壳，当流经电机的工作电流过载时，由于电工热敏双金属片受热膨胀差异而产生动作，双金属片弯曲并通过位移传递装置传递到脱扣机构，使热过载继电器脱扣并达到保护电机的目的。
2、热过载继电器主双金冷同步调试工序是保障热过载继电器动作稳定可靠的重要工序，热过载继电器主双金冷同步调试工序使双金属片与导板处于接触状态，目前热过载继电器主双金冷同步调试工序主要通过扳手扳动热元件，然后人工目测判断是否合格。然而，人工手动扳动不好控制力度，往往需要反复调整直至同步，费时费力；且目测存在误差、主观性较强，易使不合格产品误判为合格，从而影响产品动作的稳定可靠。
技术实现思路
1、本申请提供一种继电器冷同步检测方法以及装置、计算机可读存储介质，旨在解决目前人工目测继电器主双金冷同步是否合格存在误差的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种继电器冷同步检测方法，包括：
3、获取继电器的初始图像；
4、根据初始图像，确定继电器的热元件的实际位置参数；
5、根据实际位置参数以及预设位置参数，判断继电器的冷同步参数是否合格。
6、在一些实施例中，在根据实际位置参数以及预设位置参数，判断继电器的冷同步参数是否合格的步骤之前，方法还包括：
7、检测继电器的型
8、根据继电器的型号，确定与型号对应的目标预设位置参数。
9、在一些实施例中，根据实际位置参数以及预设位置参数，判断继电器的冷同步参数是否合格的步骤包括：
10、根据实际位置参数以及目标预设位置参数，判断继电器的冷同步参数是否合格。
11、在一些实施例中，方法还包括：
12、当继电器的冷同步参数不合格时，根据实际位置参数以及预设位置参数调整热元件的位置，直至继电器的冷同步参数合格。
13、在一些实施例中，根据实际位置参数以及预设位置参数调整热元件的位置，直至继电器的冷同步参数合格的步骤包括：
14、根据实际位置参数以及预设位置参数，确定热元件的偏转调整方向以及第一偏转角度；
15、根据偏转调整方向以及第一偏转角度调整热元件至预设位置，预设位置与预设位置参数相对应。
16、在一些实施例中，在根据偏转调整方向以及第一偏转角度调整热元件至预设位置的步骤之后，方法还包括：
17、沿偏转调整方向，继续使热元件偏离预设位置至预设角度，预设角度为热元件的回弹补偿角度；
18、保持热元件偏离预设位置预设角度，以使热元件静止后保持在预设位置处。
19、在一些实施例中，在根据偏转调整方向以及第一偏转角度调整热元件至预设位置的步骤之后，且在沿偏转调整方向，继续使热元件偏离预设位置至预设角度的步骤之前，方法还包括：
20、释放热元件，检测热元件的回转角度；
21、根据热元件的回转角度，确定热元件偏离预设位置的预设角度。
22、在一些实施例中，在保持热元件偏离预设位置预设角度，以作为热元件的回弹角度补偿的步骤之后，方法还包括：
23、释放热元件，待热元件静止后获取继电器的调整图像；
24、根据调整图像，确定热元件的回弹位置参数；
25、根据回弹位置参数以及预设位置参数，确定热元件的回转角度；
26、根据热元件的回转角度，确定热元件偏离预设位置的预设角度。
27、在一些实施例中，在沿偏转调整方向，继续使热元件偏离预设位置至预设角度的步骤之后，方法还包括：
28、间隔预设时长后，继续检测热元件的实际位置参数；
29、根据实际位置参数以及预设位置参数，继续判断继电器的冷同步参数是否合格。
30、在一些实施例中，热元件包括第一热元件、第二热元件以及第三热元件；
31、实际位置参数包括第一热元件的第一实际位置参数、第二热元件的第二实际位置参数以及第三热元件的第三实际位置参数；
32、预设位置参数包括与第一热元件对应的第一预设位置参数、与第二热元件对应的第二预设位置参数，以及与第三热元件对应的第三预设位置参数；
33、根据实际位置参数以及预设位置参数，判断继电器的冷同步参数是否合格的步骤包括：
34、根据第一实际位置参数以及第一预设位置参数，判断第一热元件的位置是否合格；
35、根据第二实际位置参数以及第二预设位置参数，判断第二热元件的位置是否合格；
36、根据第三实际位置参数以及第三预设位置参数，判断第三热元件的位置是否合格。
37、第二方面，本申请提供一种继电器冷同步检测装置，包括：
38、视觉检测单元，视觉检测单元用于检测热元件的实际位置参数；
39、控制单元，控制单元与视觉检测单元电路连接，控制单元用于根据实际位置参数以及预设位置参数，判断继电器的冷同步参数是否合格。
40、在一些实施例中，视觉检测单元包括工业相机以及环形光源；
41、环形光源具有镂空区以及围绕镂空区的光源区，工业相机正对镂空区。
42、在一些实施例中，还包括定位夹具，定位夹具包括固定座以及定位伸缩杆；
43、固定座具有与定位伸缩杆相对的定位块，以通过定位伸缩杆将继电器固定于定位块的一侧。
44、在一些实施例中，定位块背离定位伸缩杆的一侧设置有读码器；
45、定位块具有贯穿两侧的通槽，通槽与读码器相对，以通过读码器检测继电器的型号。
46、在一些实施例中，还包括调整组件，调整组件具有可转动的调整头；
47、调整头具有相反的第一转动方向以及第二转动方向，以调整继电器的冷同步参数。
48、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行如第一方面所述的继电器冷同步检测方法中的步骤。
49、本申请通过图像确定热元件的实际位置参数，并通过对比实际位置参数以及预设位置参数，可以准确地判断继电器的冷同步参数是否合格，避免人工目测存在误差、主观性较强，易使不合格产品误判为合格，从而影响产品动作的稳定可靠性的现象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种继电器冷同步检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，在所述根据所述实际位置参数以及预设位置参数，判断所述继电器的冷同步参数是否合格的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，所述根据所述实际位置参数以及所述预设位置参数调整所述热元件的位置，直至所述继电器的冷同步参数合格的步骤包括：
5.如权利要求4所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，在所述根据所述偏转调整方向以及所述第一偏转角度调整所述热元件至预设位置的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，在所述根据所述偏转调整方向以及所述第一偏转角度调整所述热元件至预设位置的步骤之后，且在所述沿所述偏转调整方向，继续使所述热元件偏离所述预设位置至预设角度的步骤之前，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，在所述沿所述偏转调
8.如权利要求1所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，所述热元件包括第一热元件、第二热元件以及第三热元件；
9.一种继电器冷同步检测装置，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的继电器冷同步检测装置，其特征在于，所述视觉检测单元包括工业相机以及环形光源；
11.如权利要求9所述的继电器冷同步检测装置，其特征在于，还包括定位夹具，所述定位夹具包括固定座以及定位伸缩杆；
12.如权利要求11所述的继电器冷同步检测装置，其特征在于，所述定位块背离所述定位伸缩杆的一侧设置有读码器；
13.如权利要求9所述的继电器冷同步检测装置，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件具有可转动的调整头；
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的继电器冷同步检测方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器冷同步检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，在所述根据所述实际位置参数以及预设位置参数，判断所述继电器的冷同步参数是否合格的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，所述根据所述实际位置参数以及所述预设位置参数调整所述热元件的位置，直至所述继电器的冷同步参数合格的步骤包括：
5.如权利要求4所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，在所述根据所述偏转调整方向以及所述第一偏转角度调整所述热元件至预设位置的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的继电器冷同步检测方法，其特征在于，在所述根据所述偏转调整方向以及所述第一偏转角度调整所述热元件至预设位置的步骤之后，且在所述沿所述偏转调整方向，继续使所述热元件偏离所述预设位置至预设角度的步骤之前，所述方法还包括：
7.如权利要求5所述的继电器冷同步检...
【专利技术属性】
技术研发人员：林敏敏，叶扬，王彬鸣，马少杰，肖体锋，朱映平，林铸鑫，岳喜雷，卢晨磊，李伟，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。