一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统技术方案

本发明专利技术涉及道路安全技术领域，尤其为一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统，包括数据采集端和数据处理端；数据采集端包括两台高清摄像头和一台毫米波雷达，两台高清摄像头具体为前视摄像头和后视摄像头，数据处理端包括时空标定模块、车道分析模块和预警模块。本发明专利技术通过识别摄像头图像，提取图像中车道数量、位置等静态信息，融合雷达数据，提升车辆运行状态感知能力；利用视频识别车道，自动定位预警车道范围、预警施工区域，减少因设备安装操作失误导致的错误预警或无法预警的情况发生，同时，通过融合视频和雷达车辆数据，提高车辆位置、类型、速度等信息的识别准确率，进一步提高车辆识别准确率，提高施工区域安全预警能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路安全，具体为一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统。

技术介绍

1、高速公路交通布控是在已经通车的高速公路上进行施工，具有“点多、面广、移动频繁”的特点，在施工过程中既要保障施工安全，也确保车辆通行安全，一般采用布控的方式封闭部分车道进行施工。高速公路交通布控改变了原有的交通流组织，使得车辆通行速度、行驶车道等均发生变化，导致交通布控安全管理难度大，如果现场作业区布设不规范，再加上驾驶人员超速、走神等原因，车辆极有可能闯入施工区域对作业人员造成人身伤害，群死群伤风险较大，传统交通布控环境下通常采用施工区域上游布置摇旗、施工人员穿戴反光背心等被动防护措施，防护能力不足。主动感知技术采用在路侧部署主动感知设备，识别车辆闯入风险，提前预警施工区域作业人员，提起采取措施规避风险。主动感知设备主要有摄像头、雷达等，通过感知、识别车辆运行状态，对存在闯入施工区域风险的车辆，通过声、光、电等手段警示，降低闯入风险，保障行驶车辆和施工作业区域安全；传统交通布控存在如下问题：

2、施工作业工人无法预知危险，当发现车辆闯入时以来不及躲避；...

【技术保护点】

1.一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统，其特征在于：所述时空标定包括时间标定和空间标定，所述时间标定采用线程同步方法对图像帧和雷达帧进行同步采集，获取同一时刻下的前视摄像头和毫米波雷达数据；所述空间标定获取相机内外参数矩阵Rin，Rout和毫米波雷达坐标点数据，计算相机图像坐标与毫米波雷达成像坐标系变换矩阵Rt，，式中R为旋转矩阵，T为平移矩阵，利用Rt将雷达坐标系下的二维坐标转换至摄像机的图像坐标系。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统...

【技术特征摘要】

1.一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统，其特征在于：所述时空标定包括时间标定和空间标定，所述时间标定采用线程同步方法对图像帧和雷达帧进行同步采集，获取同一时刻下的前视摄像头和毫米波雷达数据；所述空间标定获取相机内外参数矩阵rin，rout和毫米波雷达坐标点数据，计算相机图像坐标与毫米波雷达成像坐标系变换矩阵rt，，式中r为旋转矩阵，t为平移矩阵，利用rt将雷达坐标系下的二维坐标转换至摄像机的图像坐标系。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷视融合的道路施工区域安全预警系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宏，曾永强，
申请(专利权)人：福建省高速公路科技创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：