【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体涉及一种连线式机械手搬运用夹具。
技术介绍
1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn206567860u的一种夹具及机械手，包括夹持部和滑动部，其中，夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，上滑动区域和上夹持区域连接，下滑动区域和下夹持区域连接；上滑动区域开设有调节孔道，下滑动区域设有下卡块，下卡块和连接杆连接，连接杆穿过调节孔道连接有锁紧部件，连接杆能够沿调节孔道滑动，锁紧部件能够相对于连接杆转动，且锁紧部件相对于连接杆的转动让连接杆能够开始或停止在调节孔道上滑动。本技术达到了对不同尺寸的待加工工件都可以紧夹持的目的，缓解了现有技术中的夹具无法兼顾紧夹持与低成本的问题。
3、但现有技术中，在使用时可能会出现加持力不够或者对宽长物料夹取不方便的问题，且还有搬运时调整高度和角度的不方便的问题，都会影响工作的效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连线式机械手搬运用夹具，包括转轴，所述转轴的内部设置有搬运装置，所述搬运装置包括推杆，所述推杆的外表面与转轴的外表面固定连接，所述推杆的底部设置有底板，所述底板的内表面与转轴的外表面转动连接，所述底板的顶部设置有夹持装置，
2、优选的，所述夹持装置包括套环，所述套环的下表面固定连接有外壳，所述外壳的内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外表面固定连接有电线，所述电线的外表面与外壳的内表面滑动连接，所述驱动电机的外表面转动连接有主板，驱动电机的输出端通过带动齿轮，齿轮的外表面啮合带动两个齿条，然后两个齿条各自带动滑块在主板的内部做相向滑动。
3、优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有齿条，所述齿条的上表面固定连接有滑块，所述滑块的外表面与主板的内表面滑动连接，所述主板的外表面固定连接有杆架，所述杆架的内表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有板架，所述板架的上表面与齿条的下表面固定连接，两个齿条各自带动滑块在主板的内部做相向滑动，同理两个齿条各自带动板架在滑杆上做相对滑动运动。
4、优选的，所述板架的下表面固定连接有夹板，所述夹板的内表面固定连接有多个橡胶垫，两个齿条各自带动板架在滑杆上做相对滑动运动，最终完成板架带着夹板完成夹持工作，而且夹板的内部设置多个橡胶垫，因此加强了夹持的稳定性。
5、优选的，所述外壳的一端表面固定连接有榫块，所述外壳的另一端表面固定连接有卯块，将新的夹持装置的外壳上的榫块，插入原先的夹持装置的外壳上的卯块，然后把新接入的夹持装置上的套环推入摆动杆的外表面。
6、优选的，所述套环的内表面与摆动杆的外表面滑动连接，当夹持力不够时，或者需要多个夹板组合夹持时，可直接将新的夹持装置的外壳上的榫块，插入原先的夹持装置的外壳上的卯块，然后把新接入的夹持装置上的套环推入摆动杆的外表面，以上功能解决了传统设备夹持力不够或者对宽长物料夹取不方便的问题。
7、本技术的有益效果如下：
8、1.本技术通过设置夹持装置，在使用时，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过带动齿轮，齿轮的外表面啮合带动两个齿条，然后两个齿条各自带动滑块在主板的内部做相向滑动运动，同理两个齿条各自带动板架在滑杆上做相对滑动运动，最终完成板架带着夹板完成夹持工作，而且夹板的内部设置多个橡胶垫，因此加强了夹持的稳定性，当夹持力不够时，或者需要多个夹板组合夹持时，可直接将新的夹持装置的外壳上的榫块，插入原先的夹持装置的外壳上的卯块，然后把新接入的夹持装置上的套环推入摆动杆的外表面，以上功能解决了传统设备夹持力不够或者对宽长物料夹取不方便的问题。
9、2.本技术通过设置搬运装置，在使用时，当物料夹取成功后，需要对物料进行搬运到另一个角度的地点时，只需推动推杆，推杆带动转轴，转轴的外表面在底板的内部转动，直到到达搬运地点时，启动液压缸，液压缸带动液压杆下降高度，直到夹取的物料到达安全高度时，需要转动驱动电机，将夹持的物料放置搬运地点，以上功能解决了传统设备搬运时调整高度和角度的不方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种连线式机械手搬运用夹具，包括转轴(1)，其特征在于：所述转轴(1)的内部设置有搬运装置(6)，所述搬运装置(6)包括推杆(2)，所述推杆(2)的外表面与转轴(1)的外表面固定连接，所述推杆(2)的底部设置有底板(5)，所述底板(5)的内表面与转轴(1)的外表面转动连接，所述底板(5)的顶部设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)的顶部设置有摆动杆(3)，所述摆动杆(3)的外表面与转轴(1)的内表面滑动连接，所述转轴(1)的内表面开设有升降槽(12)，所述摆动杆(3)的外表面固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的外表面滑动连接有液压缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种连线式机械手搬运用夹具，其特征在于：所述夹持装置(4)包括套环(20)，所述套环(20)的下表面固定连接有外壳(21)，所述外壳(21)的内表面固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的外表面固定连接有电线(23)，所述电线(23)的外表面与外壳(21)的内表面滑动连接，所述驱动电机(22)的外表面转动连接有主板(27)。
3.根据权利要求2所述的一种连线式机械手搬
4.根据权利要求3所述的一种连线式机械手搬运用夹具，其特征在于：所述板架(35)的下表面固定连接有夹板(25)，所述夹板(25)的内表面固定连接有多个橡胶垫(13)。
5.根据权利要求2所述的一种连线式机械手搬运用夹具，其特征在于：所述外壳(21)的一端表面固定连接有榫块(24)，所述外壳(21)的另一端表面固定连接有卯块(30)。
6.根据权利要求2所述的一种连线式机械手搬运用夹具，其特征在于：所述套环(20)的内表面与摆动杆(3)的外表面滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种连线式机械手搬运用夹具，包括转轴(1)，其特征在于：所述转轴(1)的内部设置有搬运装置(6)，所述搬运装置(6)包括推杆(2)，所述推杆(2)的外表面与转轴(1)的外表面固定连接，所述推杆(2)的底部设置有底板(5)，所述底板(5)的内表面与转轴(1)的外表面转动连接，所述底板(5)的顶部设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)的顶部设置有摆动杆(3)，所述摆动杆(3)的外表面与转轴(1)的内表面滑动连接，所述转轴(1)的内表面开设有升降槽(12)，所述摆动杆(3)的外表面固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的外表面滑动连接有液压缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种连线式机械手搬运用夹具，其特征在于：所述夹持装置(4)包括套环(20)，所述套环(20)的下表面固定连接有外壳(21)，所述外壳(21)的内表面固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的外表面固定连接有电线(23)，所述电线(23)的外表面与外壳(21)的内表面滑动连接，所述驱动电机(22)的外表面转动连接有主板(27)。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：林卫东，林靖博，
申请(专利权)人：南皮县金丽洋电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。