【技术实现步骤摘要】
本技术属于膜卷生产，尤其是一种托盘桁架机器人。
技术介绍
1、为了保护电气设备，往往会在电气设备中使用聚酯薄膜来覆盖重要部位，起到绝缘、透光、美观等功能，塑料膜在生产出来后为了方便运输和储存，往往需要将塑料膜包装成规格相同的膜卷，在膜卷生产出来后需要流转在各个生产工序之中，需要通过传送带进行运送，为了防止膜卷在运送的过程中与传送带接触而受到损伤，需要在膜卷下垫放托盘，在托盘与膜卷接触处还需要防止隔离垫也称作母托盘，现有的托盘放置方式为人工放置，由工人将一个个托盘放在传送带上，再在托盘上放上母托盘，这种方法效率低，流水线生产需要工人不停歇地工作，人力资源损耗大，因此需要一种新型的托盘放置装置取代人工操作。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：现有的人工方法效率低，流水线生产需要工人不停歇地工作，人力资源损耗大的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种托盘桁架机器人，包括机架、位移机、托盘抓手装置和母托盘吸盘装置，所述机架包括若干支撑架，若干若支撑...
【技术保护点】
1.一种托盘桁架机器人，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种托盘桁架机器人，其特征在于：所述H型轨道（102）的顶部和底部分别设置有条状轨道（7），所述位移机（2）的四个轨道滑轮（203）安装在条状轨道（7）上。
3.如权利要求2所述的一种托盘桁架机器人，其特征在于：所述升降臂（202）侧面上下两端均设置有皮带夹（8），两个所述皮带夹（8）之间夹有一根升降皮带（9），所述板状横移平台（201）在升降减速机（205）和升降臂（202）之间设置有两组惰轮（10），所述升降皮带（9）穿过两组惰轮（10）与升降减速机（205）动力连接。>
4.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种托盘桁架机器人，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种托盘桁架机器人，其特征在于：所述h型轨道（102）的顶部和底部分别设置有条状轨道（7），所述位移机（2）的四个轨道滑轮（203）安装在条状轨道（7）上。
3.如权利要求2所述的一种托盘桁架机器人，其特征在于：所述升降臂（202）侧面上下两端均设置有皮带夹（8），两个所述皮带夹（8）之间夹有一根升降皮带（9），所述板状横移平台（201）在升降减速机（205）和升降臂（202）之间设置有两组惰轮（10），所述升降皮带（9）穿过两组惰轮（10）与升降减速机（205）动力连接。
4.如权利要求1所述的一种托盘桁架机器人，其特征在于：两组所述抓取杆（304）底部设置有直线导轨（11），所述抓手板（302）的正反两面在同轴齿轮（303）两侧设置有平行的两组直线滑块（12），所述直线导轨（11）安装在直线滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：籍文豪，邹文渊，强国中，
申请(专利权)人：江苏裕兴薄膜科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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