【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人体温恒定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术、传感器技术和仿生学技术的不断发展，机器人的应用越来越广泛，例如，在迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、业务办理、养老陪伴、教学科研等多种应用场景都有机器人的参与。在低温或超温环境下，机器人的一些元件可能会无法正常运转，因此，为了确保机器人的工作性能，很有必要对机器人进行恒温控制。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种机器人体温恒定方法、装置、电子设备及存储介质，用以较好地对机器人进行恒温控制。
2、本申请实施例提供一种机器人体温恒定方法，包括：通过温度传感器周期性采集机器人的身体部位的体温数据；若第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据不满足恒温条件，则根据第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据，确定第一时间段内的体温数据变化趋势；根据第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据及体温数据变化趋势，以及机器人所在环境的空气温度，生成温度调节指令；按照温度调节指令控制温度调节设备进行温度调节，以使得第二时间段内至多第二数量个采集周期的身体部位的体温数据不满足恒温条件，第二时间段晚于第一时间段，第二数量小于第一数量。
3、本申请实施例还提供一种机器人体温恒定装置，包括：采集模块，用于通过温度传感器周期性采集机器人的身体部位的体温数据；确定模块，用于若第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据不满足恒温条件
4、本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序以用于执行机器人体温恒定方法中的步骤。
5、本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现机器人体温恒定方法中的步骤。
6、本申请实施例提供一种机器人体温恒定方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请实施例中，通过温度传感器周期性采集机器人的身体部位的体温数据；若第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据不满足恒温条件，则根据第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据，确定第一时间段内的体温数据变化趋势；根据第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据及体温数据变化趋势，以及机器人所在环境的空气温度，生成温度调节指令；按照温度调节指令控制温度调节设备进行温度调节，以使得第二时间段内至多第二数量个采集周期的身体部位的体温数据不满足恒温条件，第二时间段晚于第一时间段，第二数量小于第一数量。由此，自动、可靠、精准对机器人体温进行恒温控制，保证了机器人的工作性能。
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1.一种机器人体温恒定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据及体温数据变化趋势，以及机器人所在环境的空气温度，生成温度调节指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前采集周期的身体部位的体温数据确定身体部位的皮肤在当前采集周期内的颜色之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照温度调节指令控制温度调节设备进行温度调节之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从晚于第一时间段的其他时间段中选择距离当前时间最近的其他时间段作为新的第一时间段之前，还包括：
8.一种机器人体温恒定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人体温恒定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间段内至少第一数量个采集周期的身体部位的体温数据及体温数据变化趋势，以及机器人所在环境的空气温度，生成温度调节指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前采集周期的身体部位的体温数据确定身体部位的皮肤在当前采集周期内的颜色之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照温度调节指令控制温度调节设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓晶，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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