【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池，具体涉及一种电池打胶方法以及装置。
技术介绍
1、现有的软包电池，在其生产制造工艺端，电芯的尺寸较难精确控制，往往存在尺寸公差较大的问题，其为电池包的制作过程带来较大的挑战，例如，电芯导热胶的涂敷即为众多挑战之一，具体为，由于电芯尺寸差异较大，因此导致导热胶的涂胶量较难控制，如果对各电芯进行定量涂胶，则可能导致电池包盖板与导热胶之间存在间隙，影响粘接及导热效果，或者导致电池包盖板与导热胶之间胶量过大而造成导热胶溢出，影响电池包的制造品质。因此，如何克服因电芯尺寸差异较大而导致盖板与导热胶之间存在间隙，影响粘接及导热效果，或者导致盖板与导热胶之间胶量过大而造成导热胶溢出，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电池打胶方法以及装置，以解决现有的因电芯尺寸差异较大而导致盖板与导热胶之间存在间隙，影响粘接及导热效果，或者导致盖板与导热胶之间胶量过大而造成导热胶溢出的问题。
2、为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本专利技术一方面，提供一种电池打胶方法，包括：
3、获取目标电池包的打胶区域对应的空间图像信息；
4、将所述空间图像信息转换为平面图像信息，并基于所述平面图像信息进行边缘提取，获得所述打胶区域中目标电芯对应的目标打胶区域的起始点和终止点；
5、获得所述起始点与所述目标电池包的顶部边框之间的第一高度差，以及获得所述终止点与所述顶部边框之间的第二高度差；
6、基于所述第一高度差和第
7、在一些实施方式中，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：
8、将所述第一高度差和所述第二高度差的均值作为所述目标打胶区域的平均打胶深度，并基于所述平均打胶深度对应的恒定胶量对所述目标打胶区域进行打胶；
9、在一些实施方式中，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：基于所述第一高度差和所述第二高度差计算获得所述目标打胶区域的坡度信息，基于所述坡度信息获得所述目标打胶区域的不同位置处对应的实时胶量，并基于所述实时胶量对所述目标打胶区域的不同位置处进行打胶。
10、在一些实施方式中，所述基于所述实时胶量对所述目标打胶区域的不同位置处进行打胶，包括：
11、响应于携带打胶设备的机械手以恒定速度移动，控制所述打胶设备在所述目标打胶区域的不同位置处的实时单位出胶量；
12、或者，响应于所述打胶设备的单位时间出胶量恒定，控制携带打胶设备的所述机械手在所述目标打胶区域的不同位置处的移动速度。
13、在一些实施方式中，在所述对所述目标打胶区域进行打胶之前，还包括：基于起始点的平面图像坐标、所述终止点的平面图像坐标、以及预先确定的图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系，计算获得所述起始点对应的机械手坐标和所述终止点对应的机械手坐标。
14、在一些实施方式中，所述方法还包括：
15、获取打胶区域样本的空间图像信息样本；
16、获得所述空间图像信息样本对应的平面图像信息样本；
17、从所述平面图像信息样本中获取预定数量的平面点坐标，并获得所述机械手在所述平面点坐标处对应的机械手坐标；
18、基于所述平面点坐标和所述机械手坐标，获得所述图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系。
19、在一些实施方式中，所述基于所述平面图像信息进行边缘提取，获得所述打胶区域中目标电芯对应的目标打胶区域的起始点和终止点，包括：
20、基于所述平面图像信息的灰度值进行边缘提取，获得所述打胶区域中目标电芯对应的目标打胶区域的轮廓信息；
21、将所述目标打胶区域的轮廓信息中的打胶起始边的中点确定为所述起始点，将所述目标打胶区域的轮廓信息中的打胶终止边的中点确定为所述终止点。
22、根据本专利技术的另一方面，提供一种电池打胶装置，包括：
23、空间图像信息获取单元，用于获取目标电池包的打胶区域对应的空间图像信息；
24、图像边缘提取单元，用于将所述空间图像信息转换为平面图像信息，并基于所述平面图像信息进行边缘提取，获得所述打胶区域中目标电芯对应的目标打胶区域的起始点和终止点；
25、高度差获得单元，用于获得所述起始点与所述目标电池包的顶部边框之间的第一高度差，以及获得所述终止点与所述顶部边框之间的第二高度差；
26、打胶单元，用于基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶。
27、在一些实施方式中，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：
28、将所述第一高度差和所述第二高度差的均值作为所述目标打胶区域的平均打胶深度，基于所述平均打胶深度对应的恒定胶量对所述目标打胶区域进行打胶。
29、在一些实施方式中，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：
30、基于所述第一高度差和第二高度差计算获得所述目标打胶区域的坡度信息，基于所述坡度信息获得所述目标打胶区域的不同位置处对应的实时胶量，并基于所述实时胶量对所述目标打胶区域的不同位置处进行打胶。
31、在一些实施方式中，所述基于所述实时胶量对所述目标打胶区域的不同位置处进行打胶，包括：
32、响应于携带打胶设备的机械手以恒定速度移动，控制所述打胶设备在所述目标打胶区域的不同位置处的实时单位出胶量；
33、或者，响应于所述打胶头的单位时间出胶量恒定，控制携带打胶设备的所述机械手在所述目标打胶区域的不同位置处的移动速度。
34、在一些实施方式中，在所述对所述目标打胶区域进行打胶之前，还包括：基于所述起始点的平面图像坐标、终止点的平面图像坐标、以及预先确定的图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系，计算获得所述起始点对应的机械手坐标和所述终止点对应的机械手坐标。
35、在一些实施方式中，所述装置还包括：
36、空间图像信息样本获取单元，用于获取打胶区域样本的空间图像信息样本；
37、平面图像信息样本获得单元，用于获得所述空间图像信息样本对应的平面图像信息样本；
38、坐标获得单元，用于从所述平面图像信息样本中获取预定数量的平面点坐标，并获得所述机械手在所述平面点坐标处对应的机械手坐标；
39、转换关系计算单元，用于基于所述平面点坐标和所述机械手坐标，计算获得所述图像坐标系与机械手坐标系之间的转换关系。
40、在一些实施方式中，所述基于所述平面图像信息进行边缘提取，获得所述打胶区域中目标电芯对应的目标打胶区域的起始点和终止点，包括：
41、基于所述平面图像信息的灰度值进行边缘提取，获得所述打胶区域中目标电芯对应的目标打胶区域的轮廓信息；
42、将所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池打胶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时胶量对所述目标打胶区域的不同位置处进行打胶，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标打胶区域进行打胶之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面图像信息进行边缘提取，获得所述打胶区域中目标电芯对应的目标打胶区域的起始点和终止点，包括：
8.一种电池打胶装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行以实现
...【技术特征摘要】
1.一种电池打胶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高度差和所述第二高度差，对所述目标打胶区域进行打胶，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时胶量对所述目标打胶区域的不同位置处进行打胶，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标打胶区域进行打胶之前，...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘庆南，孙少华，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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