一种新型的相机校准平台制造技术

技术编号:40615160 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-12 22:37
本技术公开了一种新型的相机校准平台,包括光学平台、固定工装和龙门架,固定工装四周为尺寸一致的方形板,龙门架为C字形板,固定工装安装在光学平台上方,龙门架安装在光学平台上方;还包括均匀场矫正光源,均匀场矫正光源位于固定工装上方;还包括被校准相机和五维调节机构,五维调节机构还包括Z向电动调节装置,Z向电动调节装置位于龙门架上方,Z向电动调节装置靠近畸变矫正棋盘格的一侧安装有被校准相机;本技术结构紧凑,在保证装置能多维度调整的同时,通过先后替换安装均匀场矫正光源和畸变矫正棋盘格的两次校准,减少光源对相机的影响,同时又修正了视场边缘线条的圆弧扭曲现象,提高精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及相机,尤其涉及一种新型的相机校准平台


技术介绍

1、工业相机安装镜头后在使用之前,由于实际工作中环境的光源对初始状态下的相机有一定影响,所以本平台的作用是模拟实际工作环境的光照预先对相机进行矫正;相机在使用前需要对畸变特性进行矫正,目的是修正视场边缘线条的圆弧扭曲现象。目前测试光学传感器的测试设备越来越多,它们测试的光学参数涉及得也越来越全面,例如:光谱、光功率、光强分布、光反射性等,而测试这些参数的光学仪器也就随之增加,其中包括了积分球和工业相机等测试光学仪器,虽然它们在出厂前都会被校准,但是在实际应用中还是会受到外界的变化带来的干扰,这是无法在出厂前就校准好,或者它只是在某一范围内是符合光学仪器出厂要求的,而且同一批或者不同批次的仪器都存在着一定的差异,所以每一台测试设备使用光学仪器时都应该在同一基准下校验,同时给定系统测试带来的误差,以保证测试结果的准确性。

2、为了解决上述技术问题,公开号为cn210381141u的中国技术专利申请公开了一种能够使不同型号的相机能够在统一标准下进行校准的相机校准平台。本技术包括机座台,所述机座罩台内设置有相机校准机构,所述机座台上设置有与所述相机校准机构相适配的积分球移动校准机构,所述积分球移动校准机构置于所述相机校准机构的上方;本技术适用于相机功率校准领域。此结构在一定程度上减少了外界的变化带来的干扰;但每次相机校准都要使用相应的积分球校准,需要购入不同尺寸的积分球,成本过高;因此,如何设计一种同时适配不同尺寸相机的新型的相机校准平台是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种新型的相机校准平台,包括光学平台、固定工装和龙门架,所述固定工装四周为尺寸一致的方形板,所述龙门架为c字形板,所述固定工装安装在所述光学平台上方,所述龙门架安装在所述光学平台上方;还包括均匀场矫正光源,所述均匀场矫正光源位于所述固定工装上方;还包括畸变矫正棋盘格,所述畸变矫正棋盘格位于所述固定工装上方;还包括被校准相机和五维调节机构,所述五维调节机构还包括z向电动调节装置,所述z向电动调节装置位于所述龙门架上方,所述z向电动调节装置靠近所述畸变矫正棋盘格的一侧安装有所述被校准相机。

2、较优的,所述五维调节机构还包括θy向手动调节装置和θx向手动调节装置,所述θy向手动调节装置位于所述z向电动调节装置的侧面,所述θx向手动调节装置位于所述θy向手动调节装置的侧面;还包括y 向手动调节和x 向手动调节,所述y向手动调节位于所述五维调节机构侧面,所述x 向手动调节位于所述五维调节机构上与所述y向手动调节相邻一侧的侧面。

3、较优的,所述θy向手动调节装置还包括第二调节旋钮、第二旋转板和第二旋转轴,所述第二旋转板一端固定在所述第二旋转轴上,所述第二旋转板另一端连接有第二调节旋钮。

4、较优的,所述θx向手动调节装置还包括第一旋转安装基板、第一调节旋钮、第一旋转板和第一旋转轴,所述第一旋转安装基板垂直安装在所述第二旋转板侧面,所述第一旋转轴位于所述第一旋转安装基板侧面,所述第一旋转板一端固定在所述第一旋转轴上,所述第一调节旋钮安装在所述第一旋转板上方。

5、较优的,所述固定工装上安装有四组螺钉组合,所述螺钉组合包括两个顶起螺钉和一个拉紧螺钉,螺钉组合位于所述固定工装底部四个角上;所述拉紧螺钉位于所述固定工装底部四个角上,每两个所述顶起螺钉分别位于所述拉紧螺钉两侧。

6、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:

7、1. 通过均匀场矫正光源和畸变矫正棋盘格的两次校准,减少光源对相机的影响,提高精度。

8、2. z向电动调节装置可根据参数设置,自动运动到物距所需高度,节约时间成本。

9、3. θy向手动调节装置和θx向手动调节装置调节相机镜头组在 θxθy 两个方向的位置,实现多角度多方位调节,方便操作。

10、4.经过四组螺钉的相互作用,将固定工装调整好并锁死,保证装置稳定工作,提高工作效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型的相机校准平台,其特征在于:包括光学平台(1)、固定工装(4)和龙门架(6),所述固定工装(4)四周为尺寸一致的方形板,所述龙门架(6)为C字形板,所述固定工装(4)安装在所述光学平台(1)上方,所述龙门架(6)安装在所述光学平台(1)上方;还包括均匀场矫正光源(3),所述均匀场矫正光源(3)位于所述固定工装(4)上方;还包括畸变矫正棋盘格(5),所述畸变矫正棋盘格(5)位于所述固定工装(4)上方;还包括被校准相机(8)和五维调节机构(2),所述五维调节机构(2)还包括Z向电动调节装置(7),所述Z向电动调节装置(7)位于所述龙门架(6)上方,所述Z向电动调节装置(7)靠近所述畸变矫正棋盘格(5)的一侧安装有所述被校准相机(8)。

2.根据权利要求1所述的新型的相机校准平台,其特征在于:所述五维调节机构(2)还包括θy向手动调节装置(22)和θx向手动调节装置(21),所述θy向手动调节装置(22)位于所述Z向电动调节装置(7)的侧面,所述θx向手动调节装置(21)位于所述θy向手动调节装置(22)的侧面;还包括Y 向手动调节(9)和X 向手动调节(10),所述Y向手动调节(9)位于所述五维调节机构(2)侧面,所述X 向手动调节(10)位于所述五维调节机构(2)上与所述Y向手动调节(9)相邻一侧的侧面。

3.根据权利要求2所述的新型的相机校准平台,其特征在于:所述θy向手动调节装置(22)还包括第二调节旋钮(15)、第二旋转板(16)和第二旋转轴(17),所述第二旋转板(16)一端固定在所述第二旋转轴(17)上,所述第二旋转板(16)另一端连接有第二调节旋钮(15)。

4.根据权利要求3所述的新型的相机校准平台,其特征在于:所述θx向手动调节装置(21)还包括第一旋转安装基板(11)、第一调节旋钮(12)、第一旋转板(13)和第一旋转轴(14),所述第一旋转安装基板(11)垂直安装在所述第二旋转板(16)侧面,所述第一旋转轴(14)位于所述第一旋转安装基板(11)侧面,所述第一旋转板(13)一端固定在所述第一旋转轴(14)上,所述第一调节旋钮(12)安装在所述第一旋转板(13)上方。

5.根据权利要求4所述的新型的相机校准平台,其特征在于:所述固定工装(4)上安装有四组螺钉组合(20),所述螺钉组合(20)包括两个顶起螺钉(18)和一个拉紧螺钉(19),螺钉组合(20)位于所述固定工装(4)底部四个角上;所述拉紧螺钉(19)位于所述固定工装(4)底部四个角上,每两个所述顶起螺钉(18)分别位于所述拉紧螺钉(19)两侧。

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【技术特征摘要】

1.一种新型的相机校准平台,其特征在于:包括光学平台(1)、固定工装(4)和龙门架(6),所述固定工装(4)四周为尺寸一致的方形板,所述龙门架(6)为c字形板,所述固定工装(4)安装在所述光学平台(1)上方,所述龙门架(6)安装在所述光学平台(1)上方;还包括均匀场矫正光源(3),所述均匀场矫正光源(3)位于所述固定工装(4)上方;还包括畸变矫正棋盘格(5),所述畸变矫正棋盘格(5)位于所述固定工装(4)上方;还包括被校准相机(8)和五维调节机构(2),所述五维调节机构(2)还包括z向电动调节装置(7),所述z向电动调节装置(7)位于所述龙门架(6)上方,所述z向电动调节装置(7)靠近所述畸变矫正棋盘格(5)的一侧安装有所述被校准相机(8)。

2.根据权利要求1所述的新型的相机校准平台,其特征在于:所述五维调节机构(2)还包括θy向手动调节装置(22)和θx向手动调节装置(21),所述θy向手动调节装置(22)位于所述z向电动调节装置(7)的侧面,所述θx向手动调节装置(21)位于所述θy向手动调节装置(22)的侧面;还包括y 向手动调节(9)和x 向手动调节(10),所述y向手动调节(9)位于所述五维调节机构(2)侧面,所述x 向手动调节(10)位于所述五维调节机构(2)上与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵楠沈凯杨健端传明刘枫
申请(专利权)人:柯泰光芯常州测试技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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