一种无人驾驶矿卡滑移测量设备制造技术

技术编号:40617965 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-12 22:40
本技术涉及测量设备技术领域,且公开了一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,包括无人驾驶矿卡、监控摄像头,所述无人驾驶矿卡的外侧设置有平行于无人驾驶矿卡的刻度轨板,所述刻度轨板的表面固定连接有支撑板,所述支撑板中部固定连接有固定杆,所述固定杆顶部结构的内侧固定套接有透明板;所述监控摄像头固定套接在固定杆顶部的内侧,且监控摄像头的拍摄头与透明板对齐,所述监控摄像头的拍摄头倾斜趋向于刻度轨板的顶部。本技术以设置的刻度轨板、支撑板、固定杆、监控摄像头、外保护箱、控制器组成滑移测量设备,后续在适应无人驾驶矿卡使用环境安装的同时对无人驾驶矿卡进行快速的实际滑移检测,可靠性以及灵活性双高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测量设备,具体为一种无人驾驶矿卡滑移测量设备


技术介绍

1、目前,针对无人驾驶矿卡滑移测量数据是可以直观反映出无人驾驶矿卡是否运行正常的,且相关检测技术已被公开,例如公告号为cn114379493a的技术,其公开的一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法,在具体使用时,“基于驱动轮轮速和车速之间的关系来检测无人矿卡的滑移情况,当检测到矿卡发生滑移时,由控制单元给轮胎自动充放气系统发送放气信号使矿卡轮胎放气,进而使异形轮毂接触地面面积增大,大幅度增加车轮和地面之间的摩擦力,从而有效的提高无人驾驶矿卡的防滑性能,且不会对地面和轮胎造成伤害,并且可以实时检测滑移情况,根据滑移情况实时的进行防滑处置,同时异形轮毂可以防止向后溜车现象的发生。”

2、从上述公开的
技术实现思路
可知,现有技术对于滑移测量主要依靠的电子传动软件测速并通过轮胎放气来提升摩擦力,这从理论上可实现的,但是无人驾驶矿卡滑移更重要的反映还是在于刹车功能的能否有效果运行,只要在合理的滑移距离内,设备还是处于正常使用状态,而且移动过程中滑移客观上是不可避免,出现一次就放一次轮胎的气,在无人控制下,容易损伤轮毂的。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,解决了上述
技术介绍
提出的问题。

2、本技术提供如下技术方案:一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,包括无人驾驶矿卡、监控摄像头,所述无人驾驶矿卡的外侧设置有平行于无人驾驶矿卡的刻度轨板,所述刻度轨板的表面固定连接有支撑板,所述支撑板中部固定连接有固定杆,所述固定杆顶部结构的内侧固定套接有透明板;

3、所述监控摄像头固定套接在固定杆顶部的内侧,且监控摄像头的拍摄头与透明板对齐,所述监控摄像头的拍摄头倾斜趋向于刻度轨板的顶部;

4、所述固定杆底部的表面连接有外保护箱,且外保护箱的内侧套装有控制器。

5、精选的,所述支撑板的两侧均开设有让位孔,且支撑板的中部与刻度轨板的中部之间固定有加强板。

6、精选的,所述鼓气泵与控制器通过导线电性连接,且鼓气泵的壳体与外保护箱底部的内壁之间固定连接有支座。

7、精选的,所述控制器的内部设置有无线传输模块,且控制器通过导线与监控摄像头电性连接,所述控制器的壳体表面与外保护箱顶部的内壁之间固定连接有支撑板,所述监控摄像头具备拍照功能。

8、精选的,所述外保护箱的内部设置有鼓气泵,所述鼓气泵的输出端贯穿外保护箱侧壁并连接有第一输气管件、第二输气管件,所述第一输气管件的输出方向趋向于刻度轨板的顶面,所述第二输气管件的输出方向趋向于透明板的表面

9、精选的,所述第一输气管件的内部设置有第一主输气管,且第一主输气管的表面连接贯通有数量不少于两个第一支流管,所述第一支流管作为第一输气管件的输出结构,其输出方向趋向于刻度轨板的顶面,所述第一主输气管的表面与支撑板的顶面之间固定连接支撑套板,所述第一主输气管的一端与鼓气泵的输出端之间固定连接有第一过渡管,且第一过渡管的中部安装有第一电磁阀。

10、精选的,所述第二输气管件的内部设置有第二主输气管,且第二主输气管的表面连接贯通有数量不少于两个第二支流管,所述第二支流管作为第一输气管件的输出结构,其输出方向趋向于透明板的表面,所述第二主输气管的表面与固定杆的表面之间固定连接辅助套板,所述第二主输气管的一端与鼓气泵的输出端之间固定连接有第二过渡管,且第二过渡管的中部安装有第二电磁阀。

11、与现有技术对比,本技术具备以下有益效果:

12、1、本技术以设置的刻度轨板、支撑板、固定杆、监控摄像头、外保护箱、控制器组成滑移测量设备,后续在适应无人驾驶矿卡使用环境安装的同时对无人驾驶矿卡进行快速的实际滑移检测,可靠性以及灵活性双高。

13、2、本技术以设置的鼓气泵、第一输气管件、第二输气管件组成风吹结构,配合上述的滑移测量设备后,可赋予滑移测量设备自我清理的使用效果,提升整体设备的实用性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,包括无人驾驶矿卡(1)、监控摄像头(5),其特征在于:所述无人驾驶矿卡(1)的外侧设置有平行于无人驾驶矿卡(1)的刻度轨板(2),所述刻度轨板(2)的表面固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)中部固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)顶部结构的内侧固定套接有透明板;

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述支撑板(3)的两侧均开设有让位孔,且支撑板(3)的中部与刻度轨板(2)的中部之间固定有加强板。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:鼓气泵(7)与控制器(8)通过导线电性连接,且鼓气泵(7)的壳体与外保护箱(6)底部的内壁之间固定连接有支座。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述控制器(8)的内部设置有无线传输模块,且控制器(8)通过导线与监控摄像头(5)电性连接,所述控制器(8)的壳体表面与外保护箱(6)顶部的内壁之间固定连接有支撑板,所述监控摄像头(5)具备拍照功能。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述外保护箱(6)的内部设置有鼓气泵(7),所述鼓气泵(7)的输出端贯穿外保护箱(6)侧壁并连接有第一输气管件(9)、第二输气管件(10),所述第一输气管件(9)的输出方向趋向于刻度轨板(2)的顶面,所述第二输气管件(10)的输出方向趋向于透明板的表面。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述第一输气管件(9)的内部设置有第一主输气管(91),且第一主输气管(91)的表面连接贯通有数量不少于两个第一支流管(92),所述第一支流管(92)作为第一输气管件(9)的输出结构,其输出方向趋向于刻度轨板(2)的顶面,所述第一主输气管(91)的表面与支撑板(3)的顶面之间固定连接支撑套板,所述第一主输气管(91)的一端与鼓气泵(7)的输出端之间固定连接有第一过渡管,且第一过渡管的中部安装有第一电磁阀。

7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述第二输气管件(10)的内部设置有第二主输气管(101),且第二主输气管(101)的表面连接贯通有数量不少于两个第二支流管(102),所述第二支流管(102)作为第一输气管件(9)的输出结构,其输出方向趋向于透明板的表面,所述第二主输气管(101)的表面与固定杆(4)的表面之间固定连接辅助套板,所述第二主输气管(101)的一端与鼓气泵(7)的输出端之间固定连接有第二过渡管,且第二过渡管的中部安装有第二电磁阀。

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【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,包括无人驾驶矿卡(1)、监控摄像头(5),其特征在于:所述无人驾驶矿卡(1)的外侧设置有平行于无人驾驶矿卡(1)的刻度轨板(2),所述刻度轨板(2)的表面固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)中部固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)顶部结构的内侧固定套接有透明板;

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述支撑板(3)的两侧均开设有让位孔,且支撑板(3)的中部与刻度轨板(2)的中部之间固定有加强板。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:鼓气泵(7)与控制器(8)通过导线电性连接,且鼓气泵(7)的壳体与外保护箱(6)底部的内壁之间固定连接有支座。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述控制器(8)的内部设置有无线传输模块,且控制器(8)通过导线与监控摄像头(5)电性连接,所述控制器(8)的壳体表面与外保护箱(6)顶部的内壁之间固定连接有支撑板,所述监控摄像头(5)具备拍照功能。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡滑移测量设备,其特征在于:所述外保护箱(6)的内部设置有鼓气泵(7),所述鼓气泵(7)的输出端贯穿外保护箱(6)侧壁并连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:曲成华孟庆宇周玉宝师凤瑞李伟金明男王田张善林朱龙啸李镜林
申请(专利权)人:华能伊敏煤电有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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