【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驾驶训练领域，尤其涉及一种驾驶模拟器。
技术介绍
1、汽车为现代生活中常用的代步和运输工具。一般汽车驾驶训练，通常让学员在实际道路上行驶以提高其驾驶技能与临场反应。这种方法不仅费用高昂、时间长，而且安全风险大，特别是对新手学员来说更加危险。因此，通过驾驶训练模拟器培训学员的方式应运而生。这种模拟器可以模拟各种不同的驾驶场景，如城市道路、高速公路等，使得学员能够在安全的虚拟环境中进行真实的驾驶体验，消除驾驶初学者的恐惧心理，并适时规范驾驶者的操作。
2、然而，目前的驾驶训练模拟器无法真实模拟汽车运动时所产生的震动感，难以提供更加贴近实车驾驶的体验。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种驾驶模拟器及其踏板组件，通过震感的模拟，解决现有的模拟驾驶训练无法提供实车驾驶体验的问题。
2、本申请实施例提供一种驾驶模拟器，包括：中控台和踏板组件。所述中控台设置有控制系统。所述踏板组件包括支架、震动源和踏板臂。所述支架设置有位移传感器，所述震动源设置于所述踏板臂上。所述踏板臂的头端枢接于所述支架，并且对应于所述位移传感器。所述踏板臂的尾端可在远离所述支架的起始位置和靠近所述支架的离合位置之间往复摆动。其中，所述控制系统分别电性连接于所述位移传感器和所述震动源。所述位移传感器用以在所述踏板臂位移至所述起始位置和所述离合位置之间的半离合位置时，产生触发信号。所述控制系统用以根据所述触发信号驱动所述震动源带动所述踏板臂震动。
3、在一些实施例中，所述震
4、在一些实施例中，所述震动源还包括壳体和框体。所述壳体固定于所述踏板臂上，并且包覆所述转动电机。所述框体固定于所述壳体上，并且套设于所述锤头外周围。所述传动轴伸出所述壳体外，带动所述锤头在所述框体内转动。
5、在一些实施例中，所述踏板组件还包括踏板导杆，连接于所述支架和所述踏板臂之间，用以维持所述踏板臂于所述起始位置或推抵所述踏板臂回复至所述起始位置。
6、在一些实施例中，所述支架包括安装座和支撑座，分别设置于所述支架的顶部和底部。所述踏板臂的所述头端枢接于所述安装座内，所述位移传感器固定于所述安装座外。所述踏板导杆的一端枢接于所述踏板臂，另一端固定于所述支撑座。其中，所述支撑座枢接于所述支架上，并可随所述踏板臂摆动而相对所述支架转动。
7、在一些实施例中，所述踏板导杆包括杆体和弹性件。所述杆体枢接于所述踏板臂，所述弹性件连接于所述杆体和所述支撑座之间，并可随所述踏板臂摆动而压缩或伸张。
8、在一些实施例中，所述驾驶模拟器还包括驾驶座，设置于所述踏板组件的一侧。所述驾驶座内设置有座体震动源，所述座体震动源电性连接于所述控制系统。其中，所述控制系统储存有多种操控模式，并根据所述多种操控模式的至少其中之一，驱动所述座体震动源产生相对应的震动。
9、在一些实施例中，所述驾驶座的底座包括盒体与盖板。所述盒体的相对二侧设置有除尘结构，并且在所述除尘结构之间设置有组装口。所述座体震动源通过所述组装口设置于所述盒体内。所述盖板可拆卸的设置于所述盒体上，并且封闭所述组装口。
10、在一些实施例中，所述驾驶模拟器还包括点火装置，用以触发所述多种操控模式中的启动信号，其中所述控制系统还用以根据所述启动信号相应的操控模式，并驱动所述座体震动源产生震动，以及当所述启动程序完成后，控制所述座体震动源停止震动。
11、本申请实施例还提供一种踏板组件，包括：支架、踏板臂以及震动源。所述支架设置有位移传感器。所述踏板臂包括相对的头端和尾端。所述头端枢接于所述支架，并且对应于所述位移传感器。所述尾端可在远离所述支架的起始位置和靠近所述支架的离合位置之间往复摆动。震动源设置于所述踏板臂上。其中，所述位移传感器用以在所述踏板臂位移至所述起始位置和所述离合位置之间的半离合位置时，产生触发信号。所述震动源用以在所述踏板臂上产生对应于所述触发信号的震动。
12、在本申请实施例中，驾驶模拟器中的踏板组件设置有位移传感器和震动源，在踏板臂从离合位置返回起始位置的过程中，当位移传感器检测到踏板臂移动至半离合位置时，传送触发信号至中控台的控制系统，使控制系统驱动震动源震动，使踏板臂产生相对应的震动，从而模拟实车驾驶中，驾驶者在启动车辆过程中踩踏离合踏板的真实情境，可以让操作者真实体验离合半联动状态，从而具有更清晰的操作记忆，有助于学员快速掌握操作要领。
13、其中，在本申请的一些实施例中，位移传感器的数据采集可以采用霍尔感应芯片，非以接触式的方式进行信号采集，提高了信号灵敏度及稳定性，提高零组件的使用寿命。
14、此外，在本申请的另一些实施例中，驾驶训练模拟器还包括带有震感的驾驶座，在控制系统的驱动下，能够对应不同的情境提供相对应的震动，提高驾驶者的驾驶体验，尤其是在模拟危险驾驶场景及不同路面与不同车速时，车辆真实的震动状态。
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1.一种驾驶模拟器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述震动源包括转动电机和锤头，所述锤头枢接于所述转动电机的传动轴，且所述锤头的重心与所述传动轴的轴心偏离。
3.如权利要求2所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述震动源还包括壳体和框体，所述壳体固定于所述踏板臂上，并且包覆所述转动电机，所述框体固定于所述壳体上，并且套设于所述锤头外周围，所述传动轴伸出所述壳体外，带动所述锤头在所述框体内转动。
4.如权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述踏板组件还包括踏板导杆，连接于所述支架和所述踏板臂之间，用以维持所述踏板臂于所述起始位置或推抵所述踏板臂回复至所述起始位置。
5.如权利要求4所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述支架包括安装座和支撑座，分别设置于所述支架的顶部和底部，所述踏板臂的所述头端枢接于所述安装座内，所述位移传感器固定于所述安装座外，所述踏板导杆的一端枢接于所述踏板臂，另一端固定于所述支撑座，其中所述支撑座枢接于所述支架上，并可随所述踏板臂摆动而相对所述支架转动。
6.如权利要求5
7.如权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，还包括驾驶座，设置于所述踏板组件的一侧，所述驾驶座内设置有座体震动源，所述座体震动源电性连接于所述控制系统，其中所述控制系统储存有多种操控模式，并根据所述多种操控模式的至少其中之一，驱动所述座体震动源产生相对应的震动。
8.如权利要求7所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述驾驶座的底座包括盒体与盖板，所述盒体的相对二侧设置有除尘结构，并且在所述除尘结构之间设置有组装口，所述座体震动源，所述盖板可拆卸的设置于所述盒体上，并且封闭所述组装口。
9.如权利要求7所述的驾驶模拟器，其特征在于，还包括点火装置，用以触发所述多种操控模式中的启动信号，其中所述控制系统还用以根据所述启动信号相应的操控模式，并驱动所述座体震动源产生震动，以及当启动程序完成后，控制所述座体震动源停止震动。
10.一种踏板组件，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的踏板组件，其特征在于，所述震动源包括转动电机和锤头，所述锤头枢接于所述转动电机的传动轴，且所述锤头的重心与所述传动轴的轴心偏离。
12.如权利要求11所述的踏板组件，其特征在于，所述震动源还包括壳体和框体，所述壳体固定于所述踏板臂上，并且包覆所述转动电机，所述框体固定于所述壳体上，并且套设于所述锤头外周围，所述传动轴伸出所述壳体外，带动所述锤头在所述框体内转动。
13.如权利要求10所述的踏板组件，其特征在于，还包括踏板导杆，连接于所述支架和所述踏板臂之间，用以维持所述踏板臂于所述起始位置或推抵所述踏板臂回复至所述起始位置。
14.如权利要求13所述的踏板组件，其特征在于，所述支架包括安装座和支撑座，分别设置于所述支架的顶部和底部，所述踏板臂的所述头端枢接于所述安装座内，所述位移传感器固定于所述安装座外，所述踏板导杆的一端枢接于所述踏板臂，另一端固定于所述支撑座，其中所述支撑座枢接于所述支架上，并可随所述踏板臂摆动而相对所述支架转动。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶模拟器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述震动源包括转动电机和锤头，所述锤头枢接于所述转动电机的传动轴，且所述锤头的重心与所述传动轴的轴心偏离。
3.如权利要求2所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述震动源还包括壳体和框体，所述壳体固定于所述踏板臂上，并且包覆所述转动电机，所述框体固定于所述壳体上，并且套设于所述锤头外周围，所述传动轴伸出所述壳体外，带动所述锤头在所述框体内转动。
4.如权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述踏板组件还包括踏板导杆，连接于所述支架和所述踏板臂之间，用以维持所述踏板臂于所述起始位置或推抵所述踏板臂回复至所述起始位置。
5.如权利要求4所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述支架包括安装座和支撑座，分别设置于所述支架的顶部和底部，所述踏板臂的所述头端枢接于所述安装座内，所述位移传感器固定于所述安装座外，所述踏板导杆的一端枢接于所述踏板臂，另一端固定于所述支撑座，其中所述支撑座枢接于所述支架上，并可随所述踏板臂摆动而相对所述支架转动。
6.如权利要求5所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述踏板导杆包括杆体和弹性件，所述杆体枢接于所述踏板臂，所述弹性件连接于所述杆体和所述支撑座之间，并可随所述踏板臂摆动而压缩或伸张。
7.如权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，还包括驾驶座，设置于所述踏板组件的一侧，所述驾驶座内设置有座体震动源，所述座体震动源电性连接于所述控制系统，其中所述控制系统储存有多种操控模式，并根据所述多种操控模式的至少其中之一，驱动所述座体震动源产生相对应的震动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：武文强，张小磊，史利民，张谦，张大为，张国明，郭庆帅，张凯，
申请(专利权)人：天津五八驾考信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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