【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载环视系统标定领域，特别是涉及一种车载以太网的后装环视系统手动标定系统及标定方法。
技术介绍
1、在汽车技术不断发展的过程中，智能汽车不断地得到消费的清眸，而车载环视系统由于可以实时采集车身周围环境展现给驾驶员观看，从而提升驾驶的安全性，目前车载环视系统已经成为大多数汽车消费者购买首要考虑的因素之一。但是现阶段，并非所有的汽车都标配有环视系统，消费者购车后出于安全考虑，部分用户会选择安装环视系统。但是由于智能座舱的空间有限，无法给新装的环视系统提供安装显示屏的空间，只能利用现有的中控显示屏来进行显示。
2、现有的前装中，中控显示屏与中控是直接相连接的，如图1所示。在前装基础上，现有的后装车载环视系统是通过截屏的方式显示的，如图2所示，现有的后装市场中，为了不改动中控主机，将环视控制器直接接入中控显示屏，中控主机作为环视控制器的输入设备，在进行数据显示时，中控需要推屏的内容先经过环视控制器，当环视控制器认为该显示中控推屏内容时，才将中控推屏内容送中控屏显示，当环视控制认为该显示环视控制器的画面内容时，将环视控制器的画面送中控屏显示。由于中控屏与环视控制器直接相连，且显示内容由环视控制器控制，因此中控触摸显示屏可以直接作为传统后装环视控制器的输入输出设备，从而实现环视控制器所需的人机交互。但是这种截屏的方式，常常由于环视控制器在判断是否该显示中控推屏内容时出现错误，导致该将中控内容推屏时没有推屏，而产生经常黑屏的现象。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的
2、在环视控制器中配置标定信号接收器，并配置标定控制器，标定控制器通过将信号发送给标定信号接收器实现环视控制器控制；
3、使用标定控制器实现信号输入，将控制信号通过环视控制器进行处理执行标定任务形成视频流输入中控主机后，中控主机将视频流输入中控显示屏进行显示。
4、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，标定控制器设置开关按键用于控制视频流的内容；
5、开关按键开启时，视频流显示系统配置所需的图形化人机交互界面；
6、开关按键关闭时，视频流显示用户使用所需的环视拼接画面；
7、环视控制器的操作系统启动时，默认标定控制器的开关按键处于关闭状态。
8、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，标定信号接收器为红外接收器，标定控制器通过发送红外信号，标定信号接收器接收到红外信号后发送环视控制器执行相应的行为。
9、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，在执行环视标定的过程中，第一图层显示环视拼接画面；
10、第二图层显示图形化操作界面；
11、第二图层的主窗口背景色为透明色，功能子窗口的背景色非透明；
12、第一图层位于第二图层下方。
13、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，在环视控制器的操作系统启动后，默认标定控制器的开关按键处于关闭状态，使得第二图层只显示主窗口，第一图层完全暴露显示。
14、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，当需要对环视图像进行标定调节时，通过开启标定控制器的开关按键，使得第二图层显示功能子窗口，遮挡住第一图层；
15、当环视图像进行标定调结束，通过关闭标定控制器的开关按键，使得第二图层关闭功能子窗口，第二图层只显示主窗口，使得第一图层完全暴露显示。
16、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，标定控制器设置方向键移动焦点来选择控件；
17、所述标定控制器设置确认键确认选择，执行相应的按键代表的功能；
18、所述标定控制器设置返回键用于返回上一页；
19、所述标定控制器设置数字键用于编辑框参数值修改。
20、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，环视控制器至少包括：cpu、gpu、图像处理引擎，所述cpu对所述gpu和所述图像处理引擎进行调度执行预设多路摄像头图像拼接处理以及ui图像与拼接处理后图像的融合。
21、一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，进一步可选地，图像处理引擎至少配置为负责将输入的多图层进行叠加、混合、缩放中的其中一种或多种功能的硬件模块；
22、在图像处理引擎至少设置一个硬件通道，硬件通道包含若干图层处理单元，能够同时处理若干格式相同的图层；
23、所处图像处理引擎与所述gpu采用共享内存的方式进行通信。
24、一种标定方法，应用于上述车载以太网的后装车载环视手动标定系统；
25、在执行环视标定的过程中，在对棋盘格图像进行角点检测时，在棋盘格图像中设置按照序号显示需要检测的角点相对目标位置；
26、在当前选中的角点以及选中角点对应的序号及相对目标位置，剩余未选中角点以及未选中角点对应的序号及相对目标位置进行差别显示。
27、一种标定方法，进一步可选地，在所述差别显示时，当前选中的角点以及选中角点对应的序号及相对目标位置与剩余未选中角点以及未选中角点对应的序号及相对目标位置采用不同的颜色标识。
28、一种标定方法，应用于上述车载以太网的后装车载环视手动标定系统；
29、在执行环视标定的过程中，将摄像头采集视频流数据通过gpu进行环视拼接后形成的拼接图像直接发送给图像处理引擎的视频通道，ui程序将ui图层发送图像处理引擎的ui显示通道；
30、ui程序将从视频通道中获取拼接图像与ui显示通道的ui图像在显示通道中进行叠加融合形成融合图像并存入缓冲区；
31、通过图像处理引擎捕获融合图像并发送给编码器生成h264格式的视频流数据，通过环视控制器的车载以太网接口将h264视频流数据推流给中控主机。
32、一种标定方法，进一步可选地，在获取多路摄像头的多路视频流时，各路视频流分别分配各自的g2d缓存区，通过g2d硬件控制器生成视频流。
33、一种基于显示引擎的车载视频流处理方法，进一步可选地，摄像头采集视频流数据包括：
34、在操作系统中获取摄像头的视频设备文件，对视频采集的参数初始化，通过v4l2接口设置视频图像属性；
35、申请视频采集的帧缓冲区，并将帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取/处理视频数据；
36、将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集；
37、驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频采集输出队列中取出帧缓冲区，处理后，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据。
38、有益效果：...
【技术保护点】
1.一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，至少包括：环视控制器、中控主机、中控显示屏，其中，中控主机分别与环视控制器和中控显示屏相连接，环视控制器通过车载以太网与中控主机相连接；
2.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述标定控制器设置开关按键用于控制视频流的内容；
3.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述标定信号接收器为红外接收器，标定控制器通过发送红外信号，标定信号接收器接收到红外信号后发送环视控制器执行相应的行为。
4.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，在执行环视标定的过程中，第一图层显示环视拼接画面；
5.如权利要求4所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，在环视控制器的操作系统启动后，默认标定控制器的开关按键处于关闭状态，使得第二图层只显示主窗口，第一图层完全暴露显示。
6.如权利要求4所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，当需要对环视图像进行标定调
7.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述标定控制器设置方向键移动焦点来选择控件；
8.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述环视控制器至少包括：CPU、GPU、图像处理引擎，所述CPU对所述GPU和所述图像处理引擎进行调度执行预设多路摄像头图像拼接处理以及UI图像与拼接处理后图像的融合。
9.如权利要求8所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述图像处理引擎至少配置为负责将输入的多图层进行叠加、混合、缩放中的其中一种或多种功能的硬件模块；
10.一种标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述车载以太网的后装车载环视手动标定系统；
11.如权利要求10所述一种标定方法，其特征在于，在所述差别显示时，当前选中的角点以及选中角点对应的序号及相对目标位置与剩余未选中角点以及未选中角点对应的序号及相对目标位置采用不同的颜色标识。
12.一种标定方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述车载以太网的后装车载环视手动标定系统；
13.如权利要求12所述一种标定方法，其特征在于，在获取多路摄像头的多路视频流时，各路视频流分别分配各自的G2D缓存区，通过G2D硬件控制器生成视频流。
14.如权利要求12所述一种标定方法，其特征在于，所述摄像头采集视频流数据包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，至少包括：环视控制器、中控主机、中控显示屏，其中，中控主机分别与环视控制器和中控显示屏相连接，环视控制器通过车载以太网与中控主机相连接；
2.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述标定控制器设置开关按键用于控制视频流的内容；
3.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述标定信号接收器为红外接收器，标定控制器通过发送红外信号，标定信号接收器接收到红外信号后发送环视控制器执行相应的行为。
4.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，在执行环视标定的过程中，第一图层显示环视拼接画面；
5.如权利要求4所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，在环视控制器的操作系统启动后，默认标定控制器的开关按键处于关闭状态，使得第二图层只显示主窗口，第一图层完全暴露显示。
6.如权利要求4所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，当需要对环视图像进行标定调节时，通过开启标定控制器的开关按键，使得第二图层显示功能子窗口，遮挡住第一图层；
7.如权利要求1所述一种车载以太网的后装车载环视手动标定系统，其特征在于，所述标定控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：石川，邹韵，赵汶富，
申请(专利权)人：复融科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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