【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种作业区域确定方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，割草机、除雪机等具有移动功能的自移动设备在开始作业之前，为了帮助自移动设备更好地规划行驶路线，避免重复或遗漏某些区域，需要事先确定作业区域。在相关技术中，通常是使用物理边界线来确定作业区域，自移动设备可以通过传感器检测物理边界线，根据到的物理边界线确定作业区域。然而，这种使用物理边界线来确定自移动设备的作业区域的方式，存在安装复杂、灵活性差的问题，需要花费较长时间进行检测物理边界线，降低了确定自移动设备的作业区域的效率。
2、因此，如何提高确定自移动设备的作业区域的效率成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种作业区域确定方法、计算机设备和计算机可读存储介质，解决了相关技术通过检测物理边界线来确定作业区域存在效率低的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种作业区域确定方法，所述方法包括：
3、获取栅格地图，所述栅格地图包括多个栅格，且每个所述栅格设置为空闲状态；对在所述栅格地图上录制的预设边界进行标记，以确定所述预设边界在所述栅格地图上占据的目标栅格；根据所述目标栅格，对所述预设边界外的栅格进行遍历，以将所述预设边界外的栅格都设置成占据状态；根据所述预设边界和剩余处于空闲状态的栅格，确定作业区域。
4、上述方法，通过对在栅格地图上录制的预设边界进行标记，确定预设边界在栅格地图上占据的目标栅格，将预设边界外的栅格都设置
5、第二方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；
6、所述存储器，用于存储计算机程序；
7、所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的作业区域确定方法。
8、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的作业区域确定方法。
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1.一种作业区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述根据所述目标栅格，对所述预设边界外的栅格进行遍历之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述根据所述目标栅格，对所述预设边界外的栅格进行遍历，以将所述预设边界外的栅格都设置成占据状态，包括：
4.根据权利要求3所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述候选栅格为在所述当前栅格的上面或下面处于空闲状态且在所述预设边界外的栅格。
5.根据权利要求3所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述停止遍历条件为所述当前栅格的后一栅格为占据状态和/或所述预设边界上的栅格。
6.根据权利要求3所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述确定所述栅格地图中的起始遍历栅格与结束遍历栅格，包括：
7.根据权利要求3所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述当所述栅格队列出栈所述结束遍历栅格时，将所述结束遍历栅格设置为占据状态之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的作业区域确
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8任一项所述的作业区域确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种作业区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述根据所述目标栅格，对所述预设边界外的栅格进行遍历之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述根据所述目标栅格，对所述预设边界外的栅格进行遍历，以将所述预设边界外的栅格都设置成占据状态，包括：
4.根据权利要求3所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述候选栅格为在所述当前栅格的上面或下面处于空闲状态且在所述预设边界外的栅格。
5.根据权利要求3所述的作业区域确定方法，其特征在于，所述停止遍历条件为所述当前栅格的后一栅格为占据状态和/或所述预设边界上的栅格。
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，叶友强，王凯，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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