【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及限位装置、线控转向系统和车辆。
技术介绍
1、相关技术中，转向系统的方向盘模块和转向机一般通过万向节或者齿轮等机械部件连接，方向盘模块与转向机能够进行机械传动。在转向系统方向盘模块转动角度达到极限位置，转向机本身结构允许的转动角度也会达到极限。换言之，在极限位置时，转向机本身结构会具有机械限位的作用。转向机的机械限位会通过万向节或者齿轮等机械传动传递至方向盘模块，使得方向盘模块也能够得到限位。但是，线控转向系统取消了方向盘模块和转向机之间的机械连接。方向盘模块与转向机的采用了局域网连接的方式将方向盘的转动信息传递至转向机。这样就使得转向机的机械限位无法传递至方向盘模块。在线控转向系统进行转向时，转向机达到转动极限的位置后，由于机械限位无法传递至方向盘，则方向盘仍然能够继续转动。这样可能导致方向盘出现过度转动的情况，会使方向盘模块与转向机失去关联，导致驾驶危险系数上升。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供限位装置、线控转向系统和车辆，能够限制转轴转动过度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种限位装置。限位装置包括壳体、转轴、丝杠、第一限位器、第二限位器和回珠器。壳体内部具有限位腔体。转轴具有限位轴段，限位轴段至少部分穿设于限位腔体。丝杠设置于限位轴段外周，丝杠上螺旋设置有第一滚珠槽。第一限位器设置于限位轴段，且位于丝杠的其中一端。第二限位器设置于限位轴段，且位于丝杠的另一端。滑动部设置于限位腔体内，与壳体滑动连接，滑动部套设于丝杠外周，滑动部的
3、第二方面，本申请实施例提供一种线控转向系统。线控转向系统包括转向盘、转向管柱和上述的限位装置。转向盘连接转向管柱且同轴设置，限位装置的转轴连接转向管柱且同轴设置。
4、第三方面，本申请实施例提供一种车辆。车辆包括车架、车轮以及上述的线控转向系统。线控转向系统设置于车架，且与车轮传动连接。
5、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过丝杠与滑动部构成的滚珠通道以及回珠器的回珠通道使得滚珠能够在滚珠通道和回珠通道内滚动。转轴在转动的过程中能够带动丝杠转动，丝杠的转动能够促使滚珠进行滚动，进而使得转轴的转动能够传递至滑动部。由于滑动部与壳体滑动连接，则转轴的转动能够转变为滑动部的移动。如此，采用滚珠丝杠传动的方式能够使转轴与滑动部的传动能够更加精确且不易卡死。转轴的转动可以是逆时针转动也可以是顺时针转动。转轴在逆时针转动时，滑动部沿着转轴的轴向朝向转轴的其中一端移动。转轴顺时针转动时，滑动部沿着转轴的轴向朝向转轴的另一端移动。滑动部在沿着转轴轴向分别移动至丝杠的两端时，滑动部能够与设置于丝杠两端的第一限位器或第二限位器抵接。滑动部与第一限位器抵接时，滑动部由于第一限位器的限制，不再能够朝向第一限位器继续移动；滑动部与第二限位器抵接时，滑动部由于第二限位器的限制，不再能朝向第二限位器继续移动。滑动部不能够再移动后，滚珠不再能在滚珠通道和回珠通道内滚动，则丝杠不能够继续转动，进一步转轴也不能够继续转动。如此设置，就能够将转轴顺时针或者逆时针的转动角度进行限制，使转轴在朝向一个方向转动一定角度后，能够被第一限位器或者第二限位器限位，从而限制了转轴转动过度。
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1.一种限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
11.一种线控转向系统，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的线控转向系统，其特征在于：
13.一种车辆，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的限...
【专利技术属性】
技术研发人员：许乐，张洋，周亮，蒋荣勋，
申请(专利权)人：苏州时代新安能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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