【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发动机检测设备，具体是一种适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置。
技术介绍
1、目前用于产品的附件错漏装检测装置和方法，其检测空间必须能够置放产品，其附件传感器的数量必须不少于装配部的数量，每个附件传感器分别置于一个检测位置。将产品置于检测空间后，每个待检测附件分别对应于一个附件传感器。检测系统（或图像识别系统）通过类型获取单元可获取并输出产品的类型信息，并根据开启的附件传感器的信号与预存储的信息进行比对来判断产品的附件是否被错漏装。
2、随着对发动机本体性能要求的提升，发动机本体上加装了多种提升发动机性能的零部件，让产品适用不同领域，导致本体结构过于紧凑，发动机本体各零部件之间装配关系较为紧密，狭小的空间结构，均被不同发动机附属零部件占用。采用现有的错漏装检测方法将导致附件感应器布局过于紧密甚至相互干涉无法放置部分传感器。针对系列产品规定部位的检测往往无法一次性完成检测，至少采用一台六轴机器人配合多个检测传感器来进行检测。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种能一次性检测多个零部件且有效减少占用空间的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置。
2、为解决上述技术问题，本技术包括机架，其结构特点是： 所述机架上安装有能前后滑动的滑台，所述滑台上滑动连接有能左右移动相互靠近或远离的两个模块，所述两个模块上均设有能柔性检测且运动范围可控的多个弹性探针检测装置，所述弹性探针检测装置横向设置且与需检测的零部件逐一对应，所述弹性探针
3、采用上述结构后，滑台带动模块的前后移动，两个模块通过左右移动靠近或者远离，进而调整两个模块上安装的弹性探针检测装置之间的距离，将两个模块的之间的弹性探针检测装置之间的距离大于发动机宽度时，滑台带动两个模块向后移动至发动机的两侧，两个模块向内移动，通过多个弹性探针检测装置分别检测相对应的零部件，当零部件安装正确时，不触发警报装置，当零部件安装不正确时，警报装置报警，可以同时检测发动机两侧的多个零部件的安装正确与否，且弹性探针占用空间小，适用于结构复杂、零部件密集的发动机，同时柔性检测和活动范围可控个，避免了由此造成的机械结构损坏，可以通过需要检测的零部件灵活调整弹性探针检测装置的数量和位置，增加了适用性，适用于多款发动机的装配检测需求。
4、所述弹性探针检测装置包括与模块滑动连接的导向杆，所述导向杆内侧端设有固定环，所述固定环和模块之间安装有弹簧，所述导向杆的内侧端设有横向向内延伸的探针，所述导向杆上设有感应环，所述模块上安装有能感应环感应发出信号的检测开关，所述检测开关所处位置与检测到正确零部件时感应环所处的位置一致。
5、所述模块上固接有导套，所述导向杆通过导套在模块中滑动连接。
6、采用上述结构后，导向杆在导套和模块内滑动，弹簧向顶压固定环，保证探针不接触阻力时，导向杆与模块之间不发生相对位移，此时随着模块的左右方向移动，探针向发动机移动直至接触零部件，当零部件正确安装时，探针抵在零部件上，弹簧压缩，导向杆和向内运动的模块发生相对位移，直至感应环和检测开关位置对应，模块不再运动，此时检测开关发出相应信号，当零部件没有正确安装时，探针无法抵在零部件上，当模块运动到相应位置时，导向杆和模块之间的相对位移与正确安装不同，此时检测开关不接触感应环，检测开关发出相应信号触发报警装置，同时因为弹簧抵在固定环上，探针和零部件之间是柔性连接，导向杆可在以正确位置为中心的一定范围内自由滑动，探针的活动范围可控，避免了机械损坏，适用性强，机构可靠。
7、所述模块上设有轨道块，所述轨道块上设有至少一条横向滑道，所述检测开关能在轨道块内滑动，所述检测开关设有锁定装置，检测开关在轨道块中滑动，通过锁定装置调整检测开关的位置，使检测开关能快速调节适应于不同的发动机的零部件检测，增强了适用性，同时方便了安装。
8、所述轨道块为正方体，所述轨道块的前侧面、后侧面、上侧面和下侧面均设有横向滑道，通过正方体的形状节省了轨道块的占用空间，同时四个侧面都设有横向滑道，可以通过弯折板固接检测开关盒和锁定装置，实现检测开关在轨道块内的滑动，同时可以在有限空间内安装更多的检测开关，依次适用发动机零部件安装密集结构复杂的问题，更好的提升了适用性。
9、所述机架上设有前后方向的滑轨，所述滑台下端设有能在滑轨上滑动的滑块，通过驱动装置驱动滑台通过滑块沿着滑轨滑动，滑轨滑块的方式保证了滑台滑动的稳定性，保证了滑台移动的方向一致，进而保证了检测装置检测角度不发生偏斜，保证检测顺利进行。
10、所述滑台上设有左右方向的导杆，所述导杆上滑动连接有左滑台和右滑台，所述左滑台和右滑台受横向驱动装置驱动，所述两个模块分别安装在左滑台上和右滑台上，通过左滑台和右滑台的设置，两个模块随着左滑台和右滑台的左右移动而移动，滑台的移动更加稳定，同时更好安装和限位，同时更加方便不同模块的更换，增加了适用性，方便安装。
11、所述横向驱动装置为横向驱动气缸，横向驱动气缸安装在左滑台和右滑台之间，通过一个横向驱动气缸，同时驱动左滑台和右滑台，使得左滑台和滑台向外和向内移动的距离是相等的，使得左模块和右模块的检测装置可以同时检测发动机两侧的零部件，节省时间，提高效率。
12、所述滑台上设有能限制左滑台和右滑台左右移动距离的左右限位块，限位块限制左滑台和右滑台的最大距离，保证左滑台和右滑台位移的最大距离，避免左滑台和右滑台移动时滑落或碰撞，不必考虑对横向驱动气缸进行锁止及由此造成的机械机构损坏，保证了装置的稳定性和安全性。
13、所述机架上设有限制滑台前后移动距离的前限位块和后限位块，限制滑台的前后移动的距离，保证了滑动的稳定性。
14、综上所述，本技术具有能一次检测多个零部件、占用空间小、节省成本、效率高、适用性强等优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其包括机架（1），其特征是： 所述机架（1）上安装有能前后滑动的滑台（2），所述滑台（2）上滑动连接有能左右移动相互靠近或远离的两个模块（4），所述两个模块（4）上均设有能柔性检测且运动范围可控的多个弹性探针检测装置（5），所述弹性探针检测装置（5）横向设置且与需检测的零部件逐一对应，所述弹性探针检测装置（5）连接有警报装置（6）。
2.如权利要求1所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述弹性探针检测装置（5）包括与模块（4）滑动连接的导向杆（51），所述导向杆（51）内侧端设有固定环（52），所述固定环（52）和模块（4）之间安装有弹簧（53），所述导向杆（51）的内侧端设有横向向内延伸的探针（54），所述导向杆（51）上设有感应环（55），所述模块（4）上安装有能感应环（55）感应发出信号的检测开关（56），所述检测开关（56）所处位置与检测到正确零部件时感应环（55）所处的位置一致。
3.如权利要求2所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述模块（
4.如权利要求2所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述模块（4）上固接轨道块（58），所述轨道块（58）上设有至少一条横向滑道，所述检测开关（56）能在轨道块（58）内滑动，所述检测开关（56）上设有锁定装置。
5.如权利要求4所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述轨道块（58）为正方体，所述轨道块（58）的前侧面、后侧面、上侧面和下侧面均设有横向滑道。
6.如权利要求1所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述机架（1）上设有前后方向的滑轨，所述滑台（2）下端设有能在滑轨上滑动的滑块。
7.如权利要求1所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述滑台（2）上设有左右方向的导杆，所述导杆上滑动连接有左滑台（31）和右滑台（32），所述左滑台（31）和右滑台（32）受横向驱动装置驱动，所述两个模块（4）分别安装在左滑台（31）上和右滑台（32）上。
8.如权利要求7所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述横向驱动装置为横向驱动气缸（33），横向驱动气缸（33）安装在左滑台（31）和右滑台（32）之间。
9.如权利要求7所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述滑台（2）上设有能限制左滑台（31）和右滑台（32）左右移动距离的左右限位块（71）。
10.如权利要求1-9中任一项所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述机架（1）上设有限制滑台（2）前后移动距离的前限位块和后限位块。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其包括机架（1），其特征是： 所述机架（1）上安装有能前后滑动的滑台（2），所述滑台（2）上滑动连接有能左右移动相互靠近或远离的两个模块（4），所述两个模块（4）上均设有能柔性检测且运动范围可控的多个弹性探针检测装置（5），所述弹性探针检测装置（5）横向设置且与需检测的零部件逐一对应，所述弹性探针检测装置（5）连接有警报装置（6）。
2.如权利要求1所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述弹性探针检测装置（5）包括与模块（4）滑动连接的导向杆（51），所述导向杆（51）内侧端设有固定环（52），所述固定环（52）和模块（4）之间安装有弹簧（53），所述导向杆（51）的内侧端设有横向向内延伸的探针（54），所述导向杆（51）上设有感应环（55），所述模块（4）上安装有能感应环（55）感应发出信号的检测开关（56），所述检测开关（56）所处位置与检测到正确零部件时感应环（55）所处的位置一致。
3.如权利要求2所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述模块（4）上固接有导套（57），所述导向杆（51）通过导套（57）在模块（4）中滑动连接。
4.如权利要求2所述的适用于发动机零部件装配防错的在线自动检测装置，其特征是：所述模块（4）上固接轨道块（58），所述轨道块（58）上设有至少一条横向滑道，所述检测开关（56）...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏阳，韦俊，陈竞，陈禹，徐志峰，
申请(专利权)人：潍柴动力扬州柴油机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。