【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海关口岸捕鼠，具体为一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人。
技术介绍
1、捕鼠夹由底板、压杆、挡杆和鼠弓，以及压杆、挡杆和鼠弓各自转动轴上所套接的扭簧组成，而挡杆上设置有放置诱饵的插片，在放置时需要将捕鼠夹调整成触发状态，调整时将鼠弓向压杆的方向转动，在转动时会压缩鼠弓转动轴上套接的扭簧，然后将压杆向挡杆的方向转动并且下压住鼠弓，然后通过挡杆对压杆进行限制使压杆能够保持压住鼠弓的状态，当老鼠拉动诱饵的时候挡杆移动解除对压杆的阻挡来完成捕鼠夹触发，从而使鼠弓在扭簧的作用下能快速的复位，进行下压，进而起到捕鼠的作用；
2、海关口岸铺设捕鼠设备的原因是为了控制和预防鼠类等有害生物的入侵和传播，保护人类和动植物的健康，以及维护国际贸易的正常进行，但是现有的捕鼠夹一般还是人工主动地去放置和回收，全程需要人员参与，工作效率高，不能够进行自动地放置和回收。
3、基于此，本专利技术设计了一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，包括架体和捕鼠夹，所述架体用于支撑和移动，所述架体上固定连接有下料筒，所述下料筒用于将待铺设的捕鼠夹进行存放和依次铺设；
3、所述架体上方设置有两个触发组，两个所述触发组
4、所述架体中间设置有铺设组，所述铺设组位于两个所述触发组中间的正下方，所述铺设组用于对捕鼠夹进行限制以及将触发组调整完成的捕鼠夹平缓地放置到地面上；
5、所述架体上方设置有回收组，所述回收组用于将地面上的捕鼠夹进行回收。
6、作为本专利技术的进一步方案，所述触发组包括输送板和支撑板，所述输送板侧壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的转动轴套接有第一扭簧，所述第一齿轮固定连接有第一支杆，所述第一支杆位于鼠弓的下方，所述第一支杆用于顶起鼠弓，所述输送板侧壁转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于所述第一齿轮后方，所述第二齿轮侧壁固定连接有第二支杆，所述第二支杆用于顶起压杆，所述支撑板位于所述输送板的正下方，所述输送板在前后方向上与支撑板滑动连接，所述输送板与支撑板内壁之间固定连接有第五弹簧，所述支撑板在左右方向上与架体滑动连接，所述输送板后方设置有推片，所述推片成l型，所述推片滑动连接有侧板，所述推片与侧板之间固定连接有第一弹簧，所述支撑板上开设有条形槽，所述侧板位于条形槽内部，所述支撑板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与侧板后端固定连接，所述侧板上滑动连接有第一齿条杆，所述第一齿条杆与侧板之间固定连接有第二弹簧，所述第一齿条杆能够与第二齿轮啮合；
7、所述支撑板靠近前端的位置固定连接有第二齿条杆，所述第二齿条杆能够与第一齿轮啮合，所述支撑板前端的顶部转动连接有第三支杆，所述第三支杆用于顶起挡杆，所述第三支杆的两端均向外直线延伸，所述第三支杆的转动轴上套接有第二扭簧，所述第三支杆的侧壁固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮后方设置有第三齿条杆，所述第三齿条杆滑动连接在支撑板顶部，所述第三齿条杆与支撑板之间固定连接有第三弹簧，所述侧板在向前移动到极限位置后能够推动第三齿条杆移动；
8、所述触发组还包括有驱动组，所述驱动组用于使触发状态的捕鼠夹与触发组脱离、以便于铺设组进行铺设。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述驱动组包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在支撑板与下料筒之间。
10、作为本专利技术的进一步方案，所述输送板呈l型。
11、作为本专利技术的进一步方案，两个所述第二支杆端部相互滑动连接。
12、作为本专利技术的进一步方案，两个所述支撑板与下料筒之间的距离均等于或略微大于捕鼠夹的高度，所述支撑板上均设置有挡块，两个所述挡块均与架体在前后方向上滑动连接，两个所述挡块与架体之间均固定连接有第四弹簧，所述挡块的厚度等于下料筒与支撑板之间的距离，所述第二支杆能够推动挡块移动。
13、作为本专利技术的进一步方案，所述捕鼠夹左右两侧壁开设有限位槽，所述下料筒内壁上设置有与限位槽对应的凸条，所述限位槽与凸条滑动连接。
14、作为本专利技术的进一步方案，所述铺设组包括导向板和感应模块，所述感应模块固定连接在导向板端部，所述导向板转动连接在架体中间位置，所述导向板的转动轴上固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮上啮合有第五齿条杆，所述第五齿条杆后端固定连接有第三气缸，所述第三气缸固定连接在架体上，所述导向板上固定连接有若干个电机，所述电机对称分布在导向板两端，所述电机的输出端均固定连接有橡胶滚轮。
15、作为本专利技术的进一步方案，所述捕鼠夹底部开设有两个凹槽，所述橡胶滚轮均位于凹槽内部。
16、作为本专利技术的进一步方案，所述回收组包括机械臂和回收筒，所述回收筒位于下料筒后方，所述回收筒固定连接在架体顶部，所述机械臂固定连接在架体一侧。
17、作为本专利技术的进一步方案，所述捕鼠夹的底板为金属材质。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1.本专利技术能够对捕鼠夹上的鼠弓、压杆和挡杆进行转动，使捕鼠夹变成待触发的状态，不需要人工手动地去掰动，并且能够自动进行铺设和回收，亦可在多种地形进行工作，极大程度上节省了人工的劳动效率，人工只需要在捕鼠夹回收后将被捕捉的老鼠进行处理和清理即可，然后再次将捕鼠夹放置到下料筒内部即可。
20、2.通过两个输送板对捕鼠夹的夹紧能够在捕鼠夹向前移动时不会受到晃动，从而使捕鼠夹能够稳定，即使快速行走在不平整的地面也不会使捕鼠夹产生振动和偏移，避免影响触发组对捕鼠夹的操作。
21、3.当第一支杆、第二支杆和第三支杆将鼠弓、压杆和挡杆下压后，通过两个第二气缸伸长使两个输送板和两个支撑板相互远离，而后两个第二支杆就会分离并且使鼠弓复位的力度作用到压杆上，从而使挡杆对压杆进行限制，使两者处于一个平衡的状态，进而使捕鼠夹处于待触发的状态，另一方面，通过两个输送板与捕鼠夹的分离，使捕鼠夹能够解除对捕鼠夹的限制从而方便铺设组的铺设。
22、4.当挡块向后滑动到极限位置后，挡块会移动到下料筒的后方，此时输送板就会移动到下料筒的正下方，然后下料筒内部的捕鼠夹就会自动地下落，从而完成捕鼠夹的自动上料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，包括架体(1)和捕鼠夹(35)，所述架体(1)用于支撑和移动，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有下料筒(2)，所述下料筒(2)用于将待铺设的捕鼠夹(35)进行存放和依次铺设；
2.根据权利要求1所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述触发组包括输送板(3)和支撑板(9)，所述输送板(3)侧壁转动连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的转动轴套接有第一扭簧(5)，所述第一齿轮(4)固定连接有第一支杆(6)，所述第一支杆(6)位于鼠弓的下方，所述第一支杆(6)用于顶起鼠弓，所述输送板(3)侧壁转动连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)位于所述第一齿轮(4)后方，所述第二齿轮(7)侧壁固定连接有第二支杆(8)，所述第二支杆(8)用于顶起压杆，所述支撑板(9)位于所述输送板(3)的正下方，所述输送板(3)在前后方向上与支撑板(9)滑动连接，所述输送板(3)与支撑板(9)内壁之间固定连接有第五弹簧(38)，所述支撑板(9)在左右方向上与架体(1)滑动连接，所述输送板(3)后方设置有推片(10)
3.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述驱动组包括第二气缸(21)，所述第二气缸(21)固定连接在支撑板(9)与下料筒(2)之间。
4.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述输送板(3)呈L型。
5.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：两个所述第二支杆(8)端部相互滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：两个所述支撑板(9)与下料筒(2)之间的距离均等于或略微大于捕鼠夹(35)的高度，所述支撑板(9)上均设置有挡块(22)，两个所述挡块(22)均与架体(1)在前后方向上滑动连接，两个所述挡块(22)与架体(1)之间均固定连接有第四弹簧(23)，所述挡块(22)的厚度等于下料筒(2)与支撑板(9)之间的距离，所述第二支杆(8)能够推动挡块(22)移动。
7.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述捕鼠夹(35)左右两侧壁开设有限位槽(24)，所述下料筒(2)内壁上设置有与限位槽(24)对应的凸条(25)，所述限位槽(24)与凸条(25)滑动连接。
8.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述铺设组包括导向板(26)和感应模块(37)，所述感应模块(37)固定连接在导向板(26)端部，所述导向板(26)转动连接在架体(1)中间位置，所述导向板(26)的转动轴上固定连接有第五齿轮(27)，所述第五齿轮(27)上啮合有第五齿条杆(28)，所述第五齿条杆(28)后端固定连接有第三气缸(29)，所述第三气缸(29)固定连接在架体(1)上，所述导向板(26)上固定连接有若干个电机(30)，所述电机(30)对称分布在导向板(26)两端，所述电机(30)的输出端均固定连接有橡胶滚轮(31)。
9.根据权利要求8所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述捕鼠夹(35)底部开设有两个凹槽(32)，所述橡胶滚轮(31)均位于凹槽(32)内部。
10.根据权利要求1所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述回收组包括机械臂(33)和回收筒(34)，所述回收筒(34)位于下料筒(2)后方，所述回收筒(34)固定连接在架体(1)顶部，所述机械臂(33)固定连接在架体(1)一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，包括架体(1)和捕鼠夹(35)，所述架体(1)用于支撑和移动，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有下料筒(2)，所述下料筒(2)用于将待铺设的捕鼠夹(35)进行存放和依次铺设；
2.根据权利要求1所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述触发组包括输送板(3)和支撑板(9)，所述输送板(3)侧壁转动连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的转动轴套接有第一扭簧(5)，所述第一齿轮(4)固定连接有第一支杆(6)，所述第一支杆(6)位于鼠弓的下方，所述第一支杆(6)用于顶起鼠弓，所述输送板(3)侧壁转动连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)位于所述第一齿轮(4)后方，所述第二齿轮(7)侧壁固定连接有第二支杆(8)，所述第二支杆(8)用于顶起压杆，所述支撑板(9)位于所述输送板(3)的正下方，所述输送板(3)在前后方向上与支撑板(9)滑动连接，所述输送板(3)与支撑板(9)内壁之间固定连接有第五弹簧(38)，所述支撑板(9)在左右方向上与架体(1)滑动连接，所述输送板(3)后方设置有推片(10)，所述推片(10)呈l型，所述推片(10)滑动连接有侧板(11)，所述推片(10)与侧板(11)之间固定连接有第一弹簧(36)，所述支撑板(9)上开设有条形槽，所述侧板(11)位于条形槽内部，所述支撑板(9)底部固定连接有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的伸缩端与侧板(11)后端固定连接，所述侧板(11)上滑动连接有第一齿条杆(13)，所述第一齿条杆(13)与侧板(11)之间固定连接有第二弹簧(14)，所述第一齿条杆(13)能够与第二齿轮(7)啮合；
3.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述驱动组包括第二气缸(21)，所述第二气缸(21)固定连接在支撑板(9)与下料筒(2)之间。
4.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收捕鼠设备的智能机器人，其特征在于：所述输送板(3)呈l型。
5.根据权利要求2所述的一种可多种地形铺设并回收...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕新栋，王庆彬，王亚鑫，马赛，郭宁，
申请(专利权)人：青岛国际旅行卫生保健中心青岛海关口岸门诊部，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。