【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达通信一体化领域，具体涉及一种抑制ici雷达通信一体化系统信号处理方法。
技术介绍
1、无线电频谱是一种固定的资源，包含着民用通信频谱和军用频谱，伴随着频谱资源的开拓，原本相互独立使用的两类频谱开始竞争资源，进而产生相互间的干扰。同时，随着科技的不断发展，对系统的集成度和功能多样化提出更高的要求。雷达通信的一体化会使原本分开的雷达和通信设备合二为一，构造集成度高的一体化系统，增加空间利用率，减小设备成本，使得操作更加灵活，无论是在电子对抗还是通信领域都具有优势。雷达系统的测距测速等功能与通信端信息传输功能同时进行可显著提高系统的效率。
2、目前雷达通信一体化波形主要分为复用信号和公用信号两大类。复用信号方案是指雷达和通信在时分、频分、码分、空分等框架下各自设计专用信号，并将两者专用信号叠加合成一个信号，但存该方案存在时频资源利用不充分、雷达通信互干扰等问题，实用价值相对有限。共用信号方案是指，雷达和通信共用同一个信号。该方案研究路径可以细分为：改进设计雷达信号，使之兼备通信功能；改进设计通信信号，使之兼备雷达功能。
3、常用的雷达通信一体化信号有(正交频分复用)ofdm、正交线性调频波分复用(ocdm)等多载波信号。多载波信号有抗多径干扰能力强、频谱利用率高等特点，但是会因为多普勒频偏等因素而受到ici的影响，使得结果不准确。
技术实现思路
1、本专利技术用于处理加载了通信信息的雷达通信一体化信号，通过sidfnt算法的能量聚焦特性，补偿ic
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种抑制ici雷达通信一体化系统信号处理方法，具体步骤为：
3、步骤1，确定变尺度因子遍历范围和步进；
4、步骤2，对一个脉冲的发送信号矩阵进行变尺度菲涅尔逆变换，得到发射信号在变尺度菲涅尔域上的信息；
5、步骤3，对发送信号对应的回波信号矩阵进行变尺度逆菲涅尔逆变换，得到接收信号在变尺度菲涅尔域上的信息；
6、步骤4，在变尺度菲涅尔域中，将接收信号信息点除发射信号信息，得到速度和距离信息耦合的哈达玛商矩阵；
7、步骤5，去除哈达玛商矩阵中的幅值信息，得到相位矩阵；
8、步骤6，对相位矩阵进行二维傅里叶变换，得到雷达的距离多普勒图，对变尺度因子进行判断，如果变尺度因子未遍历完，则在变尺度因子上加上遍历的步进作为新的变尺度因子返回到步骤2，如果遍历完成，则进行步骤7；
9、步骤7，比较各变尺度因子对应的距离多普勒图峰值，选取峰值最大的图，并将其峰值位置信息作为雷达估计结果；
10、步骤8，利用雷达估计结果补偿接收信号。
11、优选地，变尺度因子的取值范围为：最小值α＝j到最大值α＝jsqrt(mn)，其中m为符号数，n为子载波个数。
12、优选地，发送信号具体为：
13、
14、令其第m个符号的离散形式表达为：
15、
16、式中，n为子载波个数，m为符号数，k表示第k个离散采样点，n和m表达第n个子载波和第m个符号，dn,m表示加载的通信数据，rect()是矩形函数，t为一个符号的持续时间，α为变尺度因子。
17、优选地，对一个脉冲的发送信号矩阵进行变尺度菲涅尔逆变换获得的结果为：
18、
19、优选地，回波信号具体为：
20、
21、令其第m个符号的离散形式可以表达为：
22、
23、式中，am为信道衰减，τ为距离带来的时延，fd为速度带来的多普勒频移，δf为子载波间隔，n和m表达第n个子载波和第m个符号，d表示加载的通信数据，n为子载波个数，m为符号数，t为一个符号的持续时间，α为变尺度因子，k表示第k个离散采样点。
24、优选地，对发送信号对应的回波信号矩阵进行变尺度逆菲涅尔逆变换的具体公式为：
25、
26、优选地，去除哈达玛商矩阵中的幅值信息，得到相位矩阵公式为：
27、am,n＝am,n/abs(am,n)。
28、本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：本专利技术抑制了ici带来的影响，能够精准估计出目标速度和距离，能够有效改善雷达目标估计准确性，同时直接利用雷达估计结果完成通信端补偿，大大减小通信端处理方法复杂度。
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1.一种抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，变尺度因子的取值范围为：最小值α＝j到最大值α＝jsqrt(MN)，其中M为符号数，N为子载波个数。
3.根据权利要求1所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，发送信号具体为：
4.根据权利要求3所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，对一个脉冲的发送信号矩阵进行变尺度菲涅尔逆变换获得的结果为：
5.根据权利要求1所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，回波信号具体为：
6.根据权利要求5所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，对发送信号对应的回波信号矩阵进行变尺度逆菲涅尔逆变换的具体公式为：
7.根据权利要求5所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，去除哈达玛商矩阵中的幅值信息，得到相位矩阵公式为：
8.根据权利要求1所述的抑制ICI雷达通信一体
9.根据权利要求1所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，利用雷达估计出的距离速度信息补偿接收信号的结果为：
10.根据权利要求1所述的抑制ICI雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，步骤1～9由雷达端完成，步骤8由通信端完成。
...【技术特征摘要】
1.一种抑制ici雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的抑制ici雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，变尺度因子的取值范围为：最小值α＝j到最大值α＝jsqrt(mn)，其中m为符号数，n为子载波个数。
3.根据权利要求1所述的抑制ici雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，发送信号具体为：
4.根据权利要求3所述的抑制ici雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，对一个脉冲的发送信号矩阵进行变尺度菲涅尔逆变换获得的结果为：
5.根据权利要求1所述的抑制ici雷达通信一体化系统信号处理方法，其特征在于，回波信号具体为：
6.根据权利要求5所述的抑制ici雷...
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