【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种双向闸机的控制方法、系统及计算机介质。
技术介绍
1、现有闸机的通行控制中，闸机主要是依靠红外传感器等外设来判断乘客是否完整通过通道，当正在通行的乘客完整通过通道时，才关闭闸机闸门，让下一个乘客正常通行。
2、但是在客流量较大的双向闸机通行场景下，等待乘客完整通过通道需要较长的等待时间，会导致双向闸机附近出现拥堵，为提高通行效率，可以采用根据乘客是否通过闸机口来进行闸机闸门的开闭，但是由于双向闸机可以双向开闭，在不限制乘客之间的距离时，易于导致双向闸门闭合时造成乘客夹伤，进而导致出现更大程度的拥堵。因此，如何提高闸机的通行效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种双向闸机的控制方法、系统及计算机介质，以解决闸机的通行效率较低的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种双向闸机的控制方法，所述控制方法包括：
3、获取所述双向闸机内目标对象的连续图像，根据所述连续图像，确定所述目标对象在所述双向闸机内的实时位置；
4、在检测到所述目标对象在所述双向闸机内的实时位置为第一区域时，控制所述双向闸机的闸门向第一方向开启，并当所述目标对象在所述双向闸机内的实时位置从所述第一区域向第二区域移动并移出所述第二区域时，控制所述双向闸机的闸门关闭；
5、或者在检测到所述目标对象在所述双向闸机内的实时位置为第二区域时，控制所述双向闸机的闸门向第二方向开启，并当所述目标
6、第二方面，本专利技术实施例提供一种双向闸机的控制系统，所述控制系统包括：
7、自动检票机、图像采集设备、检票服务器、双向闸机和门控板逻辑控制单元；
8、所述自动检票机包括检票单元和工控机，所述检票单元与所述工控机连接，所述检票单元用于获取票卡信息，并将所述票卡信息发送至所述工控机；
9、所述工控机与所述图像采集设备、所述检票服务器和所述门控板逻辑控制单元连接，所述工控机用于对所述票卡信息是否存在有效性进行判断，在判断所述票卡信息存在有效性时，将所述票卡信息发送给所述检票服务器；
10、所述检票服务器用于对所述票卡信息进行检票，并将检票结果发送至所述工控机；
11、当所述工控机接收到的检票结果为检票通过时，向所述图像采集设备发送唤醒指令；
12、所述图像采集设备用于对目标对象的位置进行持续跟踪，并将所述目标对象的位置发送至所述工控机；
13、当所述目标对象的位置满足预设条件时，所述工控机生成闸门控制指令，并将所述闸门控制指令发送至所述门控板逻辑控制单元；
14、所述门控板逻辑控制单元与所述双向闸机连接，在所述门控板逻辑控制单元接收到所述闸门控制指令时，按照所述闸门控制指令对所述双向闸机进行控制。
15、第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的双向闸机的控制方法。
16、本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
17、获取双向闸机内目标对象的连续图像，根据连续图像，确定目标对象在双向闸机内的实时位置，在检测到目标对象在双向闸机内的实时位置为第一区域时，控制双向闸机的闸门向第一方向开启，并当目标对象在双向闸机内的实时位置从第一区域向第二区域移动并移出第二区域时，控制双向闸机的闸门关闭，或者在检测到目标对象在双向闸机内的实时位置为第二区域时，控制双向闸机的闸门向第二方向开启，并当目标对象在双向闸机内的实时位置从第二区域向第一区域移动并移出第一区域时，控制双向闸机的闸门关闭，第一方向与第二方向为反向，第一区域和第二区域沿闸门对侧设置，根据实际情况进行闸机闸门的动态调整，在上一乘客通过特定通行区域后，即在可以保证乘客安全的前提下，进行关门动作，缩短下一位乘客的通行等待时间，大大优化乘客通行体验，缓解了站台排队人过多，造成拥挤的情况，提高了闸机的通行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双向闸机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述双向闸机的闸门向第一方向开启之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述连续图像内预设的第二待检区域中存在逆行对象之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述双向闸机的闸门向第二方向开启之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述连续图像内预设的第一待检区域中存在逆行对象之后，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述双向闸机内目标对象的连续图像，根据所述连续图像，确定所述目标对象在所述双向闸机内的实时位置包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述获取到所述目标对象的票卡信息之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述票卡信息是否满足预设验证条件包括：
9.一种双向闸机的控制系统，其特征在于，所述控
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的双向闸机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种双向闸机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述双向闸机的闸门向第一方向开启之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述连续图像内预设的第二待检区域中存在逆行对象之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述双向闸机的闸门向第二方向开启之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述连续图像内预设的第一待检区域中存在逆行对象之后，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的控...
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