【技术实现步骤摘要】
本公开涉仓储，特别涉及一种出入库控制方法、装置、系统、仓储装置和存储介质。
技术介绍
1、相关技术仓储行业通常采用集成有自动爬升能力和移动能力的机器人来存取货物和搬运货物。
技术实现思路
1、专利技术人通过研究发现：相关技术由于货架暂存位、小车运行路线不科学，造成料箱的出入库效率低下。
2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种出入库控制方法、装置、系统、仓储装置和存储介质，合理设置暂存位及小车出入库路径，提升了出入库效率。
3、根据本公开的一个方面，提供一种仓储装置，包括：
4、多个货架，货架与货架平行间隔设置形成巷道，所述货架包括至少一个第一货架和至少一个第二货架，第一货架和第二货架交替排列设置，所述第一货架包括多层间隔设置的存储位和一层暂存位，所述第二货架包括多层间隔设置的存储位；存储位，用于存储货物，暂存位，用于货物的暂存；
5、转运小车，被配置为将货物从工作站运送到存储位；在暂存位进行货物的存取；将暂存位取下的货物运送到工作站；
6、存取设备，被配置为将货物在存储位和暂存位之间的转移。
7、在本公开的一些实施例中，所述一层暂存位设置在所述多层存储位的下方；
8、所述第一货架的暂存位下方设置第一通道；
9、所述第二货架的底层存储位下方设置第二通道。
10、在本公开的一些实施例中，所述第二通道，用于入库路径；
11、所述巷道，用于出库路径；
<...【技术保护点】
1.一种仓储装置，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储装置，其中，所述一层暂存位设置在所述多层存储位的下方；
3.根据权利要求2所述的仓储装置，其中：
4.根据权利要求2所述的仓储装置，其中：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的仓储装置，其中，所述暂存位具备朝向巷道的开口，所述开口允许转运小车举着货物进出。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的仓储装置，其中，所述存取设备是悬挂在货架上并在货架侧面移动的存取机构、或在地面上行走的具有升降机构和存取机构的机器人。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的仓储装置，其中：
8.一种入库控制方法，应用于如权利要求1至7中任一项所述的仓储装置，其中，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的入库控制方法，其中，所述控制转运小车将所述目标货物搬运至所述第一目标暂存位包括：
10.根据权利要求9所述的入库控制方法，其中，所述确定转运小车的入库路径包括：
11.根据权利要求10所述的入库控制方法，其中，所述按照所述入库路径控制转运
12.根据权利要求11所述的入库控制方法，其中，所述控制转运小车调整位姿，横穿巷道驶向第一目标暂存位进行目标货物存放包括：
13.根据权利要求11所述的入库控制方法，其中，所述控制转运小车调整位姿，横穿巷道驶向第一目标暂存位进行目标货物存放包括：
14.根据权利要求11所述的入库控制方法，其中，所述在转运小车到达第一目标暂存位对应的目标第二通道的点位后，控制转运小车调整位姿，横穿巷道驶向第一目标暂存位进行目标货物存放，包括：
15.一种出库控制方法，应用于如权利要求1至7中任一项所述的仓储装置，其中，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的出库控制方法，其中，所述控制转运小车将所述出库货物从所述第二目标暂存位搬运出库包括：
17.根据权利要求16所述的出库控制方法，其中，所述确定空载转运小车的空载转移路径包括：
18.根据权利要求16所述的出库控制方法，其中，所述确定转运小车的出库路径包括：
19.根据权利要求16至18中任一项所述的出库控制方法，其中，所述控制空载转运小车将所述出库货物从所述第二目标暂存位取下，控制装有所述出库货物的转运小车，沿着所述出库路径出库包括：
20.根据权利要求16至18中任一项所述的出库控制方法，其中，所述控制空载转运小车将所述出库货物从所述第二目标暂存位取下，控制装有所述出库货物的转运小车，沿着所述出库路径出库包括：
21.根据权利要求16至18中任一项所述的出库控制方法，其中，所述控制空载转运小车将所述出库货物从所述第二目标暂存位取下，控制装有所述出库货物的转运小车，沿着所述出库路径出库包括：
22.一种入库控制装置，应用于如权利要求1至7中任一项所述的仓储装置，其中，所述入库控制装置包括：
23.一种出库控制装置，应用于如权利要求1至7中任一项所述的仓储装置，其中，所述出库控制装置包括：
24.一种出入库控制装置，包括：
25.一种出入库控制系统，包括：如权利要求1至7中任一项所述的仓储装置、和如权利要求24所述的出入库控制装置。
26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求8至14中任一项所述的入库控制方法或实现如权利要求15至21中任一项所述的出库控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储装置，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储装置，其中，所述一层暂存位设置在所述多层存储位的下方；
3.根据权利要求2所述的仓储装置，其中：
4.根据权利要求2所述的仓储装置，其中：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的仓储装置，其中，所述暂存位具备朝向巷道的开口，所述开口允许转运小车举着货物进出。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的仓储装置，其中，所述存取设备是悬挂在货架上并在货架侧面移动的存取机构、或在地面上行走的具有升降机构和存取机构的机器人。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的仓储装置，其中：
8.一种入库控制方法，应用于如权利要求1至7中任一项所述的仓储装置，其中，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的入库控制方法，其中，所述控制转运小车将所述目标货物搬运至所述第一目标暂存位包括：
10.根据权利要求9所述的入库控制方法，其中，所述确定转运小车的入库路径包括：
11.根据权利要求10所述的入库控制方法，其中，所述按照所述入库路径控制转运小车将所述目标货物搬运至所述第一目标暂存位包括：
12.根据权利要求11所述的入库控制方法，其中，所述控制转运小车调整位姿，横穿巷道驶向第一目标暂存位进行目标货物存放包括：
13.根据权利要求11所述的入库控制方法，其中，所述控制转运小车调整位姿，横穿巷道驶向第一目标暂存位进行目标货物存放包括：
14.根据权利要求11所述的入库控制方法，其中，所述在转运小车到达第一目标暂存位对应的目标第二通道的点位后，控制转运小车调整位姿，横穿巷道驶向第一目标暂存位进行目标货物存放，包括：
15.一种出库控制方法，应用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇吉，张雷，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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