【技术实现步骤摘要】
本申请属于风力发电，尤其涉及一种变桨系统故障检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在风力发电机组中，变桨系统起着实现最大功率跟踪和气动刹车的重要功能，其可靠性直接关系到风力发电机组的安全。在风力发电机组运行过程中，变桨系统可以通过判断叶片的实际位置是否达到预期位置来判断风力发电机组是否存在故障，以保证叶片的安全使用及机组的稳定运行。
2、目前，使用齿形带传动的变桨系统常用的故障检测方式是在变桨系统内设置两个接近开关和一个用于触发接近开关的挡块，其中，一个接近开关位于顺桨停机角度位置，另一个接近开关位于发电角度位置。以其中发电角度位置的接近开关为例，故障检测方法为，当变桨系统的主编码器所测得的变桨电机角度在发电角度位置附近时，若位于发电角度位置的接近开关被触发，则说明没有故障，若位于发电角度位置的接近开关没有被触发，则说明有故障。
3、采用上述故障检测方法，虽然能够检测变桨系统是否发生故障，但是由于接近开关输出的是开关量信号，受到滤波信号干扰的影响，基于接近开关输出信号的故障检测有一定的延时时间。所以，若接近开关或挡块发生了松动，只有在由于松动导致的故障持续时长大于上述延时时间后变桨系统才会检测到故障。而在接近开关或挡块发生松动初期，故障是无法被检测到的，由此可见，现有的故障检测方法无法识别到早期故障，因此，现在亟需一种新的故障检测方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种变桨系统的故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，能够根据接近开关触发
2、第一方面，本申请实施例提供一种变桨系统的故障检测方法，变桨系统包括齿形带、接近开关和用于触发接近开关的挡块，方法包括：
3、获取目标接近开关被触发时的叶片角度和参考角度；
4、比较叶片角度和参考角度的大小，并根据比较的结果更新目标接近开关对应的正向计数数据和/或负向计数数据；
5、根据更新后的正向计数数据和负向计数数据，确定变桨系统发生的故障类型。
6、作为一种可能的实现方式，获取目标接近开关被触发时的参考角度，包括：
7、在确定目标接近开关是首次被触发的情况下，获取预设角度作为目标接近开关被触发时的参考角度；
8、在确定目标接近开关不是首次被触发的情况下，获取目标接近开关前次被触发时的叶片角度作为目标接近开关被触发时的参考角度。
9、作为一种可能的实现方式，根据比较的结果更新目标接近开关对应的正向计数数据和/或负向计数数据，包括：
10、在比较的结果为叶片角度大于参考角度的情况下，将目标接近开关对应的正向计数数据加一；
11、在比较的结果为叶片角度小于参考角度的情况下，将目标接近开关对应的负向计数数据加一。
12、作为一种可能的实现方式，根据更新后的正向计数数据和负向计数数据，确定变桨系统发生的故障类型，包括：
13、在更新后的正向计数数据和负向计数数据均大于或等于第一阈值的情况下，确定目标接近开关发生松动故障和/或挡块发生松动故障。
14、作为一种可能的实现方式，根据更新后的正向计数数据和负向计数数据，确定变桨系统发生的故障类型，包括：
15、在更新后的正向计数数据和负向计数数据均大于0，且均小于第一阈值的情况下，确定齿形带发生松动故障。
16、作为一种可能的实现方式，确定齿形带发生松动故障之前，方法还包括：
17、确定从正向计数数据和负向计数数据均为0，到比较出正向计数数据和负向计数数据均小于第一阈值所花费的第一时间；
18、比较第一时间与时间阈值的大小；
19、确定齿形带发生松动故障，包括：
20、在比较出第一时间大于或等于时间阈值的情况下，确定齿形带发生松动故障。
21、作为一种可能的实现方式，确定齿形带发生松动故障之前，方法还包括：
22、确定目标接近开关被触发时的叶片角度和参考角度之间的目标差值；
23、比较目标差值与角度阈值的大小；
24、确定齿形带发生松动故障，包括：
25、在比较出目标差值大于或等于角度阈值的情况下，确定齿形带发生松动故障。
26、作为一种可能的实现方式，根据更新后的正向计数数据和负向计数数据，确定变桨系统发生的故障类型，包括：
27、在更新后的负向计数数据为0，正向计数数据大于或等于第二阈值的情况下，确定齿形带发生断裂故障。
28、作为一种可能的实现方式，获取目标接近开关被触发时的叶片角度以及目标接近开关的参考角度之前，方法还包括：
29、在变桨系统启动时，对目标接近开关对应的参考角度、正向计数数据以及负向计数数据进行初始化。
30、第二方面，本申请实施例提供一种变桨系统的故障检测装置，变桨系统包括齿形带、接近开关和用于触发接近开关的挡块，故障检测装置包括：
31、获取单元，用于获取目标接近开关被触发时的叶片角度和参考角度；
32、比较单元，用于比较叶片角度和参考角度的大小；
33、更新单元，用于根据叶片角度和参考角度的比较结果更新目标接近开关对应的正向计数数据和/或负向计数数据；
34、故障确定单元，用于根据更新后的正向计数数据和负向计数数据，确定变桨系统发生的故障类型。
35、第三方面，本申请实施例提供一种风电机组，包括：变桨系统和第二方面的变桨系统的故障检测装置；
36、变桨系统包括接近开关、用于触发接近开关的挡块和齿形带。
37、第四方面，本申请实施例提供一种变桨系统的故障检测设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
38、处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面的变桨系统的故障检测方法。
39、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的变桨系统的故障检测方法。
40、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面的变桨系统的故障检测方法。
41、本申请实施例的变桨系统的故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，能够获取变桨系统中的接近开关被触发时的叶片角度和参考角度，比较叶片角度与参考角度的大小，并根据比较的结果对接近开关对应的正向计数数据和/或负向计数数据进行更新，根据更新后的正向计数数据和负向计数数据，确定变桨系统的故障类型。根据本申请实施例，根据接近开关触发时的叶片角度和参考角度进行故障检测，相比于根据接近开关的开关量信号进行故障检测，避免了由于信号延迟导致的故障检测不及时的问题，而且本申请只需根据两个计数数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变桨系统的故障检测方法，其特征在于，所述变桨系统包括齿形带、接近开关和用于触发所述接近开关的挡块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标接近开关被触发时的参考角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较的结果更新所述目标接近开关对应的正向计数数据和/或负向计数数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的所述正向计数数据和所述负向计数数据，确定所述变桨系统发生的故障类型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的所述正向计数数据和所述负向计数数据，确定所述变桨系统发生的故障类型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述齿形带发生松动故障之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述齿形带发生松动故障之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的所述正向计数数据和所述负向计数数据，确定所述变桨系
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标接近开关被触发时的叶片角度以及所述目标接近开关的参考角度之前，所述方法还包括：
10.一种变桨系统的故障检测装置，其特征在于，所述变桨系统包括齿形带、接近开关和用于触发所述接近开关的挡块，所述故障检测装置包括：
11.一种风电机组，其特征在于，包括：变桨系统和权利要求10所述的变桨系统的故障检测装置；
12.一种变桨系统的故障检测设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的变桨系统的故障检测方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9任意一项所述的变桨系统的故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种变桨系统的故障检测方法，其特征在于，所述变桨系统包括齿形带、接近开关和用于触发所述接近开关的挡块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标接近开关被触发时的参考角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较的结果更新所述目标接近开关对应的正向计数数据和/或负向计数数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的所述正向计数数据和所述负向计数数据，确定所述变桨系统发生的故障类型，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的所述正向计数数据和所述负向计数数据，确定所述变桨系统发生的故障类型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述齿形带发生松动故障之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述齿形带发生松动故障之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，姚小丽，周杰，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。