【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下运输，特别涉及一种煤矿井下车辆的定位方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、根据煤矿井下无轨胶轮车（煤矿井下车辆）的调度与轨迹追踪等要求，需要实时获取煤矿井下车辆的位置信息和运行情况，相关技术中，往往通过zigbee或超宽带（ultrawide band，简称uwb）等无线定位方式，获取煤矿井下车辆的位置信息，由于井下巷道起伏或弯道较多，uwb技术在当定位基站与定位标签在无遮挡的地方时，信号较好，但是在当定位基站与定位标签有遮挡的地方时，由于uwb高频信号绕射能力差，定位信号容易存在丢失或者定位信息不准确情况，严重情况下无法进行定位，因此，如何在井下巷道中全方位地获取煤矿井下车辆的定位信息，并保证煤矿井下车辆的定位信息的准确性，已成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种煤矿井下车辆的定位方法，包括：确定煤矿井下车辆位于视距巷道和/或非盲区巷道，根据预设的第一定位方...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下车辆的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据预设的第一定位方式对所述煤矿井下车辆进行定位，得到所述煤矿井下车辆的第一定位信息，包括：
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述水平辐射角范围，确定目标物的类型，包括：
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述水平辐射角范围，确定目标
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下车辆的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据预设的第一定位方式对所述煤矿井下车辆进行定位，得到所述煤矿井下车辆的第一定位信息，包括：
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述水平辐射角范围，确定目标物的类型，包括：
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李起伟，王子龙，陈伟，吴文臻，陈浩，孟庆勇，邵甜甜，华冬，张子良，龙秉政，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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