【技术实现步骤摘要】
本技术涉及慢落机构，特别涉及一种新型自动摆臂慢落测试机构。
技术介绍
1、现在的马桶盖一般都设有慢落阻尼器，用于马桶盖的缓慢降落，防止马桶盖过快落下造成损坏。但是慢落阻尼器下落时间不一定满足客户的需求，需要对慢落阻尼器的慢落时间进行测试。但是以往的测试方法通常采用人工作业的摆锤测试法，存在效率低，且误差大的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种新型自动摆臂慢落测试机构，本技术是这样实现的：
2、一种新型自动摆臂慢落测试机构，包括：固定模组、位置检测模组、角度测试模组以及动力模组。
3、所述固定模组，用于固定待测试的阻尼器，并将所述阻尼器推送到测试位上的所述角度测试模组；
4、所述角度测试模组，包括旋转轴、设置于所述旋转轴一端的转轴治具、以及用于测试所述旋转轴旋转角度的角度传感器，以及与所述角度传感器连接的单片机，所述转轴治具用于固定所述阻尼器的旋转端；
5、所述动力模组包括设置于所述旋转轴上的摆臂杆及设置于所述摆臂杆另一端的配重块，所述动力模组用于驱动所述旋转轴转动及所述摆臂杆从初始水平位置转动到第一旋转角度位置后与所述旋转轴分离；
6、所述位置检测模组用于检测所述摆臂杆是否下降到所述初始水平位置处；
7、当所述摆臂杆上升到所述第一旋转角度位置或下降到所述初始水平位置处时，所述角度传感器用于把检测到的角度数据传输到所述单片机，所述单片机用于获取所述阻尼器从所述第一旋转角度位置慢落到所述
8、作为进一步改进的，所述固定模组包括第一气缸，设置于所述第一气缸推杆上用于固定所述阻尼器的产品治具，设置于所述产品治具一侧用于检测所述阻尼器在所述产品治具上状态的光纤安装板，设置于所述转轴治具前端用于测试时防止所述阻尼器翘起的限位板，设置于所述第一气缸推杆上用于导向的线性轴承，以及在所述产品治具下面用于导向的导向轴；所述固定模组安装于第二安装板上。
9、作为进一步改进的，所述动力模组包括第二气缸，与所述第二气缸推杆连接的第一安装板，所述第一安装板上安装有步进电机，当所述第一安装板运动时，所述步进电机跟随所述第一安装板运动；进一步包括所述步进电机输出端所连接的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述摆臂杆构成连接并带动所述摆臂杆旋转，所述角度传感器用于检测所述摆臂杆的旋转角度；进一步包括设在所述步进电机左侧用于所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合时施加拉力的弹簧、用于所述步进电机前进时限位调节的限位调节杆、用于所述步进电机缓冲减速的缓冲器；以及设在所述第一安装板下面用于所述第一安装板导向的直线滑轨和直线滑块；所述动力模组安装于主安装板上。
10、作为进一步改进的，所述位置检测模组包括第三安装板，设置于所述第三安装板上的第一缓冲块、第一调节板，以及设在所述第一调节板上用于检测所述摆臂杆位置状态的第一传感器；进一步包括第二传感器，用于检测所述摆臂杆在第二缓冲块上的位置状态，以及用于调节安装所述第二传感器位置的第二调节板、用于安装所述第二缓冲块的第四安装板。
11、作为进一步改进的，所述角度测试模组包括与所述角度传感器连接的联轴器、与联轴器另一端连接的轴承以及用于连接联轴器、轴承、从动齿轮、摆臂杆、旋转轴的连接杆。
12、作为进一步改进的，所述主安装板上安装有用于支撑的安装脚，数量为6个。
13、作为进一步改进的，所述主动齿轮和所述从动齿轮上面安装有保护罩，用于保护所述主动齿轮和所述从动齿轮的运动。
14、作为进一步改进的，所述第一调节板、所述第二调节板和所述第三安装板上设有位置调节槽，用于调节所述第一传感器、所述第二传感器和所述第一缓冲块的位置。所述摆臂杆上升后会落在所述第一缓冲块的位置上，通过调节所述第一缓冲块的位置可以调节所述摆臂杆的位置。
15、作为进一步改进的，所述摆臂杆上设有槽，用于减少所述摆臂杆旋转时需要的力。
16、本技术的有益效果是：
17、该机构利用各个模组的组合实现了阻尼器慢落时间自动化的测试，相较于人工作业，提高了测试效率和精度。
18、在使用该机构时，固定模组先将待测试的阻尼器推送至角度测试模组的转轴治具上，动力模组的步进电机通过带动摆臂杆、旋转轴转动，待摆臂杆旋转到设定的角度值后，动力模组的第二气缸带动步进电机退回，使摆臂杆失去动力，自由下落。角度传感器检测第一旋转位置和初始水平位置的角度值并传输至单片机上，通过单片机记录第一旋转位置和初始水平位置角度值的时间判断阻尼器的慢落时间。通过重复第二气缸推进步进电机前进，使步进电机带动摆臂杆上升至第一旋转位置，第二气缸带动步进电机退回，使摆臂杆自由下落至初始水平位置，单片机通过记录多次的数值减小数值误差。
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1.一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，包括：固定模组(10)、位置检测模组(11)、角度测试模组(12)以及动力模组(13)；其中，
2.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述固定模组(10)进一步包括第一气缸(101)，固定所述阻尼器(20)的产品治具(102)，用于检测所述阻尼器(20)在所述产品治具(102)上状态的光纤安装板(103)，用于测试时防止所述阻尼器(20)翘起的限位板(104)，用于导向的线性轴承(106)、导向轴(107)。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述动力模组(13)包括第二气缸(134)、设置于所述第二气缸(134)前端的步进电机(133)，所述第二气缸(134)带动所述步进电机(133)运动；进一步包括所述步进电机(133)输出端所连接的主动齿轮(137)，与所述主动齿轮(137)啮合的从动齿轮(138)，所述从动齿轮(138)与所述摆臂杆(135)构成连接并带动所述摆臂杆(135)旋转，所述角度传感器(121)用于检测所述摆臂杆(135)的旋转角度；
4.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述位置检测模组(11)包括第三安装板(117)，设置于所述第三安装板(117)上的第一缓冲块(113)、第一调节板(115)，以及设在所述第一调节板(115)上用于检测所述摆臂杆(135)位置状态的第一传感器(111)；进一步包括第二传感器(112)，用于检测所述摆臂杆(135)在第二缓冲块(114)上的位置状态，以及用于调节安装所述第二传感器(112)位置的第二调节板(116)。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述测试机构包括主安装板(130)，所述主安装板(130)上安装有用于支撑的安装脚(15)。
6.根据权利要求3所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述主动齿轮(137)和所述从动齿轮(138)上面安装有保护罩(16)，用于保护所述主动齿轮(137)和所述从动齿轮(138)的运动。
7.根据权利要求4所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述第一调节板(115)、所述第二调节板(116)和所述第三安装板(117)上设有位置调节槽，用于调节所述第一传感器(111)、所述第二传感器(112)和所述第一缓冲块(113)的位置。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述摆臂杆(135)上设有槽，用于减少所述摆臂杆(135)旋转时需要的力。
...【技术特征摘要】
1.一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，包括：固定模组(10)、位置检测模组(11)、角度测试模组(12)以及动力模组(13)；其中，
2.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述固定模组(10)进一步包括第一气缸(101)，固定所述阻尼器(20)的产品治具(102)，用于检测所述阻尼器(20)在所述产品治具(102)上状态的光纤安装板(103)，用于测试时防止所述阻尼器(20)翘起的限位板(104)，用于导向的线性轴承(106)、导向轴(107)。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述动力模组(13)包括第二气缸(134)、设置于所述第二气缸(134)前端的步进电机(133)，所述第二气缸(134)带动所述步进电机(133)运动；进一步包括所述步进电机(133)输出端所连接的主动齿轮(137)，与所述主动齿轮(137)啮合的从动齿轮(138)，所述从动齿轮(138)与所述摆臂杆(135)构成连接并带动所述摆臂杆(135)旋转，所述角度传感器(121)用于检测所述摆臂杆(135)的旋转角度；
4.根据权利要求1所述的一种新型自动摆臂慢落测试机构，其特征在于，所述位置检测模组(11)包括第三安装板(117)，设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪学华，黄桦，
申请(专利权)人：厦门铱科塑胶精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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