【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下运输，特别涉及一种煤矿井下车辆的定位方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、根据煤矿井下无轨胶轮车（煤矿井下车辆）的调度与轨迹追踪等要求，需要实时获取煤矿井下车辆的位置信息和运行情况，相关技术中，往往通过zigbee或超宽带（ultrawide band，简称uwb）等无线定位方式，获取煤矿井下车辆的位置信息，由于井下巷道起伏或弯道较多，uwb技术在当定位基站与定位标签在无遮挡的地方时，信号较好，但是在当定位基站与定位标签有遮挡的地方时，由于uwb高频信号绕射能力差，定位信号容易存在丢失或者定位信息不准确情况，严重情况下无法进行定位，因此，如何在井下巷道中全方位地获取煤矿井下车辆的定位信息，并保证煤矿井下车辆的定位信息的准确性，已成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种煤矿井下车辆的定位方法，包括：确定煤矿井下车辆位于视距巷道和/或非盲区巷道，根据预设的第一定位方式对所述煤矿井下车辆进行定位，得到所述煤矿井下车辆的第一定位信息；在定位过程中确定所述煤矿井下车辆位于非视距巷道和/或盲区巷道，根据预设的第二定位方式对所述煤矿井下车辆进行定位，得到所述煤矿井下车辆的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述煤矿井下车辆的目标定位信息。
3、根据本申请的第二方面，提供了一种煤矿井下车辆的定位装置，包括：第一定位模块，用于确定煤矿井下
4、为了实现上述目的，本申请第三方面提出了一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的煤矿井下车辆的定位方法。
5、为了实现上述目的，本申请第四方面提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的煤矿井下车辆的定位方法。
6、本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
7、本申请提供了一种煤矿井下车辆的定位方法，通过第一定位方式和第二方式，解决了因位于非视距巷道或盲区巷道导致无法准确地获取煤矿井下车辆的定位信息的问题，实现了全方位的获取煤矿井下车辆的定位信息，提高了获取煤矿井下车辆的定位信息的准确性和可靠性。
8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤矿井下车辆的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据预设的第一定位方式对所述煤矿井下车辆进行定位，得到所述煤矿井下车辆的第一定位信息，包括：
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述水平辐射角范围，确定目标物的类型，包括：
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述水平辐射角范围，确定目标物的类型，包括：
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述煤矿井下车辆的目标定位信息，包括：
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种煤矿井下车辆的定位装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下车辆的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据预设的第一定位方式对所述煤矿井下车辆进行定位，得到所述煤矿井下车辆的第一定位信息，包括：
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述水平辐射角范围，确定目标物的类型，包括：
6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李起伟，王子龙，陈伟，吴文臻，陈浩，孟庆勇，邵甜甜，华冬，张子良，龙秉政，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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