【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板坯夹钳，特别是一种板坯夹钳装置及连铸板坯库天车无人化系统。
技术介绍
1、机械式夹钳一般使用于连铸板坯吊装上、下线作业，其结构简单，维护方便，但同时存在精度误差较大且易磨损等问题。其工作原理简单，夹钳夹持、释放铸坯是通过启闭器撞击启闭座，活塞杆旋转180 °，启闭器与启闭座结合或分离以控制钳臂组件、钳爪伸展或缩合实现。启闭器与启闭座的精准对位是保证钳臂组件、钳爪按要求打开、合上的关键。但真正在生产作业过程中，夹钳在夹持、释放铸坯时，由于钩头位置不正、各连接部位销轴间隙累加、板坯堆放、生产操作等各种原因，夹钳在下降过程中左右晃动会导致启闭器无法精准对位在启闭座内，长此以往会造成夹钳各连接部位销轴磨损以及启闭器损坏。
2、同时目前国内钢铁行业对于天车无人化的应用主要于热轧、冷轧成品库区等运行环境相对较好区域。炼钢连铸板坯库是用于存放连铸板坯成品的地方，由于下线板坯有500-900℃的高温，电气设备要在这样的高温环境下保证高精度、高稳定性运行是一个很大挑战。因此目前国内对于炼钢连铸板坯库天车无人化项目尚无实施案例。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述和/或现有的板坯夹钳装置中存在的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术所要
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种板坯夹钳装置，其包括，主体组件，包括吊梁、横梁、启闭器、启闭座和夹钳，所述启闭器设置于所述吊梁下端，所述启闭座设置于所述横梁上端，所述夹钳设置于所述吊梁两端；导向组件，包括第一导向筒、第二导向筒、第三导向筒，所述第一导向筒一端与所述启闭器相连接，所述第二导向筒套设于所述第一导向筒外部，所述第三导向筒套设于所述第二导向筒，以及启闭座外部，所述第三导向筒远离所述第二导向筒一端与所述横梁相连接。
5、作为本技术所述板坯夹钳装置的一种优选方案，其中：所述启闭器下端设置有卡板。
6、作为本技术所述板坯夹钳装置的一种优选方案，其中：所述第一导向筒上端设置有卡钩，所述卡钩与所述卡板卡接配合。
7、作为本技术所述板坯夹钳装置的一种优选方案，其中：所述卡板上设置有缺口，所述缺口与所述卡钩宽度相等。
8、作为本技术所述板坯夹钳装置的一种优选方案，其中：所述卡板上还设置有滑槽、限位孔，所述滑槽一端与所述缺口相贯通，所述限位孔设置于所述滑槽远离所述缺口一端；所述滑槽与所述缺口相贯一端设置有斜面。
9、作为本技术所述板坯夹钳装置的一种优选方案，其中：所述卡钩内设置有孔洞、通槽、限位杆、弹簧，所述孔洞设置于所述卡钩下端，所述通槽贯通所述孔洞，所述限位杆设置于所述孔洞内与所述孔洞滑动配合，所述弹簧两端分别于所述限位杆与所述孔洞端部相连接；所述限位杆上端还设置有控制板，所述控制板设置于所述通槽内，延伸至所述卡钩外部。
10、作为本技术所述板坯夹钳装置的一种优选方案，其中：所述横梁上设置有第二滑槽、环槽，所述第二滑槽围绕于所述启闭座外，所述环槽设置于所述第二滑槽下方；所述第二滑槽上方设置有入口；所述第三导向筒下端设置有连杆、滑块，所述连杆于所述第二滑槽滑动配合，所述滑块设置于所述滑块下端，与所述入口相匹配。
11、本技术第一个有益效果为：通过设置导向组件，能够实现装置的快速定位，使启闭器能够不受夹钳在下降过程晃动影响，能够精准插入启闭座内；且导向组件设置于启闭器与启闭座外部，能对内部启闭器与启闭座提供保护，防止外部杂质进入启闭器活启闭座之间，使启闭器在下落时与杂质碰撞导致损坏，或影响连接；同时导向组件可快速拆装，便于后期维修及更换。
12、本技术所要解决的第二个问题在于：解决炼钢连铸板坯库天车无人化难以实现的。
13、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种连铸板坯库天车无人化系统，其包括，一种板坯夹钳装置还包括，库管单元，利用对库区的日常作业进行管理，负责库区的库图管理、 接口通讯、人机交互、安全、工单、天车规避、防撞、报表生成、日志查询等任务，以及承担库区运转的所有其它必要功能；控制单元，自动完成所述库管单元发下的工单任务；夹持单元，通过所述控制单元，操作所述板胚夹钳装置对连铸板进行夹持和放置；识别单元，自动识别运输车辆形状及装载箱坐标，与库管单元及控制单元联动完成板坯物料的无人装、卸完成自动出入库。
14、作为本技术所述连铸板坯库天车无人化系统的一种优选方案，其中：所述夹持单元还配备有图像识别模块和x/y/z位置检测模块，增加所述板胚夹钳装置精准度。
15、作为本技术所述连铸板坯库天车无人化系统的一种优选方案，其中：所述识别单元还设置有板坯形象模块识别与字符识别模块；解决板坯精确的入库、倒库、辊道作业和过跨车作业。
16、本技术第二个有益效果为：完成智能改造后，能节省至少 2 个工位，一台天车只需一人值守，同时大大降低劳动强度，降低了企业的投入成本；库管系统的投入，能使天车每次都抓取到板坯的中心位置，不用来回调整。同时路径规划算法能使大小车协调运行时，运动的更快到达 目标位置，节约天车来回调整时间，提高了天车工作效率。
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1.一种板坯夹钳装置（G），其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的板坯夹钳装置（G），其特征在于：所述启闭器（103）下端设置有卡板（103a）。
3.如权利要求2所述的板坯夹钳装置（G），其特征在于：所述第一导向筒（201）上端设置有卡钩（201a），所述卡钩（201a）与所述卡板（103a）卡接配合。
4.如权利要求3所述的板坯夹钳装置（G），其特征在于：所述卡板（103a）上设置有缺口（103b），所述缺口（103b）与所述卡钩（201a）宽度相等。
5.如权利要求4所述的板坯夹钳装置（G），其特征在于：所述卡板（103a）上还设置有滑槽（103c）、限位孔（103d），所述滑槽（103c）一端与所述缺口（103b）相贯通，所述限位孔（103d）设置于所述滑槽（103c）远离所述缺口（103b）一端；
6.如权利要求5所述的板坯夹钳装置（G），其特征在于：所述卡钩（201a）内设置有孔洞（201b）、通槽（201c）、限位杆（201d）、弹簧（201e），所述孔洞（201b）设置于所述卡钩（201a）下端，所述
7.如权利要求6所述的板坯夹钳装置（G），其特征在于：所述横梁（102）上设置有第二滑槽（102a）、环槽（M），所述第二滑槽（102a）围绕于所述启闭座（104）外，所述环槽（M）设置于所述第二滑槽（102a）下方；
8.一种连铸板坯库天车无人化系统，其特征在于：包括如权利要求7所述的一种板坯夹钳装置（G），还包括，
9.如权利要求8所述的连铸板坯库天车无人化系统，其特征在于：所述夹持单元（500）还配备有图像识别模块（501）和X/Y/Z位置检测模块（502）。
10.如权利要求9所述的连铸板坯库天车无人化系统，其特征在于：所述识别单元（600）还设置有板坯形象模块识别（601）与字符识别模块（602）。
...【技术特征摘要】
1.一种板坯夹钳装置（g），其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的板坯夹钳装置（g），其特征在于：所述启闭器（103）下端设置有卡板（103a）。
3.如权利要求2所述的板坯夹钳装置（g），其特征在于：所述第一导向筒（201）上端设置有卡钩（201a），所述卡钩（201a）与所述卡板（103a）卡接配合。
4.如权利要求3所述的板坯夹钳装置（g），其特征在于：所述卡板（103a）上设置有缺口（103b），所述缺口（103b）与所述卡钩（201a）宽度相等。
5.如权利要求4所述的板坯夹钳装置（g），其特征在于：所述卡板（103a）上还设置有滑槽（103c）、限位孔（103d），所述滑槽（103c）一端与所述缺口（103b）相贯通，所述限位孔（103d）设置于所述滑槽（103c）远离所述缺口（103b）一端；
6.如权利要求5所述的板坯夹钳装置（g），其特征在于：所述卡钩（201a）内设置有孔洞（201b）、通槽（201c）、限位杆（201d）、弹簧（201e）...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永明，徐东，洪忠强，徐西平，李源源，田亮，杨坚，庞挺，彭志高，李祸松，
申请(专利权)人：广西钢铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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