【技术实现步骤摘要】
本申请涉及凿岩设备，尤其涉及一种凿岩台车。
技术介绍
1、凿岩，就是在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，通常采用凿岩钻进类设备进行凿岩。
2、现有的凿岩钻进类设备比如凿岩台车，凿岩台车也称钻孔台车，是隧道钻爆法施工当中的凿岩设备。
3、现有凿岩台车由于设备尺寸较大，在作业时占用的作业空间大，不适合作业空间小的作业场地。
技术实现思路
1、本申请提供一种凿岩台车，用以解决现有凿岩台车在作业时占用的作业空间大的技术问题。
2、本申请实施例的第一方面提供一种凿岩台车，包括车体、箱体、钻机机构和支撑机构；
3、所述箱体可拆卸设置在所述车体上，所述钻机机构设置在所述箱体内，所述钻机机构用于凿岩钻孔；
4、所述支撑机构设置在所述箱体上，所述支撑机构被配置为，在所述箱体与所述车体拆卸时，将所述箱体支撑于支撑面。
5、在上述凿岩台车的优选技术方案中，所述支撑机构包括多个伸缩支腿组件，所述伸缩支腿组件包括支腿和竖直伸缩油缸，所述支腿的一端通过所述竖直伸缩油缸设置在所述箱体上，所述支腿的另一端用于与所述支撑面抵接，所述竖直伸缩油缸用于驱动所述支腿沿着所述箱体的高度方向移动。
6、在上述凿岩台车的优选技术方案中，所述伸缩支腿组件还包括横向驱动件，竖直伸缩油缸通过所述横向驱动件设置在所述箱体上，所述横向驱动件用于驱动所述竖直伸缩油缸沿着所述箱体的宽度方向移动。
7、在上述凿岩台车的优选技术方案中，所述车体上设置有定位凹
8、在上述凿岩台车的优选技术方案中，所述钻机机构包括折叠臂架组件和臂架底座，所述臂架底座设置在所述箱体内，所述折叠臂架组件设置在所述臂架底座上；
9、所述箱体的顶部设置有臂架出入口和用于封闭或开启所述臂架出入口的开关门；
10、所述折叠臂架组件具有折叠状态和展开状态，在所述折叠状态时，所述箱体外部的所述折叠臂架组件经过所述臂架出入口进入所述箱体内，且所述开关门封闭所述臂架出入口；在所述展开状态时，所述开关门开启所述臂架出入口，所述折叠臂架组件从所述臂架出入口伸出到所述箱体外部。
11、在上述凿岩台车的优选技术方案中，所述折叠臂架组件包括第一臂、第二臂、尾臂、第一驱动连杆机构、第二驱动连杆机构和第三驱动连杆机构；
12、所述第一臂的一端与所述臂架底座铰接，所述第一臂的另一端与所述第二臂的一端铰接，所述第二臂的另一端与所述尾臂的一端铰接；
13、所述第一驱动连杆机构用于驱动所述第一臂在所述第一臂与所述臂架底座的铰接处转动；所述第二驱动连杆机构用于驱动所述第二臂在所述第二臂与所述第一臂的铰接处转动；所述第三驱动连杆机构用于驱动所述尾臂在所述尾臂与所述第二臂的铰接处转动。
14、在上述凿岩台车的优选技术方案中，还包括数据采集处理系统；所述数据采集处理系统包括数据采集组件和数据处理组件；
15、所述数据采集组件设置在所述钻机机构上，所述数据采集组件用于采集所述钻机机构凿进过程中的数据信息；
16、所述数据处理组件与所述数据采集组件电连接，所述数据处理组件用于记录所述数据采集组件采集的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理和显示。
17、在上述凿岩台车的优选技术方案中，所述数据处理组件记录所述数据采集组件采集的所述数据信息的频率大于或等于50hz。
18、在上述凿岩台车的优选技术方案中，所述数据采集组件包括：
19、高精度冲击压力传感器，其用于检测所述钻机机构凿进过程中的冲击压力；
20、高精度推进压力传感器，其用于检测所述钻机机构凿进过程中的推进压力；
21、高精度回转压力传感器，其用于检测所述钻机机构回转过程中的推力。
22、在上述凿岩台车的优选技术方案中，还包括位移传感器；
23、所述位移传感器设置在所述钻机机构上，所述位移传感器用于检测所述钻机机构的凿进深度；
24、所述位移传感器与所述数据处理组件电连接，所述数据处理组件在所述凿进深度每增加预设深度时，记录一次所述数据采集组件采集的所述数据信息。
25、本申请提供的一种凿岩台车，包括车体、箱体、钻机机构和支撑机构；箱体可拆卸设置在车体上，钻机机构设置在箱体内，钻机机构用于凿岩钻孔；支撑机构设置在箱体上，支撑机构被配置为，在箱体与车体拆卸时，将箱体支撑于支撑面。本申请的凿岩台车由于箱体可拆卸的设置在车体上，在使用时，车体将箱体运输至指定位置时，然后箱体从车体上拆卸下来，并且支撑机构将箱体支撑于支撑面上，实现箱体和车体分离，此时车体可开走，从而在作业场地上只存在箱体，且箱体内设置有钻机机构，打开箱体，钻机机构即进行凿岩钻孔作业，即本申请在作业时，只存在箱体，而车体被开走，从而使得本申请的凿岩台车在凿岩作业时，占用的作业空间相比于现有的凿岩台车更小，以适用作业空间小的作业场地，便于凿岩作业工作和试验的开展，解决了现有凿岩台车在作业时占用的作业空间大的技术问题。
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1.一种凿岩台车，其特征在于，包括车体(100)、箱体(200)、钻机机构(300)和支撑机构(400)；
2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述支撑机构(400)包括多个伸缩支腿组件(410)，所述伸缩支腿组件(410)包括支腿(411)和竖直伸缩油缸(412)，所述支腿(411)的一端通过所述竖直伸缩油缸(412)设置在所述箱体(200)上，所述支腿(411)的另一端用于与所述支撑面抵接，所述竖直伸缩油缸(412)用于驱动所述支腿(411)沿着所述箱体(200)的高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车，其特征在于，所述伸缩支腿组件(410)还包括横向驱动件(413)，竖直伸缩油缸(412)通过所述横向驱动件(413)设置在所述箱体(200)上，所述横向驱动件(413)用于驱动所述竖直伸缩油缸(412)沿着所述箱体(200)的宽度方向移动。
4.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述车体(100)上设置有定位凹槽(600)，所述箱体(200)上设置有与所述定位凹槽(600)相匹配的定位凸起(700)。
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