一种零件输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及零件输送设备技术领域，具体为一种零件输送机，包括用于传输零件的传输机构一、用于传输零件的传输机构二和用于在传输机构一、传输机构二间传输零件的传输机构三和用于对传输零件进行定位的限位机构，传输机构一包括支撑架体一和皮带传输机一，传输机构三包括支撑架体三、齿条、滑动架、伺服电机、齿轮、悬臂架、气缸一、转接板和用于夹紧零件的夹紧装置，滑动架滑动设置在支撑架体三上，伺服电机安装于滑动架上，伺服电机的输出轴连接有齿轮，悬臂架连接在滑动架上，气缸一安装在悬臂架上，转接板连接于气缸一的输出轴上，本实用新型专利技术具有方便对零件传输定位，提高对零件的传输性能，提高对零件的定位性能的效果。提高对零件的定位性能的效果。提高对零件的定位性能的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种零件输送机


[0001]本技术涉及零件输送设备
，具体为一种零件输送机。

技术介绍

[0002]零件在不同工位间传输过程中，如进行组装和焊接等，需要将零件通过输送机进行传输，以代替人工搬运零件，可起到方便传输零件的效果，而现有的传输机常采用皮带输送机传输零件到不同的工位的形式，而在使用时，常需要将不同的零件进行组装或者搬运到不用的方向进行传输，因此常需要在不同的皮带传输机间传输零件，而现有的皮带传输的传输形式，不利于自动传输零件到不同的方向或者组合零件，而采用皮带传输机转折处堆叠传输的方式，对零件的定位效果较低。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种零件输送机，具有方便对零件传输定位，提高对零件的传输性能，提高对零件的定位性能的效果。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种零件输送机，包括用于传输零件的传输机构一、用于传输零件的传输机构二和用于在传输机构一、传输机构二间传输零件的传输机构三和用于对传输零件进行定位的限位机构，传输机构一包括支撑架体一和皮带传输机一，皮带传输机一安装在支撑架体一上，传输机构二包括支撑架体二和两皮带传输机二，两皮带传输机二位于支撑架体一的两侧相对位置，传输机构三包括支撑架体三、齿条、滑动架、伺服电机、齿轮、悬臂架、气缸一、转接板和用于夹紧零件的夹紧装置，齿条连接在支撑架体三上，滑动架滑动设置在支撑架体三上，伺服电机安装于滑动架上，伺服电机的输出轴连接有齿轮，齿轮和齿条啮合，悬臂架连接在滑动架上，气缸一安装在悬臂架上，转接板连接于气缸一的输出轴上。
[0007]优选的，所述夹紧装置包括吊板、夹紧气缸、延伸板和夹紧板，两吊板固定连接在转接板上，夹紧气缸一一安装在各对应吊板上，各延伸板分别安装在各夹紧气缸的两输出端，夹紧板固定连接在延伸板上，两夹紧板的相对端均设置有限位槽。
[0008]优选的，传输机构三还包括限位轴，限位轴固定连接在转接板上，限位轴和气缸一的输出轴平行设置，限位轴穿过悬臂架的底侧壁。
[0009]优选的，传输机构三还包括导轨和滑块，导轨安装于支撑架体三上，滑块和导轨滑动连接，滑块和悬臂架连接。
[0010]优选的，传输机构一还包括多个隔条一，多个隔条一固定连接在皮带传输机一的传输带外壁上。
[0011]优选的，传输机构二包括多个隔条二，多个隔条二固定连接在皮带传输机二的传输皮带外壁上。
[0012]优选的，所述限位机构包括气缸二和挡板，气缸二安装于支撑架体一上，挡板和气缸二的输出轴固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种零件输送机，具备以下有益效果：
[0015]1.该零件输送机，通过皮带传输机一和皮带传输机二传输零件，在传输到限位机构时，通过气缸一带动夹紧装置的夹紧处上下移动，夹紧装置夹紧零件，进而可带动零件上下移动，调整零件的高度以适应皮带传输机一和皮带传输机二的不同高度，并且可让出皮带传输机一边缘处的凸起处。
[0016]2.该零件输送机，通过伺服电机带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合，进而有效带动夹紧处横向移动，以方便零件横向传输，使零件可在皮带传输机一和皮带传输机二之间传输，方便对零件传输定位，提高对零件的传输性能，并通过齿条和齿轮之间配合，有利于对传输的零件进行定位，提高对零件的定位效果。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中B处的局部放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术图4中C处的局部放大结构示意图。
[0022]附图中标记：1、支撑架体一；2、支撑架体二；3、皮带传输机一；4、隔条一；5、皮带传输机二；6、隔条二；7、支撑架体三；8、齿条；9、滑动架；10、伺服电机；11、齿轮；12、悬臂架；13、气缸一；14、限位轴；15、导轨；16、滑块；17、转接板；18、吊板；19、夹紧气缸；20、延伸板；21、夹紧板；22、气缸二；23、挡板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：
[0025]请参阅图1
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5，一种零件输送机，包括用于传输零件的传输机构一、用于传输零件的传输机构二和用于在传输机构一、传输机构二间传输零件的传输机构三和用于对传输零件进行定位的限位机构，传输机构一包括支撑架体一1和皮带传输机一3，皮带传输机一3安装在支撑架体一1上，传输机构二包括支撑架体二2和两皮带传输机二5，两皮带传输机二5位于支撑架体一1的两侧相对位置，传输机构三包括支撑架体三7、齿条8、滑动架9、伺服电机10、齿轮11、悬臂架12、气缸一13、转接板17和用于夹紧零件的夹紧装置，齿条8固定连接在支撑架体三7上，滑动架9滑动设置在支撑架体三7上，伺服电机10安装于滑动架9上，伺服电机10的输出轴连接有齿轮11，齿轮11和齿条8啮合，悬臂架12固定连接在滑动架9上，气缸一13安装在悬臂架12上，转接板17固定连接于气缸一13的输出轴上，通过皮带传输机一3和
皮带传输机二5传输零件，在传输到限位机构时，通过气缸一13带动夹紧装置的夹紧处上下移动，夹紧装置夹紧零件，进而可带动零件上下移动，调整零件的高度以适应皮带传输机一3和皮带传输机二5的不同高度，并且可让出皮带传输机一3边缘处的凸起处，并通过伺服电机10带动齿轮11旋转，齿轮11和齿条8啮合，进而有效带动夹紧处横向移动，以方便零件横向传输，使零件可在皮带传输机一3和皮带传输机二5之间传输，方便对零件传输定位，提高对零件的传输性能，并通过齿条8和齿轮11之间配合，有利于对传输的零件进行定位，提高对零件的定位效果。
[0026]具体的，参照图3，夹紧装置包括吊板18、夹紧气缸19、延伸板20和夹紧板21，两吊板18固定连接在转接板17上，夹紧气缸19一13一安装在各对应吊板18上，各延伸板20分别安装在各夹紧气缸19的两输出端，夹紧板21固定连接在延伸板20上，两夹紧板21的相对端均设置有限位槽，通过吊板18支撑夹紧气缸19和夹紧的零件，并通过夹紧气缸19带动夹紧板21和延伸板20相互靠近，进而有效夹紧零件。
[0027]参照图3，在一个实施方式中，传输机构三还包括限位轴14，限位轴14固定连接在转接板17上，限位轴14和气缸一13的输出轴平行设置，限位轴14穿过悬臂架12的底侧壁，通过限位轴14限制住本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件输送机，其特征在于：包括用于传输零件的传输机构一、用于传输零件的传输机构二和用于在传输机构一、传输机构二间传输零件的传输机构三和用于对传输零件进行定位的限位机构；传输机构一包括支撑架体一(1)和皮带传输机一(3)，皮带传输机一(3)安装在支撑架体一(1)上，传输机构二包括支撑架体二(2)和两皮带传输机二(5)，两皮带传输机二(5)位于支撑架体一(1)的两侧相对位置；传输机构三包括支撑架体三(7)、齿条(8)、滑动架(9)、伺服电机(10)、齿轮(11)、悬臂架(12)、气缸一(13)、转接板(17)和用于夹紧零件的夹紧装置，齿条(8)连接在支撑架体三(7)上，滑动架(9)滑动设置在支撑架体三(7)上，伺服电机(10)安装于滑动架(9)上，伺服电机(10)的输出轴连接有齿轮(11)，齿轮(11)和齿条(8)啮合，悬臂架(12)连接在滑动架(9)上，气缸一(13)安装在悬臂架(12)上，转接板(17)连接于气缸一(13)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种零件输送机，其特征在于：所述夹紧装置包括吊板(18)、夹紧气缸(19)、延伸板(20)和夹紧板(21)，两吊板(18)固定连接在转接板(17)上，夹紧气缸(19)一(13)一安装在各对...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫东，李浩，林士祥，
申请(专利权)人：南皮县金丽洋电子有限公司，
类型：新型
国别省市：