【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体为一种板材自动码垛设备。
技术介绍
1、在批量生产全自动缝纫机时，需要将缝纫机金属台面批量裁剪后统一加工造型，金属台面在裁剪后，需要统一堆放在托盘上在转运至下一加工车间。
2、现有技术中多使用机械手臂取代人工劳动，并通过在机械手臂上安装有真空吸盘，通过真空吸盘吸取金属板材并放置在合适的区域进行堆叠码垛，但通过机械手臂堆放仍存在定位不准确的缺点，为此，我们提供一种板材自动码垛设备。
技术实现思路
1、因此，本技术的目的是提供一种板材自动码垛设备，通过设置的对齐组件与主体组件相互配合使用，在使用时，将托盘放置在码垛平台上，并使托盘一侧直角边与与固定挡板对齐，在机械手臂将板材放在托盘上后，第一对齐单元和第二对齐单元接收信号，推杆带动推板，将不规则放置的板材固定到托盘指定位置上，可实现板材的自动对齐的功能。
2、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
3、一种板材自动码垛设备，包括：
4、主体组件；
5、所述主体组件包括设置的码垛平台；
6、对齐组件；
7、所述对齐组件包括固定在码垛平台外圈的固定架、连接在固定架内侧后方的第一固定挡板、连接在固定架内侧右方的第二固定挡板、连接在固定架前方的第一支撑杆、连接在第一支撑杆上的第一对齐单元、连接在固定架左侧的第二支撑杆、连接在第二支撑杆上的第二对齐单元；
8、所述第二对齐单元包括连接在第二支撑杆上的
9、停止组件。
10、作为本技术所述的一种板材自动码垛设备的一种优选方案，其中，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别有两组连接在固定架上。
11、作为本技术所述的一种板材自动码垛设备的一种优选方案，其中，所述第一对齐单元与第二对齐单元包含的结构相同。
12、作为本技术所述的一种板材自动码垛设备的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在码垛平台上方的托盘、连接在码垛平台下方的剪叉、以及连接在剪叉下方的液压伸缩杆。
13、作为本技术所述的一种板材自动码垛设备的一种优选方案，其中，剪叉转动连接在固定架中间的地面凹槽内，且剪叉收缩后，连接在上方的码垛平台与地面平齐。
14、具体的，将托盘放置在码垛平台上，液压伸缩杆控制剪叉转动，可实现码垛平台升降，同时可带动托盘升降。
15、作为本技术所述的一种板材自动码垛设备的一种优选方案，其中，所述停止组件包括开设在第一固定挡板上方侧边的通孔、连接在第一固定挡板后侧的固定板、连接在固定板上的第二红外感应器、且第二红外感应器光线穿过通孔中心位置。
16、与现有技术相比，本技术的优点在于：
17、一、本技术，通过设置的对齐组件，将托盘放置在码垛平台上，并使托盘一侧直角边与与固定挡板对齐，在机械手臂将板材放在托盘上后，第一对齐单元和第二对齐单元接收信号，电机启动，带动丝杆转动，使滑块移动，带动推杆移动，推杆带动推板，将不规则放置的板材固定到托盘指定位置上，可实现板材的自动对齐的功能。
18、二、本技术，通过设置的停止组件，当板材码放高度到达指定高度时，第二红外感应器将信号传输给控制系统，控制系统控制机械手臂停止工作。
19、具体使用时，将托盘放置在码垛平台上，并使托盘一侧直角位置与固定架上第一固定挡板和第二固定挡板对齐，启动液压伸缩杆，转动剪叉，使托盘升高到第一固定挡板最下端，机械手臂将板材放置在托盘上，第一红外感应器感应到有板材落下，将信号传送到控制系统，控制系统依次启动第一支撑杆上的第一对齐单元和第二支撑杆上的第二对齐单元，电机启动，带动丝杆转动，丝杆转动带动滑块移动，滑块移动带动推杆移动，推杆带动推板移动，分别将板材推动至与第一固定挡板和第二固定挡板对齐。
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1.一种板材自动码垛设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，所述第一支撑杆(24)和第二支撑杆(26)分别有两组连接在固定架(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，所述第一对齐单元(25)与第二对齐单元(27)包含的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，所述主体组件(10)还包括连接在码垛平台(12)上方的托盘(11)、连接在码垛平台(12)下方的剪叉(13)、以及连接在剪叉(13)下方的液压伸缩杆(14)。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，剪叉(13)转动连接在固定架(22)中间的地面凹槽内，且剪叉(13)收缩后，连接在上方的码垛平台(12)与地面平齐。
6.根据权利要求1所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，所述停止组件(30)包括开设在第一固定挡板(21)上方侧边的通孔(31)、连接在第一固定挡板(21)后侧的固定板(33)、连接在固定板(33)上的第二红外感应器(32)、且第二红
...【技术特征摘要】
1.一种板材自动码垛设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，所述第一支撑杆(24)和第二支撑杆(26)分别有两组连接在固定架(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，所述第一对齐单元(25)与第二对齐单元(27)包含的结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种板材自动码垛设备，其特征在于，所述主体组件(10)还包括连接在码垛平台(12)上方的托盘(11)、连接在码垛平台(12)下方的剪叉(13)、以及连接在剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙树金，郑凯，伊永鹏，马超，张斌，王喜军，林学章，姜密，邱殿春，郝明，邹维刚，
申请(专利权)人：大连奥田耐热纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：
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