【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，更具体地，涉及一种直线电机、电磁悬架和车辆。
技术介绍
1、在一些相关技术中，在动子运动过程中，动子易发生偏移，影响直线电机的输出，因此需要设置导向结构；在另一些相关技术中，包含有导向机构的直线电机占用空间较大，增大了直线电机的安装空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种直线电机，所述直线电机能够对动子的运动进行导向，且确保结构紧凑，有利于提高空间利用率。
2、本专利技术的另一个目的在于提出一种具有上述直线电机的电磁悬架。
3、本专利技术的又一个目的在于提出一种具有上述电磁悬架的车辆。
4、根据本专利技术实施例的直线电机，包括：定子，所述定子包括线圈绕组，所述线圈绕组适于通电以产生磁场；动子，所述动子包括永磁体，以使所述动子相对于所述定子在预设方向上运动，所述定子与动子间隔设置，以形成第一空隙；导向机构，所述导向机构设置在所述第一空隙内以导引所述动子相对于所述定子运动。
5、根据本专利技术实施例的直线电机，通过线圈绕组适于通电以产生磁场，定子与动子间隔设置，定子与动子之间形成第一空隙，在线圈绕组通电产生磁场时，能够使得动子相对于定子在预设方向上运动，实现直线电机的工作；通过导向机构设置在第一空隙内，能够对动子的运动进行导向，确保动子运动可靠，且能够使得直线电机的结构紧凑，减少导向机构所需占用的外部空间，从而减少了直线电机的占用空间，有利于提
6、另外，根据本专利技术上述实施例的直线电机还可以具有如下附加的技术特征：
7、根据本专利技术一些实施例的直线电机，所述导向机构与所述定子和所述动子的至少一个接触。
8、所述定子与所述动子的其中一个与所述导向机构连接，所述定子与所述动子的另一个与所述导向机构接触。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述导向机构设于所述定子上且与所述动子滑动接触。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述导向机构包括：连接件，所述连接件与所述定子连接；滚动件，所述滚动件可转动地设于所述连接件上所述滚动件与所述动子滑动接触。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述连接件具有容纳腔，所述容纳腔内具有转动轴，所述滚动件可转动地设于所述转动轴上，所述滚动件的部分伸出所述容纳腔且与所述动子滑动接触。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述导向机构还包括：限位件，所述滚动件沿所述转动轴轴向方向的两侧设有所述限位件。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述滚动件设有多个，所述定子具有与所述滚动件滚动接触的接触面，多个所述滚动件在所述接触面上的投影间隔设置。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述定子所在平面与所述动子所在平面平行设置。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述定子包括多个子定子，多个所述子定子相互连接，所述动子具有多个子动子，多个所述子动子相互连接，多个所述子定子与多个所述子动子一一对应间隔设置，且每个所述子定子与所述子动子之间均设有所述导向机构。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述定子的横截面为环形或封闭的多边形。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述定子包括用于固定所述线圈绕组的线圈固定件，所述动子包括用于固定所述永磁体的永磁体固定件，所述线圈固定件与所述永磁体固定件间隔设置，以形成所述第二空隙，所述线圈绕组及所述永磁体的至少部分结构位于所述第二空隙内，所述第一空隙形成在所述第二空隙内。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述导向机构与所述永磁体固定件和所述线圈固定件的其中一个连接且与另一个滑动接触。
19、根据本专利技术的一些实施例，所述导向机构与所述永磁体固定件连接且与所述线圈绕组固定件滑动接触。
20、根据本专利技术的一些实施例，直线电机还包括：导杆，所述导杆的一端与所述定子连接，所述动子上形成凹槽，所述导杆的另一端伸入所述动子内且与所述凹槽的侧壁滑动接触。
21、根据本专利技术的一些实施例，所述导杆和所述动子之间设有滑套。
22、根据本专利技术实施例的电磁悬架，包括：根据本专利技术实施例所述的直线电机，所述定子上形成有车身连接端以适于与车身连接，所述动子上形成有车轮连接端以适于与车轮连接。
23、根据本专利技术的一些实施例，所述电磁悬架还包括弹簧组件，所述弹簧组件套设于所述直线电机上，所述弹簧组件的一端与所述车身连接端连接且另一端和所述车轮连接端连接。
24、根据本专利技术实施例的电磁悬架，通过线圈绕组适于通电以产生磁场，定子与动子间隔设置，定子与动子之间形成第一空隙，在线圈绕组通电产生磁场时，能够使得动子相对于定子在预设方向上运动，实现直线电机的工作；通过导向机构设置在第一空隙内，能够对动子的运动进行导向，确保动子运动可靠，且能够使得直线电机的结构紧凑，减少导向机构所需占用的外部空间，从而减少了直线电机的占用空间，有利于提高空间利用率。
25、根据本专利技术实施例的车辆包括根据本专利技术实施例所述的电磁悬架。
26、根据本专利技术实施例的车辆，通过线圈绕组适于通电以产生磁场，定子与动子间隔设置，定子与动子之间形成第一空隙，在线圈绕组通电产生磁场时，能够使得动子相对于定子在预设方向上运动，实现直线电机的工作；通过导向机构设置在第一空隙内，能够对动子的运动进行导向，确保动子运动可靠，且能够使得直线电机的结构紧凑，减少导向机构所需占用的外部空间，从而减少了直线电机的占用空间，有利于提高空间利用率。
27、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种直线电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构与所述定子和所述动子的至少一个接触。
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述定子与所述动子的其中一个与所述导向机构连接，所述定子与所述动子的另一个与所述导向机构接触。
4.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构设于所述定子上且与所述动子滑动接触。
5.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构包括：
6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述连接件具有容纳腔，所述容纳腔内具有转动轴，所述滚动件可转动地设于所述转动轴上，所述滚动件的部分伸出所述容纳腔且与所述动子滑动接触。
7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构还包括：
8.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述滚动件设有多个，所述定子具有与所述滚动件滚动接触的接触面，多个所述滚动件在所述接触面上的投影间隔设置。
9.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子所
10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子包括多个子定子，多个所述子定子相互连接，所述动子具有多个子动子，多个所述子动子相互连接，多个所述子定子与多个子动子一一对应间隔设置，且每个所述子定子与所述子动子之间均设有所述导向机构。
11.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子的横截面为环形或封闭的多边形。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述定子包括用于固定所述线圈绕组的线圈固定件，所述动子包括用于固定所述永磁体的永磁体固定件，所述线圈固定件与所述永磁体固定件间隔设置，以形成第二空隙，所述线圈绕组及所述永磁体的至少部分结构位于所述第二空隙内，所述第一空隙形成在所述第二空隙内。
13.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构与所述永磁体固定件和所述线圈固定件的其中一个连接且与另一个滑动接触。
14.根据权利要求13所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构与所述永磁体固定件连接且与所述线圈绕组固定件滑动接触。
15.根据权利要求1-11中任一项所述的直线电机，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求15所述的直线电机，其特征在于，所述导杆和所述动子之间设有滑套。
17.一种电磁悬架，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的直线电机，所述定子上形成有车身连接端以适于与车身连接，所述动子上形成有车轮连接端以适于与车轮连接。
18.根据权利要求17所述的电磁悬架，其特征在于，所述电磁悬架还包括弹簧组件，所述弹簧组件套设于所述直线电机上，所述弹簧组件的一端与所述车身连接端连接且另一端和所述车轮连接端连接。
19.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求17或18所述的电磁悬架。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构与所述定子和所述动子的至少一个接触。
3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述定子与所述动子的其中一个与所述导向机构连接，所述定子与所述动子的另一个与所述导向机构接触。
4.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构设于所述定子上且与所述动子滑动接触。
5.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构包括：
6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述连接件具有容纳腔，所述容纳腔内具有转动轴，所述滚动件可转动地设于所述转动轴上，所述滚动件的部分伸出所述容纳腔且与所述动子滑动接触。
7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述导向机构还包括：
8.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述滚动件设有多个，所述定子具有与所述滚动件滚动接触的接触面，多个所述滚动件在所述接触面上的投影间隔设置。
9.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子所在平面与所述动子所在平面平行设置。
10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子包括多个子定子，多个所述子定子相互连接，所述动子具有多个子动子，多个所述子动子相互连接，多个所述子定子与多个子动子一一对应间隔设置，且每个所述子定子与所述子动子之间均设有所述导向机构。
11.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖银生，张勋，范哲伟，章峰，王晓鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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