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本技术涉及膜卷生产技术领域，尤其是一种托盘桁架机器人，包括机架、两个位移机、托盘抓手装置和母托盘吸盘装置，两个所述位移机通过四个轨道滑轮安装在H型轨道上，所述横移减速机与直齿齿条动力连接，两个所述位移机的升降臂底部分别固定连接有固定板和吸盘...
该专利属于江苏裕兴薄膜科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏裕兴薄膜科技股份有限公司授权不得商用。

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