【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛机，尤其涉及一种单轨双车式堆垛机。
技术介绍
1、成品烟丝库物流系统是衔接制丝与卷包两大车间的关键储存供应链，承担着为卷烟车间供应成品烟丝的任务。因此，成品烟丝库运行的稳定性、可靠性和连续性将直接影响到卷包车间的正常生产作业，进而影响工厂成品件烟的产量。
2、成品烟丝库物流系统中使用的堆垛机为单轨双车的设计形式，并依靠条码定位进行位置确认。但由于该堆垛机所用的条码定位系统安装于堆垛机的滑触线支架上，滑触线支架在使用过程中会发生磨损，而磨损产生的金属粉末容易沾染至定位条码上，从而污损定位条码，产生定位误差。同时，该堆垛机上的条码定位数据也仅供堆垛机本体使用，并不能传输给上位的控制系统，造成上位的控制系统无法知晓堆垛机的实时位置，从而在故障发生时，无法进行控制干预。
3、因此，在实际使用过程中，往往存在多种维修时间较长的故障问题：1、在单条轨道上的堆垛机相向运行时，若两台堆垛机的间隔距离过近，会触发两台堆垛机的自动停机以避免发生碰撞，但两台堆垛机停机后，由于物流人员并不能及时发现情况，会导致后续物流运输路径的堵塞，该堵塞故障的处理时间较长，从而影响成品烟丝库的生产效率；2、堆垛机在向取、放货站台进行烟箱取放货作业时，容易因定位偏差造成堆垛机本体的链机和目标站台的链机不在同一直线上，从而发生卡箱故障，该故障处理时间较长，影响成品烟丝库的生产效率；3、堆垛机在向取、放货站台进行烟箱取放货作业时，堆垛机容易在没有到达目标站台的情况下，向上位的控制器发出到位信号，导致烟箱掉落，存在安全隐患，处理时间较长
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种能够保证成品烟丝库生产效率的单轨双车式堆垛机。
2、本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供一种单轨双车式堆垛机，包括直线轨道、第一堆垛机、第二堆垛机、防护围栏、第一数据库、第二数据库和控制器，第一堆垛机和第二堆垛机上均设有报警器，第一堆垛机和第二堆垛机均能够独立滑动地设置在直线轨道上，防护围栏平行设置在直线轨道的外侧，直线轨道延伸方向的两端分别设置有激光测距仪，第一堆垛机和第二堆垛机相背的两侧均设有反射板，且每个反射板均正对一个激光测距仪的激光发射端，第一数据库内存储有第一堆垛机对应的全部取货站台的检测距离数据，第二数据库内存储有第二堆垛机对应的全部取货站台的检测距离数据，第一堆垛机、第二堆垛机、第一数据库、第二数据库、报警器和激光测距仪均与控制器信号连接。
4、优选地，第一数据库内还存储有第一堆垛机对应的全部放货巷道的检测距离数据，第二数据库内还存储有第二堆垛机对应的全部放货巷道的检测距离数据。
5、优选地，控制器为plc控制器。
6、优选地，第一堆垛机的机身和第二堆垛机的机身上均安装有测距芯片，防护围栏的顶部设置有测距基站，测距基站与测距芯片通讯连接，测距芯片与控制器信号连接。
7、优选地，测距芯片为uwb超宽带测距芯片，测距基站为uwb超宽带测距基站。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
9、本技术的单轨双车式堆垛机能够通过激光测距仪分别测得第一堆垛机距离直线轨道一端的直线距离或第二堆垛机距离直线轨道另一端的直线距离，在第一堆垛机或第二堆垛机到达取放货目标站台后，控制器读取激光测距仪测得的距离数据，并与第一数据库或第二数据库内存储的对应距离数据进行比较，若测量数据与存储数据的偏差在控制器预先录入的允许范围内，则说明第一堆垛机或第二堆垛机与取放货目标站台无定位偏差风险，第一堆垛机或第二堆垛机正常运行，若测量数据与存储数据的偏差超出控制器预先录入的允许范围，则说明第一堆垛机或第二堆垛机与取放货目标站台存在定位偏差风险，控制器将控制第一堆垛机或第二堆垛机暂停运行并使其上的报警器发出报警，在人工现场确认处理后，再关闭报警器，并通过控制器启动第一堆垛机或第二堆垛机继续运行。
10、本技术的单轨双车式堆垛机能够对第一堆垛机或第二堆垛机的移动位置进行校验，在检测到第一堆垛机或第二堆垛机发生定位偏差后，能够使第一堆垛机或第二堆垛机暂停运行并发出报警，防止了卡箱或烟箱掉落故障发生的同时，也能使操作人员及时了解到第一堆垛机或第二堆垛机进入了停运状态，以便进行确认处理，从而能够保证成品烟丝库的生产效率。
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1.一种单轨双车式堆垛机，其特征在于，包括直线轨道(1)、第一堆垛机(2)、第二堆垛机(3)、防护围栏(4)、第一数据库、第二数据库和控制器，所述第一堆垛机(2)和所述第二堆垛机(3)上均设有报警器，所述第一堆垛机(2)和所述第二堆垛机(3)均能够独立滑动地设置在所述直线轨道(1)上，所述防护围栏(4)平行设置在所述直线轨道(1)的外侧，所述直线轨道(1)延伸方向的两端分别设置有激光测距仪(5)，所述第一堆垛机(2)和所述第二堆垛机(3)相背的两侧均设有反射板(6)，且每个所述反射板(6)均正对一个所述激光测距仪(5)的激光发射端，所述第一数据库内存储有所述第一堆垛机(2)对应的全部取货站台的检测距离数据，所述第二数据库内存储有所述第二堆垛机(3)对应的全部取货站台的检测距离数据，所述第一堆垛机(2)、所述第二堆垛机(3)、所述第一数据库、所述第二数据库、所述报警器和所述激光测距仪(5)均与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的单轨双车式堆垛机，其特征在于，所述第一数据库内还存储有所述第一堆垛机(2)对应的全部放货巷道的检测距离数据，所述第二数据库内还存储有所
3.根据权利要求1所述的单轨双车式堆垛机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的单轨双车式堆垛机，其特征在于，所述第一堆垛机(2)的机身和所述第二堆垛机(3)的机身上均安装有测距芯片(7)，所述防护围栏(4)的顶部设置有测距基站(8)，所述测距基站(8)与所述测距芯片(7)通讯连接，所述测距芯片(7)与所述控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的单轨双车式堆垛机，其特征在于，所述测距芯片(7)为UWB超宽带测距芯片，所述测距基站(8)为UWB超宽带测距基站。
...【技术特征摘要】
1.一种单轨双车式堆垛机，其特征在于，包括直线轨道(1)、第一堆垛机(2)、第二堆垛机(3)、防护围栏(4)、第一数据库、第二数据库和控制器，所述第一堆垛机(2)和所述第二堆垛机(3)上均设有报警器，所述第一堆垛机(2)和所述第二堆垛机(3)均能够独立滑动地设置在所述直线轨道(1)上，所述防护围栏(4)平行设置在所述直线轨道(1)的外侧，所述直线轨道(1)延伸方向的两端分别设置有激光测距仪(5)，所述第一堆垛机(2)和所述第二堆垛机(3)相背的两侧均设有反射板(6)，且每个所述反射板(6)均正对一个所述激光测距仪(5)的激光发射端，所述第一数据库内存储有所述第一堆垛机(2)对应的全部取货站台的检测距离数据，所述第二数据库内存储有所述第二堆垛机(3)对应的全部取货站台的检测距离数据，所述第一堆垛机(2)、所述第二堆垛机(3)、所述第一数据库、所述第二数据库、所述报警器和所述激光测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，吴小弟，何毅嘉，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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